Cykl kształcenia: 2021/2022
Nazwa jednostki prowadzącej studia: Wydział Budowy Maszyn i Lotnictwa
Nazwa kierunku studiów: Lotnictwo i kosmonautyka
Obszar kształcenia: nauki techniczne
Profil studiów: ogólnoakademicki
Poziom studiów: pierwszego stopnia
Forma studiów: stacjonarne
Specjalności na kierunku: Awionika, Pilotaż, Samoloty, Silniki lotnicze, Zarządzanie ruchem lotniczym
Tytuł otrzymywany po ukończeniu studiów: inżynier
Nazwa jednostki prowadzącej zajęcia: Katedra Mechaniki Stosowanej i Robotyki
Kod zajęć: 2801
Status zajęć: obowiązkowy dla programu Samoloty, Zarządzanie ruchem lotniczym
Układ zajęć w planie studiów: sem: 3 / W30 C15 / 4 ECTS / E
Język wykładowy: polski
Imię i nazwisko koordynatora: dr hab. inż. prof. PRz Piotr Gierlak
Terminy konsultacji koordynatora: poniedziałek 8:45-10:15, wtorek 8:45-10:15,
semestr 3: mgr inż. Wojciech Łabuński
semestr 3: mgr inż. Paweł Obal
semestr 3: dr inż. Jakub Wiech
semestr 3: mgr inż. Mateusz Szeremeta
Główny cel kształcenia: Głównym celem kształcenia jest uzyskanie wiedzy, umiejętności i kompetencji w zakresie opisu dynamiki nieodkształcalnych ciał materialnych.
Ogólne informacje o zajęciach: Moduł kształcenia "Mechanika ogólna 2" obejmuje zagadnienia dynamiki nieodkształcalnych ciał materialnych.
1 | Hendzel Z., Żylski W. | Mechanika ogólna. Dynamika | Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej. | 2009 |
1 | Hendzel Z., Żylski W. | Mechanika ogólna. Dynamika | Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej. | 2009 |
1 | J. Nizioł | Metodyka rozwiązywania zadań z mechaniki | WNT Warszawa. | 2002 |
Wymagania formalne: Student zarejestrowany na semestr trzeci.
Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy: Znajomość aparatu matematycznego z zakresu algebry liniowej, geometrii, trygonometrii. Wiedza w zakresie statyki i kinematyki nieodkształcalnych ciał materialnych.
Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności: Umiejętność pozyskiwania informacji z literatury, samokształcenia się, rozwiązywania układów równań algebraicznych. Umiejętność opisu statyki i kinematyki nieodkształcalnych ciał materialnych.
Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych: Rozumienie potrzeby ciągłego dokształcania się.
MEK | Student, który zaliczył zajęcia | Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia | Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia | Związki z KEK | Związki z PRK |
---|---|---|---|---|---|
01 | zna metody opisu dynamiki punktu materialnego, bryły i układu brył i umie za ich pomocą poprawnie opisać ruchu punktu materialnego, bryły i układu brył. | wykład, ćwiczenia rachunkowe | kolokwium |
K_W06+ K_U08+ K_K01+ K_K04+ |
P6S_KO P6S_KR P6S_UW P6S_WG |
02 | zna energetyczne metody opisu dynamiki punktu materialnego, bryły i układu brył i umie za ich pomocą poprawnie opisać ruchu punktu materialnego, bryły i układu brył. | wykład, ćwiczenia rachunkowe | egzamin |
K_W06+ K_U08+ K_K01+ K_K04+ |
P6S_KO P6S_KR P6S_UW P6S_WG |
Uwaga: W zależności od sytuacji epidemicznej, jeżeli nie będzie możliwości weryfikacji osiągniętych efektów uczenia się określonych w programie studiów w sposób stacjonarny w szczególności zaliczenia i egzaminy kończące określone zajęcia będą mogły się odbywać przy użyciu środków komunikacji elektronicznej (w sposób zdalny).
