Cykl kształcenia: 2024/2025
Nazwa jednostki prowadzącej studia: Wydział Elektrotechniki i Informatyki
Nazwa kierunku studiów: Automatyka i robotyka
Obszar kształcenia: nauki techniczne
Profil studiów: ogólnoakademicki
Poziom studiów: pierwszego stopnia
Forma studiów: stacjonarne
Specjalności na kierunku: Automatyzacja systemów wytwarzania i intralogistyki, Komputerowe systemy sterowania
Tytuł otrzymywany po ukończeniu studiów: inżynier
Nazwa jednostki prowadzącej zajęcia: Katedra Informatyki i Automatyki
Kod zajęć: 292
Status zajęć: obowiązkowy dla programu
Układ zajęć w planie studiów: sem: 4 / W15 C15 L15 / 3 ECTS / Z
Język wykładowy: polski
Imię i nazwisko koordynatora: dr hab. inż. prof. PRz Marian Wysocki
Terminy konsultacji koordynatora: informacja na stronie KIiA: https://office.kia.prz.edu.pl
semestr 4: dr hab. inż. prof. PRz Tomasz Kapuściński
semestr 4: dr inż. Dawid Warchoł
Główny cel kształcenia: nabycie umiejętności formułowania zadań optymalizacji i ich rozwiązywania z wykorzystaniem komputera
Ogólne informacje o zajęciach: moduł jest prowadzony na czwartym semestrze studiów pierwszego stopnia na kierunku Automatyka i Robotyka
Materiały dydaktyczne: M. Wysocki, M. Oszust, T. Kapuściński: Instrukcje do ćwiczeń laboratoryjnych
1 | M. Wysocki | Metody obliczeniowe optymalizacji | www.kia.prz.edu.pl. . | 2022 |
1 | M. Wysocki | Metody obliczeniowe optymalizacji | www.kia.prz.edu.pl.. | 2022 |
2 | Praca zbiorowa | Optimization Toolbox for use with Matlab | The MAthWorks Inc. - Help oprogramowania. | 2022 |
1 | K. Krupa | Systemy wspomagania decyzji | PWN, Warszawa. | 2021 |
2 | T. Szapiro | Decyzje menedżerskie z Excelem | PWE, Warszawa. | 2000 |
3 | M. Michalewicz | Algorytmy genetyczne+struktury danych=programy ewolucyjne | WNT, Warszawa. | 1996 |
4 | T. Zielińska, M.S. Żurawska | Optyalizacja w sterowaniu i podejmowaniu decyzji | OW Politecgniki Warszawskiej. | 2017 |
Wymagania formalne: rejestracja na czwarty semestr studiów
Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy: podstawowa wiedza z zakresu matematyki, fizyki i informatyki
Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności: umiejętność obsługi komputera i korzystania ze środowisk programistycznych
Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych: zdolność do współpracy w niewielkim zespole (laboratorium)
MEK | Student, który zaliczył zajęcia | Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia | Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia | Związki z KEK | Związki z PRK |
---|---|---|---|---|---|
01 | Potrafi werbalnie formułować zadania optymalizacji | wykład, ćwiczenia, laboratorium | zaliczenie |
K_W29+++ |
P6S_WG |
02 | Potrafi zdefiniować zmienne decyzyjne i zapisać matematycznie ograniczenia oraz funkcję celu w podanych typowych, nieskomplikowanych zadaniach optymalizacji statycznej sformułowanych werbalnie | wykład, ćwiczenia laboratorium | zaliczenie |
K_W11++ K_W29+++ |
P6S_WG |
03 | Potrafi rozwiązać sformułowane matematycznie nieskomplikowane zadanie optymalizacji jednokryterialnej z wykorzystaniem przyborników programów MATLAB i Excel. | wykład, ćwiczenia, laboratorium | zaliczenie |
K_W16++ K_U12++ K_U38+++ |
P6S_UW P6S_WG |
04 | Potrafi sformułować zadanie optymalizacji wielokryterialnej i podać przykład praktyczny takiego zadania | wykład, ćwiczenia | zaliczenie |
K_W29+++ K_U38+++ |
P6S_UW P6S_WG |
Uwaga: W zależności od sytuacji epidemicznej, jeżeli nie będzie możliwości weryfikacji osiągniętych efektów uczenia się określonych w programie studiów w sposób stacjonarny w szczególności zaliczenia i egzaminy kończące określone zajęcia będą mogły się odbywać przy użyciu środków komunikacji elektronicznej (w sposób zdalny).
Sem. | TK | Treści kształcenia | Realizowane na | MEK |
---|---|---|---|---|
4 | TK01 | W01 | MEK01 | |
4 | TK02 | W01, W02, L01, L02, P02-P07 | MEK01 MEK02 MEK03 | |
4 | TK03 | W02, W03, L02, L03, P02-P07 | MEK01 MEK02 MEK03 | |
4 | TK04 | W04, W05, L05, P02-P07 | MEK01 MEK02 MEK03 | |
4 | TK05 | W06, L06, P02-P07 | MEK01 MEK02 MEK03 | |
4 | TK06 | W07, L07, P02-P07 | MEK01 MEK02 MEK03 | |
4 | TK07 | W08 | MEK04 |
Forma zajęć | Praca przed zajęciami | Udział w zajęciach | Praca po zajęciach |
---|---|---|---|
Wykład (sem. 4) | Godziny kontaktowe:
15.00 godz./sem. |
Uzupełnienie/studiowanie notatek:
7.00 godz./sem. Studiowanie zalecanej literatury: 10.00 godz./sem. |
|
Ćwiczenia/Lektorat (sem. 4) | Przygotowanie do ćwiczeń:
5.00 godz./sem. |
Godziny kontaktowe:
15.00 godz./sem. |
|
Laboratorium (sem. 4) | Przygotowanie do laboratorium:
4.00 godz./sem. |
Godziny kontaktowe:
15.00 godz./sem. |
Dokończenia/wykonanie sprawozdania:
2.00 godz./sem. |
Konsultacje (sem. 4) | |||
Zaliczenie (sem. 4) | Przygotowanie do zaliczenia:
5.00 godz./sem. |
Zaliczenie pisemne:
2.00 godz./sem. |
Forma zajęć | Sposób wystawiania oceny podsumowującej |
---|---|
Wykład | zaliczenie na podstawie obecności |
Ćwiczenia/Lektorat | zaliczenie pisemne |
Laboratorium | zaliczenie pisemne |
Ocena końcowa | 0.5 oceny z ćwiczeń+0.5 oceny z laboratorium |
Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
(-)
Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)
Inne
(-)
Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : tak
Dostępne materiały : notatki z wykładów i laboratorium
1 | K. Sidor; M. Wysocki | Recognition of Human Activities Using Depth Maps and the Viewpoint Feature Histogram Descriptor | 2020 |
2 | M. Wysocki | Zaawansowane systemy informatyczne: studia wybranych przypadków | 2020 |
3 | T. Kapuściński; M. Wysocki | Recognition of Signed Expressions in an Experimental System Supporting Deaf Clients in the City Office | 2020 |
4 | T. Kapuściński; D. Warchoł; M. Wysocki | Recognition of Fingerspelling Sequences in Polish Sign Language Using Point Clouds Obtained from Depth Images | 2019 |
5 | T. Kapuściński; J. Marnik; M. Oszust; D. Warchoł; M. Wysocki | Układ wspomagający komunikowanie się osób głuchoniemych z osobami słyszącymi i sposób wspierania takiego komunikowania się | 2019 |