Cel kształcenia i wykaz literatury

Główny cel kształcenia: Głównym celem kształcenia jest uzyskanie wiedzy i umiejętności w zakresie opisu dynamiki nieodkształcalnych ciał materialnych.

Ogólne informacje o zajęciach: Moduł kształcenia "Mechanika ogólna 2" obejmuje zagadnienia dynamiki nieodkształcalnych ciał materialnych.

Wykaz literatury, wymaganej do zaliczenia zajęć

Literatura wykorzystywana podczas zajęć wykładowych

1

Hendzel Z., Żylski W.

Mechanika ogólna. Dynamika

Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej.

2009

Literatura wykorzystywana podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/innych

1

Hendzel Z., Żylski W.

Mechanika ogólna. Dynamika

Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej.

2009

Literatura do samodzielnego studiowania

1

Nizioł J.

Metodyka rozwiązywania zadań z mechaniki

WNT Warszawa.

2002

Wymagania wstępne w kategorii wiedzy/umiejętności/kompetencji społecznych

Wymagania formalne: Student zarejestrowany na semestr trzeci.

Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy: Znajomość aparatu matematycznego z zakresu algebry liniowej, geometrii, trygonometrii. Wiedza w zakresie statyki i kinematyki nieodkształcalnych ciał materialnych.

Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności: Umiejętność pozyskiwania informacji z literatury, samokształcenia się, rozwiązywania układów równań algebraicznych. Umiejętność opisu statyki i kinematyki nieodkształcalnych ciał materialnych.

Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych: Rozumienie potrzeby ciągłego dokształcania się.

Efekty kształcenia dla zajęć

MEK	Student, który zaliczył zajęcia	Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia	Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia	Związki z KEK	Związki z PRK
01	Potrafi pozyskiwać informacje z literatury, posiada umiejętność samokształcenia się i rozumie potrzebę dokształcania się w zakresie mechaniki ogólnej.	ćwiczenia rachunkowe	aktywność podczas ćwiczeń	K_U01+ K_U04+	P6S_UU P6S_UW
02	Zna metody opisu dynamiki punktu materialnego, bryły i układu brył i umie za ich pomocą poprawnie opisać ruch punktu materialnego, bryły i układu brył.	wykład, ćwiczenia rachunkowe	kolokwium	K_W01+ K_U01+	P6S_UW P6S_WG
03	Zna energetyczne metody opisu dynamiki punktu materialnego, bryły i układu brył i umie za ich pomocą poprawnie opisać ruch punktu materialnego, bryły i układu brył.	wykład, ćwiczenia rachunkowe	egzamin	K_W01+ K_U01+	P6S_UW P6S_WG

Uwaga: W zależności od sytuacji epidemicznej, jeżeli nie będzie możliwości weryfikacji osiągniętych efektów uczenia się określonych w programie studiów w sposób stacjonarny w szczególności zaliczenia i egzaminy kończące określone zajęcia będą mogły się odbywać przy użyciu środków komunikacji elektronicznej (w sposób zdalny).

Treści kształcenia dla zajęć

Sem.	TK	Treści kształcenia	Realizowane na	MEK
3	TK01	Dynamika ruchu punktu, zasady Newtona, dynamiczne równania ruchu punktu, zadanie proste i odwrotne dynamiki, przykłady. Pęd i popęd, przykłady. Zasada d'Alemberta opisu ruchu punktu, przykłady.	W01-W04, C01-C04	MEK01 MEK02
3	TK02	Dynamika układów punktów materialnych, środek masy, zasady ruchu środka masy, dynamiczne równania środka masy układu, przykłady. Kręt układu względem bieguna i osi.	W05,W06, C05,C06	MEK01 MEK02
3	TK03	Kolokwium 1 z zakresu TK01, TK02.	C07,C08	MEK01 MEK02
3	TK04	Geometria mas, masowe momenty bezwładności i dewiacji, główne centralne osie bezwładności.	W07,W08	MEK01 MEK02
3	TK05	Dynamika ruchu obrotowego bryły. Dynamiczne równania ruchu obrotowego. Dynamika ruchu toczącego się krążka, ruch płaski. Tarcie suche, hamulce.	W09-W12, C09-C12	MEK01 MEK02
3	TK06	Dynamika ruchu układu brył, przykłady.	W13,W14, C13,C14	MEK01 MEK02
3	TK07	Ruch względny, przykłady.	W15,W16	MEK01 MEK02
3	TK08	Kolokwium 2 z zakresu treści kształcenia TK04-TK06	C15,C16	MEK01 MEK02
3	TK09	Metody energetyczne opisu zjawiska ruchu punktu, energia kinetyczna punktu, praca układu sił, moc układu, pole potencjalne, zasady energetyczne, przykłady.	W17-20, C17-C20	MEK01 MEK03
3	TK10	Energia kinetyczna bryły, układu brył, przykłady.	W21,W22, C21,C22	MEK01 MEK03
3	TK11	Praca elementarna i całkowita siły i układu sił. Pole potencjalne, potencjał pola, moc chwilowa.	W23,W24, C23,C24	MEK01 MEK03
3	TK12	Zasady energetyczne opisu ruchu bryły i układu brył, przykłady.	W25,W26, C25,C26	MEK01 MEK03
3	TK13	Równania Lagrange'a drugiego rodzaju, przykłady.	W27-W30, C27-C30	MEK01 MEK03

