Karta przedmiotu
Mechanika ogólna 2
Podstawowe informacje o zajęciach
Cykl kształcenia:
2021/2022
Nazwa jednostki prowadzącej studia:
Wydział Budowy Maszyn i Lotnictwa
Nazwa kierunku studiów:
Lotnictwo i kosmonautyka
Obszar kształcenia:
nauki techniczne
Profil studiów:
ogólnoakademicki
Poziom studiów:
pierwszego stopnia
Forma studiów:
stacjonarne
Specjalności na kierunku:
Awionika, Pilotaż, Samoloty, Silniki lotnicze, Zarządzanie ruchem lotniczym
Tytuł otrzymywany po ukończeniu studiów:
inżynier
Nazwa jednostki prowadzącej zajęcia:
Katedra Mechaniki Stosowanej i Robotyki
Kod zajęć:
2801
Status zajęć:
obowiązkowy dla programu Samoloty, Zarządzanie ruchem lotniczym
Układ zajęć w planie studiów:
sem: 3 / W30 C15 / 4 ECTS / E
Język wykładowy:
polski
Imię i nazwisko koordynatora:
dr hab. inż. prof. PRz Piotr Gierlak
Terminy konsultacji koordynatora:
poniedziałek 8:45-10:15,
wtorek 8:45-10:15,
semestr 3:
mgr inż. Wojciech Łabuński
semestr 3:
mgr inż. Paweł Obal
semestr 3:
dr inż. Jakub Wiech
semestr 3:
mgr inż. Mateusz Szeremeta
Cel kształcenia i wykaz literatury
Główny cel kształcenia:
Głównym celem kształcenia jest uzyskanie wiedzy, umiejętności i kompetencji w zakresie opisu dynamiki nieodkształcalnych ciał materialnych.
Ogólne informacje o zajęciach:
Moduł kształcenia "Mechanika ogólna 2" obejmuje zagadnienia dynamiki nieodkształcalnych ciał materialnych.
Wykaz literatury, wymaganej do zaliczenia zajęć
| 1 | Hendzel Z., Żylski W. | Mechanika ogólna. Dynamika | Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej. | 2009 |
| 1 | Hendzel Z., Żylski W. | Mechanika ogólna. Dynamika | Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej. | 2009 |
| 1 | J. Nizioł | Metodyka rozwiązywania zadań z mechaniki | WNT Warszawa. | 2002 |
Wymagania wstępne w kategorii wiedzy / umiejętności / kompetencji społecznych
Wymagania formalne:
Student zarejestrowany na semestr trzeci.
Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy:
Znajomość aparatu matematycznego z zakresu algebry liniowej, geometrii, trygonometrii. Wiedza w zakresie statyki i kinematyki nieodkształcalnych ciał materialnych.
Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności:
Umiejętność pozyskiwania informacji z literatury, samokształcenia się, rozwiązywania układów równań algebraicznych. Umiejętność opisu statyki i kinematyki nieodkształcalnych ciał materialnych.
Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych:
Rozumienie potrzeby ciągłego dokształcania się.
Efekty kształcenia dla zajęć
| MEK | Student, który zaliczył zajęcia | Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia | Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia | Związki z KEK | Związki z PRK |
|---|---|---|---|---|---|
| MEK01 | zna metody opisu dynamiki punktu materialnego, bryły i układu brył i umie za ich pomocą poprawnie opisać ruchu punktu materialnego, bryły i układu brył. | wykład, ćwiczenia rachunkowe | kolokwium |
K-W06+ K-U08+ K-K01+ K-K04+ |
P6S-KO P6S-KR P6S-UW P6S-WG |
| MEK02 | zna energetyczne metody opisu dynamiki punktu materialnego, bryły i układu brył i umie za ich pomocą poprawnie opisać ruchu punktu materialnego, bryły i układu brył. | wykład, ćwiczenia rachunkowe | egzamin |
K-W06+ K-U08+ K-K01+ K-K04+ |
P6S-KO P6S-KR P6S-UW P6S-WG |
Treści kształcenia dla zajęć
| Sem. | TK | Treści kształcenia | Realizowane na | MEK |
|---|---|---|---|---|
| 3 | TK01 | W01-W04, C01-C02 | MEK01 | |
| 3 | TK02 | W05-W08, C03-C04 | MEK01 | |
| 3 | TK03 | W09 | MEK01 | |
| 3 | TK04 | W10-W12, C05-C08 | MEK01 | |
| 3 | TK05 | W13-W16, C05-C08 | MEK01 | |
| 3 | TK06 | W17-W18 | MEK01 | |
| 3 | TK07 | W19-W20 | MEK01 | |
| 3 | TK08 | C09-C10 | MEK01 | |
| 3 | TK09 | W21-W22, C11-C13 | MEK02 | |
| 3 | TK10 | W23-W24, C11-C13 | MEK02 | |
| 3 | TK11 | W25-W28, C11-C13 | MEK02 | |
| 3 | TK12 | W29-W30, C14-C15 | MEK02 |
Nakład pracy studenta
| Forma zajęć | Praca przed zajęciami | Udział w zajęciach | Praca po zajęciach |
|---|---|---|---|
| Wykład (sem. 3) | Godziny kontaktowe:
30.00 godz./sem. |
Uzupełnienie/studiowanie notatek:
