logo
Karta przedmiotu
logo

Mechanika i wytrzymałość materiałów w robotyce

Podstawowe informacje o zajęciach

Cykl kształcenia: 2024/2025

Nazwa jednostki prowadzącej studia: Wydział Elektrotechniki i Informatyki

Nazwa kierunku studiów: Automatyka i robotyka

Obszar kształcenia: nauki techniczne

Profil studiów: ogólnoakademicki

Poziom studiów: pierwszego stopnia

Forma studiów: stacjonarne

Specjalności na kierunku: Automatyzacja systemów wytwarzania i intralogistyki, Komputerowe systemy sterowania

Tytuł otrzymywany po ukończeniu studiów: inżynier

Nazwa jednostki prowadzącej zajęcia: Katedra Elektrotechniki i Podstaw Informatyki

Kod zajęć: 290

Status zajęć: obowiązkowy dla programu

Układ zajęć w planie studiów: sem: 2 / W30 C15 / 3 ECTS / Z

Język wykładowy: polski

Imię i nazwisko koordynatora: prof. dr hab. inż. Adam Brański

Terminy konsultacji koordynatora: Zgodnie z informacjami zamieszczonymi na stronie https://usos.prz.edu.pl/kontrol

Cel kształcenia i wykaz literatury

Główny cel kształcenia: Głównym celem kształcenia jest uzyskanie wiedzy i umiejętności w zakresie opisu statyki, kinematyki i dynamiki nieodkształcalnych ciał materialnych oraz wytrzymałości materiałów.

Ogólne informacje o zajęciach: Moduł obejmuje zagadnienia statyki, kinematyki i dynamiki nieodkształcalnych ciał materialnych.

Materiały dydaktyczne: https://pa.prz.edu.pl/ (dostępne po zalogowaniu)

Wykaz literatury, wymaganej do zaliczenia zajęć
Literatura wykorzystywana podczas zajęć wykładowych
1 G.K. Susłow Mechnika teoretyczna PWN, Warszawa. 1960
Literatura wykorzystywana podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/innych
1 Z. Osiński Mechania ogólna PWN, Warszawa. 1987
Literatura do samodzielnego studiowania
1 J. Misiak Mechanika techniczna t.1 "Statyka i wytrzymałość materiałów" WNT, Warszawa. 2006

Wymagania wstępne w kategorii wiedzy/umiejętności/kompetencji społecznych

Wymagania formalne: Kursy z przedmiotów: fizyka i analiza matematyczna.

Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy: Wiedza z zakresu algebry liniowej, geometrii, trygonometrii.

Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności: Student powinien potrafić użyć wiedzę fizyczną i matematyczną do formułowania i rozwiązywania prostych zagadnień fizyki.

Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych: Brak

Efekty kształcenia dla zajęć

MEK Student, który zaliczył zajęcia Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia Związki z KEK Związki z PRK
01 posiada podstawową wiedzę z zakresu statyki, kinematyki i dynamiki nieodkształcalnych ciał materialnych. wykład, ćwiczenia rachunkowe zaliczenie cz. pisemna K_W03+
K_W04++
K_W28++
P6S_WG
02 posiada podstawową wiedzę z zakresu wytrzymałości materiałów wykład, ćwiczenia rachunkowe zaliczenie cz. pisemna K_W04+++
K_U12++
P6S_UW
P6S_WG

Uwaga: W zależności od sytuacji epidemicznej, jeżeli nie będzie możliwości weryfikacji osiągniętych efektów uczenia się określonych w programie studiów w sposób stacjonarny w szczególności zaliczenia i egzaminy kończące określone zajęcia będą mogły się odbywać przy użyciu środków komunikacji elektronicznej (w sposób zdalny).

