logo
Karta przedmiotu
logo

Automatyka napędu elektrycznego

Podstawowe informacje o zajęciach

Cykl kształcenia: 2024/2025

Nazwa jednostki prowadzącej studia: Wydział Elektrotechniki i Informatyki

Nazwa kierunku studiów: Automatyka i robotyka

Obszar kształcenia: nauki techniczne

Profil studiów: ogólnoakademicki

Poziom studiów: pierwszego stopnia

Forma studiów: stacjonarne

Specjalności na kierunku: Automatyzacja systemów wytwarzania i intralogistyki, Komputerowe systemy sterowania

Tytuł otrzymywany po ukończeniu studiów: inżynier

Nazwa jednostki prowadzącej zajęcia: Zakład Elektrodynamiki i Systemów Elektromaszynowych

Kod zajęć: 281

Status zajęć: obowiązkowy dla programu

Układ zajęć w planie studiów: sem: 4 / W15 L30 P15 / 4 ECTS / Z

Język wykładowy: polski

Imię i nazwisko koordynatora: dr hab. inż. prof. PRz Piotr Bogusz

semestr 4: dr inż. Danuta Pliś

Cel kształcenia i wykaz literatury

Główny cel kształcenia: Student przyswaja wiedzę na temat podstawowych zagadnień związanych z napędami elektrycznymi i ich sterowaniem

Ogólne informacje o zajęciach: Zrozumienie zjawisk zachodzących w podstawowych napędach elektrycznych. Obsługa wybranych nowoczesnych układów sterowania napędów elektrycznych.

Wykaz literatury, wymaganej do zaliczenia zajęć
Literatura wykorzystywana podczas zajęć wykładowych
1 Grunwald Napęd Elektryczny WNT. 1987
2 K. Bisztyga Sterowanie i regulacja silników elektrycznych WNT. 1989
3 A. M. Plamitzer Maszyny elektryczne WNT. 1982
Literatura do samodzielnego studiowania
1 H. Tunia, M.P. Kaźmierkowski Automatyka napędu przekształtnikowego PWN. 1987
2 M. Kalus, T. Skoczkowski Sterowanie napędami asynchronicznymi i pradu stałego Wydawnictwo Komputerowe Jacka Skalmierskiego. 2003
3 I. Dudzikowski, M. Ciurys Komutatorowe i bezszczotkowe maszyny elektryczne wzbudzane magnesami trwałymi Komitet Elektrotechniki Polskiej Akademii Nauk. 2011

Wymagania wstępne w kategorii wiedzy/umiejętności/kompetencji społecznych

Wymagania formalne: Student zarejestrowany na semestr 4.

Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy: Znajomość podstaw elektrotechniki, elektroniki, energoelektroniki i automatyki

Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności: Umiejętność samokształcenia i obsługi podstawowych przyrządów pomiarowych dotyczących elektryczności.

Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych: Rozumienie potrzeb ciagłego kształcenia się.

Efekty kształcenia dla zajęć

MEK Student, który zaliczył zajęcia Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia Związki z KEK Związki z PRK
01 Potrafi wykazać się podstawową wiedzą z zakresu napędu elektrycznego wykład, laboratorium Zaliczenie pisemne części wykładowej, sprawozdania z ćwiczeń laboratoryjnych, zaliczenie laboratorium K_W23+
K_U39+++
P6S_UW
P6S_WG
02 Potrafi opisać budowę i zasadę działania wybranych maszyn elektrycznych wykład, laboratorium Zaliczenie pisemne części wykładowej, sprawozdania z ćwiczeń laboratoryjnych, zaliczenie laboratorium K_W31+
P6S_WG
03 Potrafi wykazać się podstawową wiedzą z zakresu automatycznej regulacji prędkości i położenia w układach napędowych wykład, laboratorium Zaliczenie pisemne części wykładowej, sprawozdania z ćwiczeń laboratoryjnych, zaliczenie laboratorium K_U05++
K_U34+++
P6S_UU
P6S_UW
04 Potrafi wykazać się podstawową wiedzą na temat możliwości zastosowania omawianych napędów wykład Zaliczenie pisemne części wykładowej K_W03+++
K_U01+
P6S_UU
P6S_WG

Uwaga: W zależności od sytuacji epidemicznej, jeżeli nie będzie możliwości weryfikacji osiągniętych efektów uczenia się określonych w programie studiów w sposób stacjonarny w szczególności zaliczenia i egzaminy kończące określone zajęcia będą mogły się odbywać przy użyciu środków komunikacji elektronicznej (w sposób zdalny).

Treści kształcenia dla zajęć

Sem. TK Treści kształcenia Realizowane na MEK
4 TK01 Równanie ruchu układu napędowego, moc i obciążenie silnika elektrycznego W01,W02 MEK01
4 TK02 Metody regulacji prędkości w napędach z maszynami elektrycznymi: prądu stałego, asynchronicznymi, z komutacją elektroniczną, skokowymi W03-W11, L01-L18 MEK02
4 TK03 Układy automatycznej regulacji prędkości i położenia W12-W13, L19-L30 MEK03
4 TK04 Przykłady zastosowań elektrycznych układów napędowych W14-W15 MEK04

Nakład pracy studenta

Forma zajęć Praca przed zajęciami Udział w zajęciach Praca po zajęciach
Wykład (sem. 4) Przygotowanie do kolokwium: 5.00 godz./sem.
Godziny kontaktowe: 15.00 godz./sem.
Uzupełnienie/studiowanie notatek: 5.00 godz./sem.
Studiowanie zalecanej literatury: 10.00 godz./sem.
Laboratorium (sem. 4) Przygotowanie do laboratorium: 5.00 godz./sem.
Przygotowanie do kolokwium: 10.00 godz./sem.
Godziny kontaktowe: 30.00 godz./sem.
Dokończenia/wykonanie sprawozdania: 15.00 godz./sem.
Projekt/Seminarium (sem. 4) Godziny kontaktowe: 15.00 godz./sem..
Konsultacje (sem. 4)
Zaliczenie (sem. 4) Przygotowanie do zaliczenia: 5.00 godz./sem.
Zaliczenie pisemne: 2.00 godz./sem.
Zaliczenie ustne: 3.00 godz./sem.

Sposób wystawiania ocen składowych zajęć i oceny końcowej

Forma zajęć Sposób wystawiania oceny podsumowującej
Wykład Zaliczenie pisemne z wykładu
Laboratorium Zaliczenie pisemne lub ustne z laboratorium
Projekt/Seminarium
Ocena końcowa 0,3W+0,3C+0,4L

Przykładowe zadania

Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
(-)

Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)

Inne
(-)

Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : nie

Treści zajęć powiazane są z prowadzonymi badaniami naukowymi: nie