Nakład pracy studenta

Forma zajęć	Praca przed zajęciami	Udział w zajęciach	Praca po zajęciach
Wykład (sem. 3)		Godziny kontaktowe: 30.00 godz./sem.	Uzupełnienie/studiowanie notatek: 10.00 godz./sem. Studiowanie zalecanej literatury: 10.00 godz./sem.
Ćwiczenia/Lektorat (sem. 3)	Przygotowanie do ćwiczeń: 15.00 godz./sem. Przygotowanie do kolokwium: 20.00 godz./sem.	Godziny kontaktowe: 30.00 godz./sem.	Dokończenia/studiowanie zadań: 10.00 godz./sem.
Konsultacje (sem. 3)
Egzamin (sem. 3)	Przygotowanie do egzaminu: 15.00 godz./sem.

Sposób wystawiania ocen składowych zajęć i oceny końcowej

Forma zajęć	Sposób wystawiania oceny podsumowującej
Wykład	Do egzaminu może przystąpić student posiadający zaliczenie z ćwiczeń. Tematyka egzaminu dotyczy metod energetycznych (treści kształcenia TK09-TK13). Pierwszy termin egzaminu odbywa się w sesji zasadniczej, drugi - w sesji poprawkowej. Pierwszy termin egzaminu składa się wyłącznie z części pisemnej, drugi termin egzaminu składa się z części pisemnej i ustnej. W części ustnej drugiego terminu egzaminu biorą udział wyłącznie studenci, których wynik z części pisemnej jest negatywny. Egzamin sprawdza osiągnięcie efektu MEK1 i MEK3, a ocena z egzaminu zależy od spełnienia przez studenta podanych warunków. Oceną z wykładu jest ocena z ostatniego egzaminu w którym student uczestniczył.
Ćwiczenia/Lektorat	W semestrze odbywają się dwa kolokwia. Kolokwium 1 z zakresu treści kształcenia TK01-TK03, sprawdza osiągnięcie efektu MEK1 i MEK2, kolokwium 2 z zakresu treści kształcenia TK05-TK08 sprawdza osiągnięcie efektu MEK1 i MEK2, a oceny z kolokwiów zależą od spełnienia przez studenta określonych warunków. Aktywność podczas ćwiczeń sprawdza osiągnięcie przez studenta efektu MEK1. W przypadku uzyskania oceny negatywnej z kolokwium student może przystąpić do kolokwium poprawkowego w terminie ustalonym z prowadzącym zajęcia. Jednym z warunków zaliczenia przedmiotu jest uzyskanie pozytywnych ocen z kolokwiów. Podczas ćwiczeń studenci są oceniani z aktywności. Ocena z zaliczenia jest wyznaczana na podstawie średniej ocen S=1/3*K1+1/3*K2+1/3*A, gdzie K1 - ocena z Kolokwium 1, K2 - ocena z Kolokwium 2, A - ocena z Aktywności. Średnia ocen S jest zaokrąglana do stopni zgodnych z regulaminem studiów w następujący sposób: S co najmniej 2.5 i poniżej 3.25 - ocena dst (3,0); S co najmniej 3.25 i poniżej 3.75 - ocena +dst (3,5); S co najmniej 3.75 i poniżej 4.25 - ocena db (4,0); S co najmniej 4.25 i poniżej 4.75 - ocena +db (4,5); S 4.75 lub powyżej 4.75 - ocena bdb (5,0).
Ocena końcowa	Student uzyskuje pozytywną ocenę końcową, jeśli posiada pozytywne oceny końcowe z wszystkich form zajęć. Ocena końcowa jest wystawiana na podstawie średniej ocen z wykładu i ćwiczeń. Średnia jest obliczona wg wzoru S=0.5*OW+0.5*OC, gdzie OW to ocena końcowa z wykładu, OC to ocena końcowa z ćwiczeń. Średnia ocen S jest zaokrąglana do stopni zgodnych z regulaminem studiów w następujący sposób: S co najmniej 3.00 i poniżej 3.25 - ocena dst (3,0); S co najmniej 3.25 i poniżej 3.75 - ocena +dst (3,5); S co najmniej 3.75 i poniżej 4.25 - ocena db (4,0); S co najmniej 4.25 i poniżej 4.75 - ocena +db (4,5); S 4.75 lub powyżej 4.75 - ocena bdb (5,0).

Przykładowe zadania

Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
(-)

Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)

Inne
(-)

Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : nie

Treści zajęć powiazane są z prowadzonymi badaniami naukowymi: tak

1	B. Kozioł; M. Szuster	Poprawa bezpieczeństwa funkcjonalnego oprogramowania PLC za pomocą analizy sygnatur	2022
2	M. Szeremeta; M. Szuster	Modelowanie i realizacja ruchu mobilnego robota czterokołowego z kołami Mecanum	2022
3	M. Szeremeta; M. Szuster	Neural Tracking Control of a Four-Wheeled Mobile Robot with Mecanum Wheels	2022
4	B. Kozioł; M. Szuster	Ukryte naruszenia bezpieczeństwa w układach automatycznego sterowania procesami technologicznymi	2021