logo
Karta przedmiotu
logo

Sterowanie procesami dyskretnymi

Podstawowe informacje o zajęciach

Cykl kształcenia: 2024/2025

Nazwa jednostki prowadzącej studia: Wydział Elektrotechniki i Informatyki

Nazwa kierunku studiów: Automatyka i robotyka

Obszar kształcenia: nauki techniczne

Profil studiów: ogólnoakademicki

Poziom studiów: pierwszego stopnia

Forma studiów: stacjonarne

Specjalności na kierunku: Automatyzacja systemów wytwarzania i intralogistyki, Komputerowe systemy sterowania

Tytuł otrzymywany po ukończeniu studiów: inżynier

Nazwa jednostki prowadzącej zajęcia: Katedra Informatyki i Automatyki

Kod zajęć: 302

Status zajęć: obowiązkowy dla programu

Układ zajęć w planie studiów: sem: 4 / W30 L15 / 4 ECTS / E

Język wykładowy: polski

Imię i nazwisko koordynatora 1: dr hab. inż. prof. PRz Lesław Gniewek

Terminy konsultacji koordynatora: informacja na stronie KIiA: https://office.kia.prz.edu.pl

Imię i nazwisko koordynatora 2: dr hab. inż. prof. PRz Marian Wysocki

Terminy konsultacji koordynatora: informacja na stronie KIiA: https://office.kia.prz.edu.pl

semestr 4: dr inż. Andrzej Bożek , termin konsultacji informacja na stronie KIiA: https://office.kia.prz.edu.pl

semestr 4: mgr inż. Dominik Ożóg

Cel kształcenia i wykaz literatury

Główny cel kształcenia: Uzyskanie przez studenta podstawowej wiedzy na temat sterowania procesami dyskretnymi i planowania dyskretnego procesu produkcyjnego oraz umiejętności jej zastosowania.

Ogólne informacje o zajęciach: Moduł ma zapoznać studenta z technikami planowania i sterowania procesami dyskretnym oraz pokazać wybrane narzędzia programistyczne wspierające te działania.

Materiały dydaktyczne: http://materialy.prz-rzeszow.pl/

Wykaz literatury, wymaganej do zaliczenia zajęć
Literatura wykorzystywana podczas zajęć wykładowych
1 Szpyrka M. Sieci Petriego w modelowaniu i analizie systemów współbieżnych WNT. 2008
2 Hruz B. Zhou M.C. Modeling and Control of Discrete-event Dynamic Systems with Petri Nets and Other Tool. Springer-Verlag London. 2007
3 Jędrzejczyk Z., Kukuła K., Skrzypek J, Walkosz A. Badania operacyjne w przykładach i zadaniach PWN. 2004
4 Błażewicz J., Cellary W., Słowiński R., Węglarz J. Badania operacyjne dla informatyków WNT. 1984
5 Sysło M., Deo N., Kowalik J. Algorytmy optymalizacji dyskretnej PWN. 1999
Literatura do samodzielnego studiowania
1 Smutnicki Cz. Algorytmy szeregowania Exit. 2002
2 Barczyk J. Automatyzacja procesów dyskretnych Wydawnictwo Politechniki Warszawskiej. 2003

Wymagania wstępne w kategorii wiedzy/umiejętności/kompetencji społecznych

Wymagania formalne: Rejestracja na czwartym semestrze studiów

Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy: Student powinien mieć wiedzę w zakresie matematyki, wykorzystywaną do formułowania i rozwiązywania prostych zadań inżynierskich

Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności: Student powinien umieć wykorzystać wiedzę z matematyki do sformułowania i rozwiązywania prostych zadań sterowania.

Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych: Student powinien posiadać umiejętność pracy w zespole.

Efekty kształcenia dla zajęć

MEK Student, który zaliczył zajęcia Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia Związki z KEK Związki z PRK
01 zna budowę i działanie sieci Petriego, grafu sekwencji SFC i standardu Grafcet wykład, laboratorium problemowe obserwacja wykonawstwa, sprawozdanie z laboratorium, egzamin cz. pisemna K_W25+
K_U36+
K_K08+
P6S_KO
P6S_UW
P6S_WG
02 wyjaśnia podstawowe pojęcia dotyczące teorii kolejek, szeregowania sieciowego, wykresów Gantta wykład, laboratorium problemowe obserwacja wykonawstwa, sprawozdanie z laboratorium, egzamin cz. pisemna K_W25+
K_U36+
K_K08+
P6S_KO
P6S_UW
P6S_WG
03 przeprowadza proste symulacje w zakresie planowania i zarządzania procesami produkcyjnymi laboratorium problemowe obserwacja wykonawstwa, sprawozdanie z laboratorium K_W03+
K_U36+
K_K08+
P6S_KO
P6S_UW
P6S_WG
04 opisuje modele optymalizacyjne oraz algorytmy optymalizacji wykład egzamin cz. pisemna K_W03+
K_U01+
K_U05+
K_U36+
P6S_UU
P6S_UW
P6S_WG