5.00 godz./sem. Studiowanie zalecanej literatury: 5.00 godz./sem. |
|
| Ćwiczenia/Lektorat (sem. 3) | Przygotowanie do ćwiczeń:
10.00 godz./sem. Przygotowanie do kolokwium: 20.00 godz./sem. |
Godziny kontaktowe:
15.00 godz./sem. |
Dokończenia/studiowanie zadań:
10.00 godz./sem. |
| Konsultacje (sem. 3) | Przygotowanie do konsultacji:
2.00 godz./sem. |
Udział w konsultacjach:
0.10 godz./sem. |
|
| Egzamin (sem. 3) | Przygotowanie do egzaminu:
20.00 godz./sem. |
Sposób wystawiania ocen składowych zajęć i oceny końcowej
| Forma zajęć | Sposób wystawiania oceny podsumowującej |
|---|---|
| Wykład | Do egzaminu może przystąpić student posiadający zaliczenie z ćwiczeń. Tematyka egzaminu dotyczy treści kształcenia TK09-TK12. Egzamin sprawdza osiągnięcie efektu MEK02 a ocena z egzaminu zależy od spełnienia przez studenta podanych warunków. Podczas pisemnego egzaminu student otrzymuje do rozwiązania trzy zadania, za każde poprawnie rozwiązane może otrzymać maksymalnie 5 pkt. Ocena egzaminu jest wyznaczana na podstawie sumy punktów P w następujący sposób: P co najmniej 7.5 i poniżej 9 - ocena dst (3,0); P co najmniej 9 i poniżej 10.5 - ocena +dst (3,5); P co najmniej 10.5 i poniżej 12 - ocena db (4,0); P co najmniej 12 i poniżej 13.5 - ocena +db (4,5); P 13.5 lub powyżej 13.5 - ocena bdb (5,0). Każdy student może przystąpić do egzaminu poprawkowego, z którego ocena jest wyznaczana jak powyżej. W przypadku oceny negatywnej z egzaminu poprawkowego student może przystąpić do części ustnej egzaminu, którego wynik rozstrzyga o negatywnym lub pozytywnym (maksymalnie 3,0) wyniku egzaminu. Oceną z wykładu jest ocena z ostatniego egzaminu. |
| Ćwiczenia/Lektorat | W semestrze odbywa się jedno kolokwium z zakresu treści kształcenia TK01-TK05, które sprawdza osiągnięcie efektu MEK01, a ocena z kolokwium zależy od spełnienia przez studenta podanych warunków. Podczas pisemnego kolokwium student otrzymuje do rozwiązania trzy zadania, za każde poprawnie rozwiązane może otrzymać maksymalnie 5 pkt. Ocena kolokwium jest wyznaczana na podstawie sumy punktów P w następujący sposób: P co najmniej 7.5 i poniżej 9 - ocena dst (3,0); P co najmniej 9 i poniżej 10.5 - ocena +dst (3,5); P co najmniej 10.5 i poniżej 12 - ocena db (4,0); P co najmniej 12 i poniżej 13.5 - ocena +db (4,5); P 13.5 lub powyżej 13.5 - ocena bdb (5,0). Każdy student może przystąpić do poprawy kolokwium. Sposób przeprowadzenia poprawy kolokwium, punktacja oraz sposób wystawiania ocen z poprawy kolokwium są analogiczne jak powyżej. Oceną z zaliczenia ćwiczeń jest ocena z ostatniego kolokwium, do którego student przystąpił. |
| Ocena końcowa | Student uzyskuje pozytywną ocenę końcową, jeśli posiada pozytywne oceny końcowe z wszystkich form zajęć. Ocena końcowa jest wystawiana na podstawie średniej ocen z wykładu i ćwiczeń. Średnia jest obliczona wg wzoru S=0.5*OW+0.5*OC, gdzie OW to ocena końcowa z wykładu, OC to ocena końcowa z ćwiczeń. Średnia ocen S jest zaokrąglana do stopni zgodnych z regulaminem studiów w następujący sposób: S co najmniej 3.00 i poniżej 3.25 - ocena dst (3,0); S co najmniej 3.25 i poniżej 3.75 - ocena +dst (3,5); S co najmniej 3.75 i poniżej 4.25 - ocena db (4,0); S co najmniej 4.25 i poniżej 4.75 - ocena +db (4,5); S 4.75 lub powyżej 4.75 - ocena bdb (5,0). |
Przykładowe zadania
Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
(-)
Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)
Inne
(-)
Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : nie
Treści zajęć powiazane są z prowadzonymi badaniami naukowymi tak
| 1 | P. Gierlak; P. Pietruś; D. Szybicki | Analysis of Vibrations of the IRB 2400 Industrial Robot | 2025 |
| 2 | A. Burghardt; K. Ciechanowicz; R. Cygan; P. Gierlak; K. Kurc; D. Szybicki; J. Tutak | Urządzenie do sprawdzania szczelności form odlewniczych | 2024 |
| 3 | A. Burghardt; K. Ciechanowicz; R. Cygan; P. Gierlak; K. Kurc; P. Obal; D. Szybicki; J. Tutak | Suszarnia do form odlewniczych | 2024 |
| 4 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; D. Szybicki; J. Tutak | Stanowisko do kontroli jakości form odlewniczych | 2024 |