Sem. | TK | Treści kształcenia | Realizowane na | MEK |
---|---|---|---|---|
3 | TK01 | W01-W04, C01-C02 | MEK01 | |
3 | TK02 | W05-W08, C03-C04 | MEK01 | |
3 | TK03 | W09 | MEK01 | |
3 | TK04 | W10-W12, C05-C08 | MEK01 | |
3 | TK05 | W13-W16, C05-C08 | MEK01 | |
3 | TK06 | W17-W18 | MEK01 | |
3 | TK07 | W19-W20 | MEK01 | |
3 | TK08 | C09-C10 | MEK01 | |
3 | TK09 | W21-W22, C11-C13 | MEK02 | |
3 | TK10 | W23-W24, C11-C13 | MEK02 | |
3 | TK11 | W25-W28, C11-C13 | MEK02 | |
3 | TK12 | W29-W30, C14-C15 | MEK02 |
Forma zajęć | Praca przed zajęciami | Udział w zajęciach | Praca po zajęciach |
---|---|---|---|
Wykład (sem. 3) | Godziny kontaktowe:
30.00 godz./sem. |
Uzupełnienie/studiowanie notatek:
5.00 godz./sem. Studiowanie zalecanej literatury: 5.00 godz./sem. |
|
Ćwiczenia/Lektorat (sem. 3) | Przygotowanie do ćwiczeń:
10.00 godz./sem. Przygotowanie do kolokwium: 20.00 godz./sem. |
Godziny kontaktowe:
15.00 godz./sem. |
Dokończenia/studiowanie zadań:
10.00 godz./sem. |
Konsultacje (sem. 3) | Przygotowanie do konsultacji:
2.00 godz./sem. |
Udział w konsultacjach:
0.10 godz./sem. |
|
Egzamin (sem. 3) | Przygotowanie do egzaminu:
20.00 godz./sem. |
Forma zajęć | Sposób wystawiania oceny podsumowującej |
---|---|
Wykład | Do egzaminu może przystąpić student posiadający zaliczenie z ćwiczeń. Tematyka egzaminu dotyczy treści kształcenia TK09-TK12. Egzamin sprawdza osiągnięcie efektu MEK02 a ocena z egzaminu zależy od spełnienia przez studenta podanych warunków. Podczas pisemnego egzaminu student otrzymuje do rozwiązania trzy zadania, za każde poprawnie rozwiązane może otrzymać maksymalnie 5 pkt. Ocena egzaminu jest wyznaczana na podstawie sumy punktów P w następujący sposób: P co najmniej 7.5 i poniżej 9 - ocena dst (3,0); P co najmniej 9 i poniżej 10.5 - ocena +dst (3,5); P co najmniej 10.5 i poniżej 12 - ocena db (4,0); P co najmniej 12 i poniżej 13.5 - ocena +db (4,5); P 13.5 lub powyżej 13.5 - ocena bdb (5,0). Każdy student może przystąpić do egzaminu poprawkowego, z którego ocena jest wyznaczana jak powyżej. W przypadku oceny negatywnej z egzaminu poprawkowego student może przystąpić do części ustnej egzaminu, którego wynik rozstrzyga o negatywnym lub pozytywnym (maksymalnie 3,0) wyniku egzaminu. Oceną z wykładu jest ocena z ostatniego egzaminu. |
Ćwiczenia/Lektorat | W semestrze odbywa się jedno kolokwium z zakresu treści kształcenia TK01-TK05, które sprawdza osiągnięcie efektu MEK01, a ocena z kolokwium zależy od spełnienia przez studenta podanych warunków. Podczas pisemnego kolokwium student otrzymuje do rozwiązania trzy zadania, za każde poprawnie rozwiązane może otrzymać maksymalnie 5 pkt. Ocena kolokwium jest wyznaczana na podstawie sumy punktów P w następujący sposób: P co najmniej 7.5 i poniżej 9 - ocena dst (3,0); P co najmniej 9 i poniżej 10.5 - ocena +dst (3,5); P co najmniej 10.5 i poniżej 12 - ocena db (4,0); P co najmniej 12 i poniżej 13.5 - ocena +db (4,5); P 13.5 lub powyżej 13.5 - ocena bdb (5,0). Każdy student może przystąpić do poprawy kolokwium. Sposób przeprowadzenia poprawy kolokwium, punktacja oraz sposób wystawiania ocen z poprawy kolokwium są analogiczne jak powyżej. Oceną z zaliczenia ćwiczeń jest ocena z ostatniego kolokwium, do którego student przystąpił. |
Ocena końcowa | Student uzyskuje pozytywną ocenę końcową, jeśli posiada pozytywne oceny końcowe z wszystkich form zajęć. Ocena końcowa jest wystawiana na podstawie średniej ocen z wykładu i ćwiczeń. Średnia jest obliczona wg wzoru S=0.5*OW+0.5*OC, gdzie OW to ocena końcowa z wykładu, OC to ocena końcowa z ćwiczeń. Średnia ocen S jest zaokrąglana do stopni zgodnych z regulaminem studiów w następujący sposób: S co najmniej 3.00 i poniżej 3.25 - ocena dst (3,0); S co najmniej 3.25 i poniżej 3.75 - ocena +dst (3,5); S co najmniej 3.75 i poniżej 4.25 - ocena db (4,0); S co najmniej 4.25 i poniżej 4.75 - ocena +db (4,5); S 4.75 lub powyżej 4.75 - ocena bdb (5,0). |
Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
(-)
Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)
Inne
(-)
Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : nie
1 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki | A Hybrid System Containing a 3D Scanner and a Laser Tracker Dedicated to Robot Programming | 2023 |
2 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki | Iterative Laser Measurement of an Aircraft Engine Blade in Robotic Grinding Process | 2023 |
3 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki | The Use of a Fuzzy Controller in the Machining of Aircraft Engine Components | 2023 |
4 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; T. Muszyński; D. Szybicki; M. Uliasz | Implementation of SSN in the Evaluation of the Robotic Welding Process of Aircraft Engine Casing Components | 2023 |
