logo
Karta przedmiotu
logo

Programowane elementy mechatroniczne

Podstawowe informacje o zajęciach

Cykl kształcenia: 2022/2023

Nazwa jednostki prowadzącej studia: Wydział Budowy Maszyn i Lotnictwa

Nazwa kierunku studiów: Mechatronika

Obszar kształcenia: nauki techniczne

Profil studiów: ogólnoakademicki

Poziom studiów: pierwszego stopnia

Forma studiów: stacjonarne

Specjalności na kierunku: Informatyka i robotyka, Komputerowo wspomagane projektowanie

Tytuł otrzymywany po ukończeniu studiów: Inżynier

Nazwa jednostki prowadzącej zajęcia: Katedra Mechaniki Stosowanej i Robotyki

Kod zajęć: 2808

Status zajęć: obowiązkowy dla specjalności Komputerowo wspomagane projektowanie

Układ zajęć w planie studiów: sem: 5 / W15 L15 / 2 ECTS / Z

Język wykładowy: polski

Imię i nazwisko koordynatora: dr hab. inż. prof. PRz Marcin Szuster

Terminy konsultacji koordynatora: Czwartek 12:15-13:45 Piątek 8:45-10:15

Cel kształcenia i wykaz literatury

Główny cel kształcenia: Głównym celem kształcenia jest uzyskanie wiedzy i umiejętności w zakresie programowalnych sterowników.

Ogólne informacje o zajęciach: Moduł kształcenia "Programowalne elementy automatyki" obejmuje zagadnienia dotyczące budowy, programowania i zastosowania sterowników PLC.

Wykaz literatury, wymaganej do zaliczenia zajęć
Literatura wykorzystywana podczas zajęć wykładowych
1 Kwaśniewski J. Sterowniki PLC w praktyce inżynierskiej BTC, Legionowo. 2008
2 Kwaśniewski J. Programowalny sterownik SIMATIC S7-300 w praktyce inżynierskiej BTC, Legionowo. 2009
3 Baranowski R. Mikrokontrolery AVR ATmega w praktyce BTC, Legionowo. 2006
Literatura wykorzystywana podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/innych
1 Kwaśniewski J. Programowalny sterownik SIMATIC S7-300 w praktyce inżynierskiej BTC, Legionowo. 2009
2 Baranowski R. Mikrokontrolery AVR ATmega w praktyce BTC, Legionowo. 2006
Literatura do samodzielnego studiowania
1 Nowakowski W. LOGO! w praktyce BTC, Warszawa. 2006
2 Górecki P. Mikrokontrolery dla początkujących BTC, Warszawa. 2006
3 Kwaśniewski J. Programowalny sterownik SIMATIC S7-300 w praktyce inżynierskiej BTC, Legionowo. 2009

Wymagania wstępne w kategorii wiedzy/umiejętności/kompetencji społecznych

Wymagania formalne: Student zarejestrowany na semestr piąty.

Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy: Znajomość podstaw: informatyki, techniki cyfrowej.

Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności: Umiejętność uzyskiwania i wykorzystywania informacji literaturowych, niezbędnych do wzbogacania nabywanej wiedzy.

Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych: Rozumienie potrzeby ciągłego dokształcania się.

Efekty kształcenia dla zajęć

MEK Student, który zaliczył zajęcia Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia Związki z KEK Związki z PRK
01 Posiada podstawową wiedzę na temat budowy i zastosowania sterowników PLC. wykład, laboratorium zaliczenie cz. ustna K_W04+
P6S_WG
02 Posiada podstawową wiedzę na temat projektowania układów sterownikowych. wykład zaliczenie cz.ustna, sprawozdanie z laboratorium K_W06+
P6S_WG
03 Ma umiejętność korzystania z dokumentacji i materiałów infomacyjnych uzyskiwanych od producentów sterowników i praktycznego ich wykorzystania. laboratorium, wykład zaliczenie cz. ustna K_W04+
K_U01+
P6S_UW
P6S_WG
04 Potrafi zaprojektować i oprogramować konfiguracje prostych układów regulacji z użyciem sterowników PLC. wykład, laboratorium zaliczenie cz. praktyczna K_U14+
P6S_UW
05 Posiada świadomość mozliwości dokształacania się poprzez analizowanie istniejących rozwiązań układów sterownikowych. wykład, laboratorium zaliczenie cz. pisemna K_U04+
K_U16+
P6S_KR
P6S_UU

Uwaga: W zależności od sytuacji epidemicznej, jeżeli nie będzie możliwości weryfikacji osiągniętych efektów uczenia się określonych w programie studiów w sposób stacjonarny w szczególności zaliczenia i egzaminy kończące określone zajęcia będą mogły się odbywać przy użyciu środków komunikacji elektronicznej (w sposób zdalny).

