Cel kształcenia i wykaz literatury

Główny cel kształcenia: Głównym efektem kształcenia jest przedstawienie studentom informacji na temat podstawowych metod, wybranych technik oraz narzędzi przetwarzania i analizy sygnałów.

Ogólne informacje o zajęciach: Moduł prowadzony jest na trzecim semestrze studiów inżynierskich na kierunku "Automatyka i robotyka" (EA-DI)

Wykaz literatury, wymaganej do zaliczenia zajęć

Literatura wykorzystywana podczas zajęć wykładowych

1	Lyons R.G.	Wprowadzenie do cyfrowego przetwarzania sygnałów	WKiŁ, Warszawa.	2010
2	Smith S.W.	Cyfrowe przetwarzanie sygnałów. Praktyczny podręcznik dla inżynierów i naukowców	Wydawnictwo BTC, Warszawa.	2007
3	Bendat J.S., Piersol A.G.	Metody analizy i pomiaru sygnałów losowych	PWN, Warszawa.	1976

Literatura wykorzystywana podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/innych

1

jw + dokumentacja i pomoc środowisk DASYLab i LabVIEW

.

Literatura do samodzielnego studiowania

1	Beauchamp K.G.	Przetwarzanie sygnałów metodami analogowymi i cyfrowymi	WNT, Warszawa.	1978
2	Świsulski D.	Przykłady cyfrowego przetwarzania sygnałów w LabVIEW	Wyd. Politechniki Gdańskiej, Gdańsk.	2012
3	Kowalczyk A.	Przetwarzanie sygnałów. Przykłady rachunkowe	O.W. Politechniki Rzeszowskiej, Rzeszów.	2009

Wymagania wstępne w kategorii wiedzy/umiejętności/kompetencji społecznych

Wymagania formalne: Rejestracja na trzecim semestrze studiów

Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy: Podstawowa wiedza z matematyki, fizyki, statystyki i metrologii

Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności: Podstawowe umiejętności w zakresie obsługi komputera PC i typowego sprzętu pomiarowego

Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych: Podstawowe umiejętności pracy w zespole

Efekty kształcenia dla zajęć

MEK	Student, który zaliczył zajęcia	Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia	Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia	Związki z KEK	Związki z OEK
01	wyjaśnia podstawowe pojęcia dotyczące parametrów i klasyfikacji sygnałów, oraz wybranych metod ich przetwarzania i analizy w dziedzinie wartości, czasu i częstotliwości	wykład, wykład interaktywny	zaliczenie cz. pisemna	K_W09+	T1A_W07+ InzA_W02+
02	przeprowadza proste symulacje w zakresie podstaw przetwarzania i analizy sygnałów z wykorzystaniem wybranego oprogramowania i sprzętu laboratoryjnego	laboratorium, laboratorium problemowe	obserwacja wykonawstwa, ocena sprawozdania	K_W27+++ K_U07+ K_U37+++ K_K03+	T1A_W07+ InzA_W02+ T1A_U08++ InzA_U01++ T1A_U09++ InzA_U02++ T1A_U15+ InzA_U07+ T1A_K03+
03	stosuje podstawowe metody analizy sygnałów w dziedzinie wartości, czasu i częstotliwości z wykorzystaniem wybranego oprogramowania i sprzętu laboratoryjnego	laboratorium, laboratorium problemowe	obserwacja wykonawstwa, ocena sprawozdania, zaliczenie cz. pisemna	K_W27+++ K_U07+ K_U37+++ K_K03+	T1A_W07+ InzA_W02+ T1A_U08++ InzA_U01++ T1A_U09++ InzA_U02++ T1A_U15+ InzA_U07+ T1A_K03+

Uwaga: W zależności od sytuacji epidemicznej, jeżeli nie będzie możliwości weryfikacji osiągniętych efektów uczenia się określonych w programie studiów w sposób stacjonarny w szczególności zaliczenia i egzaminy kończące określone zajęcia będą mogły się odbywać przy użyciu środków komunikacji elektronicznej (w sposób zdalny).

Treści kształcenia dla zajęć

Sem.	TK	Treści kształcenia	Realizowane na	MEK
3	TK01	Wprowadzenie do przedmiotu. Wprowadzenie do oprogramowania DASYLab. Klasyfikacja i podstawowe charakterystyki sygnałów zdeterminowanych i losowych w dziedzinach: czasowej, częstotliwościowej i wartości. Przetwarzanie analogowo-cyfrowe, próbkowanie sygnałów, kwantyzacja amplitudy. Przekształcenie Fouriera, DFT i FFT. Analiza widmowa sygnałów przy zastosowaniu DFT oraz problemy z tym związane (alising, przeciek widma, rozdzielczość). Uśrednianie sygnałów w dziedzinie czasu i częstotliwości. Analiza korelacyjna sygnałów. Wprowadzenie do filtracji cyfrowej (filtry o skończnej i nieskończonej odpowiedzi impulsowej). Przykłady zastosowania analizy sygnałów w technice pomiarowej.	W,L	MEK01 MEK02 MEK03

Nakład pracy studenta

Forma zajęć	Praca przed zajęciami	Udział w zajęciach	Praca po zajęciach
Wykład (sem. 3)		Godziny kontaktowe: 15.00 godz./sem.	Uzupełnienie/studiowanie notatek: 5.00 godz./sem. Studiowanie zalecanej literatury: 10.00 godz./sem.
Laboratorium (sem. 3)	Przygotowanie do laboratorium: 10.00 godz./sem.	Godziny kontaktowe: 30.00 godz./sem.	Dokończenia/wykonanie sprawozdania: 4.00 godz./sem.
Konsultacje (sem. 3)		Udział w konsultacjach: 2.00 godz./sem.
Zaliczenie (sem. 3)	Przygotowanie do zaliczenia: 10.00 godz./sem.	Zaliczenie pisemne: 4.00 godz./sem.

Sposób wystawiania ocen składowych zajęć i oceny końcowej

Forma zajęć	Sposób wystawiania oceny podsumowującej
Wykład	Na podstawie sprawdzianu pisemnego
Laboratorium	Na podstawie pisemnych sprawozdań oraz obserwacji umiejętności praktycznych
Ocena końcowa	Ocena końcowa = 0,4 oceny z wykładu + 0,6 oceny z laboratorium

Przykładowe zadania

Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
przykładowe pytania.pdf

Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
Analiza widmowa cz 1.pdf

Inne
(-)

Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : nie

Treści zajęć powiazane są z prowadzonymi badaniami naukowymi: nie