5 | B. Bomba; A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki | Estimation of Selected Geometric Dimensions during Manufacturing of Aircraft Accessory Gearboxes on a CNC Machine Using ANFIS | 2023 |
6 | P. Gierlak | Neural Control of a Robotic Manipulator in Contact with a Flexible and Uncertain Environment | 2023 |
7 | P. Gierlak; J. Warmiński | Analysis of Bifurcation Vibrations of an Industrial Robot Arm System with Joints Compliance | 2023 |
8 | P. Gierlak; P. Pietruś | Influence of the Manipulator Configuration on Vibration Effects | 2023 |
9 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; A. Ornat; D. Szybicki; M. Uliasz | Application of a 3D Scanner in Robotic Measurement of Aviation Components | 2022 |
10 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; A. Ornat; D. Szybicki; M. Uliasz | Selection of Robotic Machining Parameters with Pneumatic Feed Force Progression | 2022 |
11 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; A. Ornat; D. Szybicki; M. Uliasz | TCP Parameters Monitoring of Robotic Stations | 2022 |
12 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki | Robotic Grinding Process of Turboprop Engine Compressor Blades with Active Selection of Contact Force | 2022 |
13 | G. Bomba; P. Gierlak; M. Muszyńska; A. Ornat | On-Machine Measurements for Aircraft Gearbox Machining Process Assisted by Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System | 2022 |
14 | P. Gierlak; K. Kurc; P. Obal; D. Szybicki | Programming of Industrial Robots Using a Laser Tracker | 2022 |
15 | A. Burghardt; P. Gierlak; W. Skwarek | Modeling of dynamics of cooperating wheeled mobile robots | 2021 |
16 | G. Bomba; P. Gierlak; A. Ornat | Geometric Measurements on a CNC Machining Device as an Element of Closed Door Technology | 2021 |
17 | P. Gierlak | Adaptive Position/Force Control of a Robotic Manipulator in Contact with a Flexible and Uncertain Environment | 2021 |
18 | P. Gierlak | Force Control in Robotics: A Review of Applications | 2021 |
19 | P. Gierlak; P. Obal | EGM Toolbox-Interface for Controlling ABB Robots in Simulink | 2021 |
20 | S. Duda; G. Gembalczyk ; P. Gierlak | Control System Design of an Underactuated Dynamic Body Weight Support System Using Its Stability | 2021 |
21 | S. Duda; G. Gembalczyk ; P. Gierlak | Modeling and Control of an Underactuated System for Dynamic Body Weight Support | 2021 |
22 | A. Burghardt; J. Giergiel; P. Gierlak; K. Kurc; W. Łabuński; M. Muszyńska; D. Szybicki | Robotic machining in correlation with a 3D scanner | 2020 |
23 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; D. Szybicki | Automatic Detection of Industrial Robot Tool Damage Based on Force Measurement | 2020 |
24 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; D. Szybicki | Device for Contact Measurement of Turbine Blade Geometry in Robotic Grinding Process | 2020 |
25 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki | The Use of VR to Analyze the Profitability of the Construction of a Robotized Station | 2020 |
26 | A. Burghardt; R. Cygan; P. Gierlak; K. Kurc; P. Pietruś; D. Szybicki | Programming of Industrial Robots Using Virtual Reality and Digital Twins | 2020 |
27 | G. Bomba; P. Gierlak | Assessment of Geometric Accuracy of a 5-axis CNC Machine in the Context of Machining Aircraft Transmission Housings | 2020 |
28 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; D. Szybicki | Eliminating the Inertial Forces Effects on the Measurement of Robot Interaction Force | 2019 |
29 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; D. Szybicki | Non-contact Robotic Measurement of Jet Engine Components with 3D Optical Scanner and UTT Method | 2019 |
30 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; D. Szybicki | Robot-Assisted Quality Inspection of Turbojet Engine Blades | 2019 |
31 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki; M. Uliasz | Application of Virtual Reality in Designing and Programming of Robotic Stations | 2019 |
32 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki; M. Uliasz | Application of Virtual Reality in the Training of Operators and Servicing of Robotic Stations | 2019 |
33 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; P. Obal; D. Szybicki | Monitoring the Parameters of Industrial Robots | 2019 |
34 | A. Burghardt; P. Gierlak; M. Goczał; K. Kurc; R. Sitek; D. Szybicki; D. Wydrzyński | Pasywna redukcja drgań wózków kolejki górskiej | 2019 |
35 | G. Bomba; P. Gierlak | Dimensional Control of Aircraft Transmission Bodies Using CNC Machines and Neuro-Fuzzy Systems | 2019 |
36 | P. Gierlak | Position/Force Control of Manipulator in Contact with Flexible Environment | 2019 |