Treści kształcenia dla zajęć

Sem. TK Treści kształcenia Realizowane na MEK
5 TK01 Wprowadzenie do techniki mikroprocesorowej. Definicje, podstawowe pojęcia. Struktura mikroprocesora, mikrokontrolera. W01 MEK01
5 TK02 Rodzaje pamięci i rejestrów. Układy peryferyjne mikrokontrolerów: układy licznikowe. W02 MEK01
5 TK03 Moduły komunikacji i tryby komunikacji mikrokontrolera z urządzeniami peryferyjnymi. W03 MEK02
5 TK04 Sterowniki PLC jako mikroprocesorowe urządzenia elektroniczne. Architektura, dobór sterowników. Adresowanie w sterownikach. W04 MEK03
5 TK05 Podstawy programowania w Simatic STEP 7. W05 MEK04
5 TK06 Sposób organizacji i struktura programu w Simatic STEP 7. W06 MEK05
5 TK07 Komunikacja między sterownikami. Podstawy programowania w WinCC. W07 MEK02 MEK05
5 TK08 Zajęcia organizacyjne, wprowadzenie do tematyki laboratorium. L01 MEK05
5 TK09 Podstawy programowania mikrokontrolerów - operacje na bitach. L02, L03 MEK02
5 TK10 Moduł transmisji szeregowej USART. Obsługa interfejsu RS-232. L04 MEK01 MEK04
5 TK11 Podstawy programowania sterowników PLC - operacja na bitach. L05 MEK01 MEK04
5 TK12 Podstawy programowania sterowników PLC - liczniki. L06 MEK02
5 TK13 Podstawy programowania sterowników PLC - timery. L07 MEK02
5 TK14 Zajęcia zaliczeniowe. L08 MEK05

Nakład pracy studenta

Forma zajęć Praca przed zajęciami Udział w zajęciach Praca po zajęciach
Wykład (sem. 5) Godziny kontaktowe: 15.00 godz./sem.
Studiowanie zalecanej literatury: 5.00 godz./sem.
Laboratorium (sem. 5) Godziny kontaktowe: 15.00 godz./sem.
Dokończenia/wykonanie sprawozdania: 10.00 godz./sem.
Konsultacje (sem. 5)
Zaliczenie (sem. 5) Przygotowanie do zaliczenia: 10.00 godz./sem.

Sposób wystawiania ocen składowych zajęć i oceny końcowej

Forma zajęć Sposób wystawiania oceny podsumowującej
Wykład Opracowanie pisemne wybranego zagadnienia z zakresu tematyki związanej z przedmiotem lub kolokwium zaliczeniowe.
Laboratorium Warunkiem koniecznym jest uczestnictwo we wszystkich laboratoriach. Ocena końcowa jest wystawiana na podstawie ocen uzyskiwanych ze sprawozdań, odpowiedzi, aktywności na zajęciach.
Ocena końcowa Ocena końcowa jest wystawiana na podstawie oceny z laboratorium oraz wykładu.

Przykładowe zadania

Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
(-)

Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)

Inne
(-)

Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : nie

Treści zajęć powiazane są z prowadzonymi badaniami naukowymi: tak

1 B. Kozioł; M. Szuster Poprawa bezpieczeństwa funkcjonalnego oprogramowania PLC za pomocą analizy sygnatur 2022
2 M. Szeremeta; M. Szuster Modelowanie i realizacja ruchu mobilnego robota czterokołowego z kołami Mecanum 2022
3 M. Szeremeta; M. Szuster Neural Tracking Control of a Four-Wheeled Mobile Robot with Mecanum Wheels 2022
4 B. Kozioł; M. Szuster Ukryte naruszenia bezpieczeństwa w układach automatycznego sterowania procesami technologicznymi 2021