| 5 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki | A Hybrid System Containing a 3D Scanner and a Laser Tracker Dedicated to Robot Programming | 2023 |
| 6 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki | Iterative Laser Measurement of an Aircraft Engine Blade in Robotic Grinding Process | 2023 |
| 7 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki | The Use of a Fuzzy Controller in the Machining of Aircraft Engine Components | 2023 |
| 8 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; T. Muszyński; D. Szybicki; M. Uliasz | Implementation of SSN in the Evaluation of the Robotic Welding Process of Aircraft Engine Casing Components | 2023 |
| 9 | B. Bomba; A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki | Estimation of Selected Geometric Dimensions during Manufacturing of Aircraft Accessory Gearboxes on a CNC Machine Using ANFIS | 2023 |
| 10 | P. Gierlak | Neural Control of a Robotic Manipulator in Contact with a Flexible and Uncertain Environment | 2023 |
| 11 | P. Gierlak; J. Warmiński | Analysis of Bifurcation Vibrations of an Industrial Robot Arm System with Joints Compliance | 2023 |
| 12 | P. Gierlak; P. Pietruś | Influence of the Manipulator Configuration on Vibration Effects | 2023 |
| 13 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; A. Ornat; D. Szybicki; M. Uliasz | Application of a 3D Scanner in Robotic Measurement of Aviation Components | 2022 |
| 14 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; A. Ornat; D. Szybicki; M. Uliasz | Selection of Robotic Machining Parameters with Pneumatic Feed Force Progression | 2022 |
| 15 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; A. Ornat; D. Szybicki; M. Uliasz | TCP Parameters Monitoring of Robotic Stations | 2022 |
| 16 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki | Robotic Grinding Process of Turboprop Engine Compressor Blades with Active Selection of Contact Force | 2022 |
| 17 | G. Bomba; P. Gierlak; M. Muszyńska; A. Ornat | On-Machine Measurements for Aircraft Gearbox Machining Process Assisted by Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System | 2022 |
| 18 | P. Gierlak; K. Kurc; P. Obal; D. Szybicki | Programming of Industrial Robots Using a Laser Tracker | 2022 |
| 19 | A. Burghardt; P. Gierlak; W. Skwarek | Modeling of dynamics of cooperating wheeled mobile robots | 2021 |
| 20 | G. Bomba; P. Gierlak; A. Ornat | Geometric Measurements on a CNC Machining Device as an Element of Closed Door Technology | 2021 |
| 21 | P. Gierlak | Adaptive Position/Force Control of a Robotic Manipulator in Contact with a Flexible and Uncertain Environment | 2021 |
| 22 | P. Gierlak | Force Control in Robotics: A Review of Applications | 2021 |
| 23 | P. Gierlak; P. Obal | EGM Toolbox-Interface for Controlling ABB Robots in Simulink | 2021 |
| 24 | S. Duda; G. Gembalczyk ; P. Gierlak | Control System Design of an Underactuated Dynamic Body Weight Support System Using Its Stability | 2021 |
| 25 | S. Duda; G. Gembalczyk ; P. Gierlak | Modeling and Control of an Underactuated System for Dynamic Body Weight Support | 2021 |
| 26 | A. Burghardt; J. Giergiel; P. Gierlak; K. Kurc; W. Łabuński; M. Muszyńska; D. Szybicki | Robotic machining in correlation with a 3D scanner | 2020 |
| 27 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; D. Szybicki | Automatic Detection of Industrial Robot Tool Damage Based on Force Measurement | 2020 |
| 28 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; D. Szybicki | Device for Contact Measurement of Turbine Blade Geometry in Robotic Grinding Process | 2020 |
| 29 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki | The Use of VR to Analyze the Profitability of the Construction of a Robotized Station | 2020 |
| 30 | A. Burghardt; R. Cygan; P. Gierlak; K. Kurc; P. Pietruś; D. Szybicki | Programming of Industrial Robots Using Virtual Reality and Digital Twins | 2020 |
| 31 | G. Bomba; P. Gierlak | Assessment of Geometric Accuracy of a 5-axis CNC Machine in the Context of Machining Aircraft Transmission Housings | 2020 |