Cel kształcenia i wykaz literatury

Główny cel kształcenia: Celem kształcenia jest poznanie przez studenta podstaw z zakresu automatyki

Ogólne informacje o zajęciach: Opanowanie wiedzy i praktycznych umiejętności z zasad działania układów automatycznej regulacji

Wykaz literatury, wymaganej do zaliczenia zajęć

Literatura wykorzystywana podczas zajęć wykładowych

1	Z. Domachowski	Automatyka i robotyka - podstawy	Wydawnictwo Politechniki Gdańskiej.	2003
2	W. Pełczewski	Teoria sterowania	WNT.	1980
3	M. Żelazny	Podstawy automatyki	WNT.	1974
4	M.Chłędowski	Wykłady z automatyki dla mechaników	Oficyna wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej.	2003
5	T. Kaczorek, A. Dzieliński, W. Dąbrowski	Podstawy teorii sterowania	WNT.	2009

Literatura wykorzystywana podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/innych

1	M. Chłędowski, J. Pieniążek	Podstawy automatyki w ćwiczeniach i zadaniach	Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej.	2004
2	W. Próchnicki, M. Dzida	Zbiór zadań z podstaw automatyki	Wydawnictwo Politechiki Gdańskiej.	1993
3		Instrukcje ćwiczeń laboratoryjnych	Katedra Awioniki i Sterowania.

Wymagania wstępne w kategorii wiedzy/umiejętności/kompetencji społecznych

Wymagania formalne: Aktualny wpis na czwarty semestr studiów na kierunku Lotnictwo i Kosmonautyka

Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy: Student rozumie zagadnienia fizyki na poziomie studenta uczelni technicznej

Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności: Student umie posługiwać się aparatem matematycznym (analiza matematyczna, rozwiązywanie liniowych równań różniczkowych, operacje algebraiczne na macierzach, umie przeanalizować proces techniczny i opi

Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych: Student potrafi brać udział na zajęciach oraz współpracować w ramach grupy laboratoryjnej

Efekty kształcenia dla zajęć

MEK	Student, który zaliczył zajęcia	Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia	Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia	Związki z KEK	Związki z PRK
01	Zna i rozumie budowę prostego układu automatycznej regulacji	Wykład	Kolokwium	K_W03+ K_U08+	P6S_UW P6S_WG
02	Zna podstawy opisu matematycznego podstawowych układów dynamicznych	Wykład, Laboratorium, Ćwiczenia	obserwacja wykonawstwa	K_U06+	P6S_UW
03	Potrafi planować eksperymenty mające na celu badanie właściwości elementów UAR	wykład oraz laboratorium	egzamin	K_U07+++	P6S_UO

Uwaga: W zależności od sytuacji epidemicznej, jeżeli nie będzie możliwości weryfikacji osiągniętych efektów uczenia się określonych w programie studiów w sposób stacjonarny w szczególności zaliczenia i egzaminy kończące określone zajęcia będą mogły się odbywać przy użyciu środków komunikacji elektronicznej (w sposób zdalny).