Treści kształcenia dla zajęć

Sem. TK Treści kształcenia Realizowane na MEK
2 TK01 Elementy statyki: układy sił i ich redukcja, równania równowagi układów płaskich i przestrzennych. W01, C01 MEK01
2 TK02 Kinematyka punktu: ruch prostoliniowy, prędkość , przyśpieszenie, ruch harmoniczny; ruch krzywoliniowy, prędkość, przyśpieszenie normalne i styczne; ruch po okręgu; rzut poziomy i ukośny. W02, C02 MEK01
2 TK03 Kinematyka bryły: ruch postępowy, ruch obrotowy, prędkość, przyśpieszenie; ruch płaski, metody obliczania prędkości i przyśpieszenia; ruch złożony, prędkość i przyśpieszenie, przyspieszenie Coriolisa. W03, W04, C02 MEK01
2 TK04 Dynamika: zasady dynamiki, prawa Newtona, równania różniczkowe ruchu, praca, moc, energia kinetyczna i potencjalna, zasady energetyczne. W05, C03 MEK01
2 TK05 Dynamika punktu: drgania prostoliniowe, pęd, kręt, zasada zachowania pędu, zasada zachowania krętu, zastosowanie zasad energetycznych, równania różniczkowe ruchu. W06, W07, C03 MEK01
2 TK06 Dynamika bryły: drgania, pęd, kręt, zasada zachowania pędu, zasada zachowania krętu, zastosowanie zasad energetycznych, równania różniczkowe ruchu. W08, W09, C03 MEK01
2 TK07 Jednoosiowe rozciąganie i ściskanie; prawo Hooke'a, analiza stanu naprężeń i odkształceń W10, C04 MEK02
2 TK08 Płaski i przestrzenny stan naprężeń i odkształceń W11, C04 MEK02
2 TK09 Ścinanie techniczne W12, C05 MEK02
2 TK10 Skręcanie; wykresy momentów skręcających i katów skręcenia W13, C05 MEK02
2 TK11 Zginanie proste; wykresy sił tnących i mementów gnących W14, C06 MEK02
2 TK12 Wytrzymałość złożona, hipotezy wytężeniowe W15, C07 MEK02

Nakład pracy studenta

Forma zajęć Praca przed zajęciami Udział w zajęciach Praca po zajęciach
Wykład (sem. 2) Przygotowanie do kolokwium: 10.00 godz./sem.
Godziny kontaktowe: 30.00 godz./sem.
Uzupełnienie/studiowanie notatek: 5.00 godz./sem.
Ćwiczenia/Lektorat (sem. 2) Przygotowanie do ćwiczeń: 7.00 godz./sem.
Przygotowanie do kolokwium: 8.00 godz./sem.
Godziny kontaktowe: 15.00 godz./sem.
Konsultacje (sem. 2) Udział w konsultacjach: 3.00 godz./sem.
Zaliczenie (sem. 2) Zaliczenie pisemne: 2.00 godz./sem.

Sposób wystawiania ocen składowych zajęć i oceny końcowej

Forma zajęć Sposób wystawiania oceny podsumowującej
Wykład Zaliczenie pisemne
Ćwiczenia/Lektorat Zaliczenie pisemne
Ocena końcowa Średnia ocen z wykładu i ćwiczeń.

Przykładowe zadania

Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
(-)

Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)

Inne
(-)

Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : nie

Treści zajęć powiazane są z prowadzonymi badaniami naukowymi: tak

1 A. Brański; R. Kuras PZT Asymmetrical Shape Optimization in Active Vibration Reduction of Triangular Plates 2023
2 A. Brański; L. Janas; R. Klich; E. Prędka; D. Szynal Project of Acoustic Adaptation of the Church with a Long Reverberation Time 2022
3 A. Brański; R. Kuras Asymmetrical PZT Applied to Active Reduction of Asymmetrically Vibrating Beam – Semi-Analytical Solution 2022
4 A. Brański; E. Prędka; M. Wierzbińska Influence of the Plaster Physical Structure on Indoor Acoustics 2021
5 A. Brański Sposób tłumienia fali akustycznej oraz moduł refleksyjny tłumika do stosowania tego sposobu 2020
6 A. Brański Wybrane zagadnienia informatyki stosowanej 2020
7 A. Brański; A. Kocan-Krawczyk; E. Prędka Selected Aspects of Meshless Method Optimization in the Room Acoustics with Impedance Boundary Conditions 2020
8 A. Brański; E. Prędka Analysis of the Room Acoustic with Impedance Boundary Conditions in the Full Range of Acoustic Frequencies 2020
9 A. Brański; L. Janas; G. Kędzior; R. Klich; D. Szynal Badanie izolacyjnosci akustycznej od dźwieków powietrznych systemowej więźby dachowej 2019