Cel kształcenia i wykaz literatury

Główny cel kształcenia: Głównym celem kształcenia jest przedstawienie studentom informacji dotyczących metod projektowania systemów sterowania układami ciągłymi, ze szczególnym uwzględnieniem sterowania obiektami wielowymiarowymi za pomocą regulatorów stanu.

Ogólne informacje o zajęciach: Moduł prowadzony jest na czwartym semestrze studiów inżynierskich na kierunku "automatyka i robotyka" EA-DI-2(04).

Wykaz literatury, wymaganej do zaliczenia zajęć

Literatura wykorzystywana podczas zajęć wykładowych

1

Wysocki M.

Sterowanie wielowymiarowe

Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej.

2004

Literatura wykorzystywana podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/innych

1

jak wyżej

.

Literatura do samodzielnego studiowania

1

Kaczorek T.

Synteza liniowych układów stacjonarnych metodą przestrzeni stanów

PWN.

1975

Wymagania wstępne w kategorii wiedzy/umiejętności/kompetencji społecznych

Wymagania formalne: Rejestracja na czwarty semestr studiów.

Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy: Podstawowa wiedza z matematyki i fizyki.

Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności: Podstawowa umiejętność obsługi oprogramowania Matlab/Simulink.

Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych: Rzetelność w realizacji podjętych zadań.

Efekty kształcenia dla zajęć

MEK	Student, który zaliczył zajęcia	Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia	Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia	Związki z KEK	Związki z PRK
01	Opisuje obiekty i układy sterowania w przestrzeni stanu	wykład, ćwiczenia rachunkowe, laboratorium, projekt indywidualny	sprawdzian pisemny, egzamin cz. pisemna, sprawozdanie z projektu	K_W20+ K_W28++	P6S_WG
02	Zna związki między opisem w przestrzeni stanu a opisem za pomocą transmitancji operatorowej	wykład, ćwiczenia rachunkowe, laboratorium, projekt indywidualny	sprawdzian pisemny, egzamin cz. pisemna, sprawozdanie z projektu	K_W20+ K_W28++	P6S_WG
03	Wyznacza podstawowe własności systemów dynamicznych, takie jak stabilność, sterowalność i obserwowalność	wykład, ćwiczenia rachunkowe, laboratorium, projekt indywidualny	sprawdzian pisemny, egzamin cz. pisemna, sprawozdanie z projektu	K_W20+ K_W28+	P6S_WG
04	Projektuje liniowy regulator stanu, stosując metody lokacji biegunów oraz optymalizacji liniowo-kwadratowej	wykład, ćwiczenia rachunkowe, laboratorium, projekt indywidualny	sprawdzian pisemny, egzamin cz. pisemna, sprawozdanie z projektu	K_W03+ K_W20+++ K_W28+++ K_U01+ K_U05+ K_U11+	P6S_UU P6S_UW P6S_WG
05	Projektuje estymatory stanu, w szczególności pełne i zredukowane obserwatory	wykład, ćwiczenia rachunkowe, laboratorium	sprawdzian pisemny, egzamin cz. pisemna	K_W03+ K_W20++ K_W28++ K_U11+	P6S_UW P6S_WG

Uwaga: W zależności od sytuacji epidemicznej, jeżeli nie będzie możliwości weryfikacji osiągniętych efektów uczenia się określonych w programie studiów w sposób stacjonarny w szczególności zaliczenia i egzaminy kończące określone zajęcia będą mogły się odbywać przy użyciu środków komunikacji elektronicznej (w sposób zdalny).