Treści kształcenia dla zajęć

Sem.	TK	Treści kształcenia	Realizowane na	MEK
5	TK01	Podstawowe pojęcia i zadania automatyki. Rodzaje i struktury układów sterowania. Modele matematyczne obiektów automatyki.	W01	MEK01 MEK02
5	TK02	Metody analizy układów dynamicznych. Transmitancja operatorowa i widmowa, charakterystyki czasowe i częstotliwoś¬ciowe.	W02	MEK02 MEK03
5	TK03	Struktura złożonych układów dynamicznych, systemy otwarte i zamknięte, przekształcanie schematów blokowych.	W03	MEK01 MEK02
5	TK04	Struktura układów regulacji, sprzężenie zwrotne, obiekty, regulatory, czujniki pomiarowe, przetworniki analogowe i cyfrowe, elementy wykonawcze, nastawniki.	W04	MEK01
5	TK05	Projektowanie liniowych układów regulacji, dobór nastaw regulatorów (PI, PD, PID).	W05	MEK01 MEK02
5	TK06	Wymagania stawiane układom automatyki. Sterowalność, obserwowalność, stabilność, warunki konieczne i dostateczne stabilności, kryteria stabilności	W06	MEK01 MEK02
5	TK07	Dokładność statyczna, układy statyczne i astatyczne.	W07	MEK01 MEK02
5	TK08	Jakość dynamiczna, kryteria czasowe, częstotliwościowe i całkowe.	W08	MEK01 MEK02
5	TK09	Rodzaje regulatorów, zasady konstrukcji i nastawy parametrów. Elementy projektowania układów automatyki.	W09	MEK01 MEK02
5	TK10	Równania stanu, budowa, modelowanie równań, rozwiązywanie, obserwatory stanu.	W10	MEK01 MEK02
5	TK11	Dyskretne układy sterowania, sterowanie procesami dyskretnymi. Regulacja predykcyjna, sterowanie hierarchiczne w zastosowaniach przemysłowych.	W11	MEK01 MEK02
5	TK12	Układy regulacji nieliniowej: typy nieliniowości, regulacja dwu i trójpołożeniowa, układy automatyki z opóźnieniem.	W12	MEK01
5	TK13	Systemy cyfrowe w automatyce.	W13	MEK01
5	TK14	Opis układów dynamicznych: transformaty całkowe, transmitancja, charakterystyki czasowe, charakterystyki częstotliwościowe.	CW1	MEK01 MEK02
5	TK15	Przekształcanie schematów blokowych.	CW2	MEK02
5	TK16	Badanie stabilności układów dynamicznych.	CW3	MEK01 MEK02
5	TK17	Wyznaczanie uchybu ustalonego, kryteria jakości dynamicznej.	CW4	MEK01 MEK02
5	TK18	Rozwiązywanie równań stanu.	CW5	MEK01 MEK02
5	TK19	Opis układów logicznych, minimalizacja i realizacja funkcji logicznych	CW6	MEK01 MEK02
5	TK20	Charakterystyki statyczne.	L1	MEK02 MEK03
5	TK21	Charakterystyki czasowe.	L2	MEK02 MEK03
5	TK22	Charakterystyki częstotliwościowe.	L3	MEK02 MEK03
5	TK23	Wprowadzenie do programów symulacyjnych. Badanie właściwości elementów dynamicznych	L4	MEK02
5	TK24	Badanie stabilności układów.	L5	MEK01 MEK02 MEK03
5	TK25	Dobór nastaw regulatora	L6	MEK01 MEK02 MEK03

Nakład pracy studenta

Forma zajęć	Praca przed zajęciami	Udział w zajęciach	Praca po zajęciach
Wykład (sem. 5)	Przygotowanie do kolokwium: 2.00 godz./sem.	Godziny kontaktowe: 30.00 godz./sem.	Uzupełnienie/studiowanie notatek: 1.00 godz./sem. Studiowanie zalecanej literatury: 2.00 godz./sem.
Ćwiczenia/Lektorat (sem. 5)	Przygotowanie do ćwiczeń: 4.00 godz./sem. Przygotowanie do kolokwium: 5.00 godz./sem.	Godziny kontaktowe: 15.00 godz./sem.	Dokończenia/studiowanie zadań: 2.00 godz./sem.
Laboratorium (sem. 5)	Przygotowanie do laboratorium: 3.00 godz./sem.	Godziny kontaktowe: 15.00 godz./sem.	Dokończenia/wykonanie sprawozdania: 5.00 godz./sem.
Konsultacje (sem. 5)
Zaliczenie (sem. 5)	Przygotowanie do zaliczenia: 5.00 godz./sem.	Zaliczenie pisemne: 1.00 godz./sem.

Sposób wystawiania ocen składowych zajęć i oceny końcowej

Forma zajęć	Sposób wystawiania oceny podsumowującej
Wykład	Kolokwium zaliczeniowe część ustna i pisemna. ocena jest oceną z części pisemnej przy pozytywnym wyniku części ustnej
Ćwiczenia/Lektorat	ocena jest ocena wynikającą z ocena aktywności na zajęciach ćwiczeniowych i samodzielności w rozwiązywaniu zadań, sprawdzianów pisemnych oraz sprawdzianu zaliczeniowego.
Laboratorium	Ocena przygotowania do zajęć oraz umiejętności analizy uzyskanych wyników
Ocena końcowa	Przy pozytywnej ocenie ze wszystkich form zajęć. Średnia ważona ocen uzyskanych na wykładzie, ćwiczeniach oraz laboratorium (kolokwium 40%, ćwiczenia 30%, laboratorium 30%)

Przykładowe zadania

Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
Automatyka wykład.pdf

Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
automatyka lab.pdf

Inne
(-)

Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : nie

Treści zajęć powiazane są z prowadzonymi badaniami naukowymi: tak

1	G. Drupka; T. Rogalski; Ł. Wałek	Analiza zmian w ruchu lotniczym na przykładzie wybranych rejonów FIR europejskiej przestrzeni powietrznej po wystąpieniu konfliktu zbrojnego na terytorium Ukrainy	2024
2	G. Drupka; T. Rogalski; Ł. Wałek	Metody wyznaczania pozycji bezzałogowego statku powietrznego na pasie w fazie startu	2024
3	M. Dojka; K. Jakubik; T. Rogalski; Ł. Wałek	Automatic take-off control system	2023
4	M. Korkosz; S. Noga; T. Rogalski	Analysis of the mechanical limitations of the selected high-speed electric motor	2023
5	S. Noga; D. Nowak; T. Rogalski; P. Rzucidło	The use of vision system to determine lateral deviation from landing trajectory	2023
6	T. Rogalski	Transport lotniczy w obliczu wyzwań XXI wieku	2023
7	D. Kordos; T. Rogalski	System elektroniczny przekazywania informacji do statku powietrznego kołującego po płycie lotniskowej oraz sposób sterowania kołowaniem statku powietrznego z wykorzystaniem tego systemu	2022
8	G. Kopecki; D. Kordos; D. Nowak; T. Rogalski	The PAPI Lights-Based Vision System for Aircraft Automatic Control during Approach and Landing	2022
9	K. Doerffer; P. Doerffer; P. Dymora; P. Flaszynski; S. Grigg; M. Jurek; D. Kordos; B. Kowal; M. Mazurek; T. Rogalski; R. Śliwa; R. Unnthorsson	The Latest Advances in Wireless Communication in Aviation, Wind Turbines and Bridges	2022
10	T. Rogalski; P. Rzucidło; P. Szwed	Estimation of Atmospheric Gusts Using Integrated On-Board Systems of a Jet Transport Airplane - Flight Simulations	2022
11	V. Di Vito; P. Grzybowski; P. Masłowski; T. Rogalski	Design advancements for an integrated mission management system for small air transport vehicles in the COAST project	2022
12	B. Brukarczyk; P. Kot; D. Nowak; T. Rogalski; P. Rzucidło	Fixed Wing Aircraft Automatic Landing with the Use of a Dedicated Ground Sign System	2021
13	G. Dec; A. Majka; T. Rogalski; D. Rzońca; S. Samolej	Regular graph-based free route flight planning approach	2021
14	G. Jaromi; T. Kapuściński; D. Kordos; T. Rogalski; P. Rzucidło; P. Szczerba	In-Flight Tests of Intruder Detection Vision System	2021
15	J. Beran; V. Di Vito; P. Grzybowski; T. Kabrt; P. Masłowski; M. Montesarchio; T. Rogalski	Flight management enabling technologies for single pilot operations in Small Air Transport vehicles in the COAST project	2021
16	K. Maciejowska; S. Noga; T. Rogalski	Vibration analysis of an aviation engine turbine shaft shield	2021
17	P. Bąk; T. Rogalski; P. Rzucidło; J. Szura; K. Warzocha	Transformative Use of Additive Technology in Design and Manufacture of Hydraulic Actuator for Fly-by-Wire System	2021
18	S. Noga; J. Prusik; T. Rogalski; P. Rzucidło	Unmanned aircraft automatic flight control algorithm in an Immelmann manoeuvre	2021
19	V. Di Vito; P. Grzybowski; P. Masłowski; T. Rogalski	A concept for an Integrated Mission Management System for Small Air Transport vehicles in the COAST project	2021
20	G. Drupka; A. Majka; T. Rogalski	Automated flight planning method to facilitate the route planning process in predicted conditions	2020
21	G. Jaromi; D. Kordos; A. Paw; T. Rogalski; P. Rzucidło; P. Szczerba	Simulation studies of a vision intruder detection system	2020
22	J. Prusik; T. Rogalski; P. Rzucidło	Unmanned aircraft automatic flight control algorithm in a spin maneuver	2020
23	T. Kapuściński; T. Rogalski; P. Rzucidło; P. Szczerba; Z. Szczerba	A Vision-Based Method for Determining Aircraft State during Spin Recovery	2020
24	D. Nowak; T. Rogalski; D. Rzońca; S. Samolej; Ł. Wałek	Control System for Aircraft Take-off and Landing Based on Modified PID controllers	2019
25	G. Drupka; T. Rogalski	Free Route Airspace-nowe regulacje przestrzeni powietrznej	2019
26	G. Jaromi; D. Kordos; T. Rogalski; P. Rzucidło; P. Szczerba	Wybrane elementy badań wizyjnego układu antykolizyjnego dla lekkich oraz bezzałogowych statków powietrznych	2019
27	J. Prusik; T. Rogalski	Sterowanie trajektorią podczas lotu akrobacyjnego	2019
28	S. Pluta; T. Rogalski	System elektroniczny przekazywania informacji do statku powietrznego znajdującego się na płycie lotniskowej	2019