Uwaga: W zależności od sytuacji epidemicznej, jeżeli nie będzie możliwości weryfikacji osiągniętych efektów uczenia się określonych w programie studiów w sposób stacjonarny w szczególności zaliczenia i egzaminy kończące określone zajęcia będą mogły się odbywać przy użyciu środków komunikacji elektronicznej (w sposób zdalny).

Treści kształcenia dla zajęć

Sem. TK Treści kształcenia Realizowane na MEK
4 TK01 Wprowadzenie, podstawowe pojęcia związane z procesami dyskretnymi W01
4 TK02 Sieć Petriego - budowa, działanie, własności W02, W03, L1,L2 MEK01
4 TK03 Metoda syntezy sieci Petriego W04 MEK01
4 TK04 Przykłady procesów dyskretnych W05
4 TK05 Graf sekwencji SFC, Grafcet W06, L3, L4 MEK01
4 TK06 Teoria kolejek W07 MEK02
4 TK07 Szeregowanie sieciowe, metoda CPM, metoda PERT, wykresy Gantta W08, L5 MEK02
4 TK08 Oprogramowanie wspomagające planowanie i zarządzanie procesami produkcyjnymi i wybrane języki symulacji dyskretnej W09, L6 MEK03
4 TK09 Problemy jednomaszynowe, przepływowe, gniazdowe W10 MEK04
4 TK10 Metody optymalizacyjne - grafowe, kombinatoryczne, programowania dyskretnego. W11, W12, W13 MEK04
4 TK11 Dokładne i przybliżone metody optymalizacji W14, W15 MEK04

Nakład pracy studenta

Forma zajęć Praca przed zajęciami Udział w zajęciach Praca po zajęciach
Wykład (sem. 4) Godziny kontaktowe: 30.00 godz./sem.
Uzupełnienie/studiowanie notatek: 10.00 godz./sem.
Studiowanie zalecanej literatury: 10.00 godz./sem.
Laboratorium (sem. 4) Przygotowanie do laboratorium: 10.00 godz./sem.
Godziny kontaktowe: 15.00 godz./sem.
Dokończenia/wykonanie sprawozdania: 15.00 godz./sem.
Konsultacje (sem. 4) Przygotowanie do konsultacji: 1.00 godz./sem.
Udział w konsultacjach: 2.00 godz./sem.
Egzamin (sem. 4) Przygotowanie do egzaminu: 10.00 godz./sem.
Egzamin pisemny: 1.00 godz./sem.

Sposób wystawiania ocen składowych zajęć i oceny końcowej

Forma zajęć Sposób wystawiania oceny podsumowującej
Wykład egzamin pisemny
Laboratorium sprawozdania z zajęć laboratoryjnych i obserwacja umiejętności praktycznych
Ocena końcowa Ocena końcowa jest średnią ważoną ocen z egzaminu pisemnego (waga 0,7) i zajęć laboratoryjnych (0,3).

Przykładowe zadania

Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
(-)

Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)

Inne
(-)

Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : nie

Treści zajęć powiazane są z prowadzonymi badaniami naukowymi: tak

1 L. Gniewek; M. Markiewicz; D. Warchoł Extended Hierarchical Fuzzy Interpreted Petri Net 2021
2 L. Gniewek; Z. Hajduk; J. Kluska; T. Żabiński FPGA-Embedded Anomaly Detection System for Milling Process 2021
3 K. Sidor; M. Wysocki Recognition of Human Activities Using Depth Maps and the Viewpoint Feature Histogram Descriptor 2020
4 M. Wysocki Zaawansowane systemy informatyczne: studia wybranych przypadków 2020
5 T. Kapuściński; M. Wysocki Recognition of Signed Expressions in an Experimental System Supporting Deaf Clients in the City Office 2020
6 T. Kapuściński; D. Warchoł; M. Wysocki Recognition of Fingerspelling Sequences in Polish Sign Language Using Point Clouds Obtained from Depth Images 2019
7 T. Kapuściński; J. Marnik; M. Oszust; D. Warchoł; M. Wysocki Układ wspomagający komunikowanie się osób głuchoniemych z osobami słyszącymi i sposób wspierania takiego komunikowania się 2019