Treści kształcenia dla zajęć

Sem.	TK	Treści kształcenia	Realizowane na	MEK
4	TK01	Opis układów sterowania w przestrzeni stanu	W1, C1, L1, P1-P7	MEK01
4	TK02	Związki pomiędzy opisem w przestrzeni stanu a opisem za pomocą transmitancji operatorowej	W2, C2, L2, P1-P7	MEK02
4	TK03	Rozwiązywanie równań stanu układów liniowych	W3	MEK01 MEK02
4	TK04	Stabilność systemów dymamicznych	W4, P1-P7	MEK03
4	TK05	Sterowalność i obserwowalność systemów dynamicznych	W5, C3, L3, P1-P7	MEK03
4	TK06	Liniowe regulatory stanu	W6, C4, L4, P1-P7	MEK04
4	TK07	Projektowanie regulatora stanu metodą lokacji biegunów	W7-W8, C5, L5, P1-P7	MEK04
4	TK08	Projektowanie regulatora stanu metodą optymalizacji liniowo-kwadratowej	W9-W10, C6, L6, P1-P7	MEK04
4	TK09	Estymacja stanu	W11	MEK05
4	TK10	Pełny obserwator Luenbergera	W12	MEK05
4	TK11	Obserwator zredukowany	W13	MEK05
4	TK12	Układ sterowania z regulatorem i obserwatorem	W14, C7, L7	MEK04 MEK05
4	TK13	Filtr Kalmana	W15	MEK05

Nakład pracy studenta

Forma zajęć	Praca przed zajęciami	Udział w zajęciach	Praca po zajęciach
Wykład (sem. 4)		Godziny kontaktowe: 30.00 godz./sem.	Studiowanie zalecanej literatury: 10.00 godz./sem.
Ćwiczenia/Lektorat (sem. 4)	Przygotowanie do ćwiczeń: 5.00 godz./sem.	Godziny kontaktowe: 15.00 godz./sem.
Laboratorium (sem. 4)	Przygotowanie do kolokwium: 5.00 godz./sem.	Godziny kontaktowe: 15.00 godz./sem.
Projekt/Seminarium (sem. 4)		Godziny kontaktowe: 15.00 godz./sem..	Wykonanie projektu/dokumentacji/raportu: 15.00 godz./sem. Przygotowanie do prezentacji: 5.00 godz./sem.
Konsultacje (sem. 4)	Przygotowanie do konsultacji: 1.00 godz./sem.	Udział w konsultacjach: 2.00 godz./sem.
Egzamin (sem. 4)	Przygotowanie do egzaminu: 6.00 godz./sem.	Egzamin pisemny: 1.00 godz./sem.

Sposób wystawiania ocen składowych zajęć i oceny końcowej

Forma zajęć	Sposób wystawiania oceny podsumowującej
Wykład	egzamin pisemny
Ćwiczenia/Lektorat	okresowe testy pisemne
Laboratorium	ocena wykonania ćwiczeń laboratoryjnych
Projekt/Seminarium	obrona pracy projektowej
Ocena końcowa	ocena końcowa = 0,2 oceny z laboratorium + 0,2 oceny z ćwiczeń + 0,3 oceny z projektu + 0,3 oceny z egzaminu

Przykładowe zadania

Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
(-)

Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)

Inne
(-)

Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : tak

Dostępne materiały : Można używać notatek z wykładów oraz materiałów otrzymanych w ramach ćwiczeń i laboratorium.

Treści zajęć powiazane są z prowadzonymi badaniami naukowymi: tak

1	K. Sidor; M. Wysocki	Recognition of Human Activities Using Depth Maps and the Viewpoint Feature Histogram Descriptor	2020
2	M. Wysocki	Zaawansowane systemy informatyczne: studia wybranych przypadków	2020
3	T. Kapuściński; M. Wysocki	Recognition of Signed Expressions in an Experimental System Supporting Deaf Clients in the City Office	2020
4	T. Kapuściński; D. Warchoł; M. Wysocki	Recognition of Fingerspelling Sequences in Polish Sign Language Using Point Clouds Obtained from Depth Images	2019
5	T. Kapuściński; J. Marnik; M. Oszust; D. Warchoł; M. Wysocki	Układ wspomagający komunikowanie się osób głuchoniemych z osobami słyszącymi i sposób wspierania takiego komunikowania się	2019