logo
Karta przedmiotu
logo

Mechanika ogólna 2

Podstawowe informacje o zajęciach

Cykl kształcenia: 2017/2018

Nazwa jednostki prowadzącej studia: Wydział Budowy Maszyn i Lotnictwa

Nazwa kierunku studiów: Mechatronika

Obszar kształcenia: nauki techniczne

Profil studiów: ogólnoakademicki

Poziom studiów: pierwszego stopnia

Forma studiów: stacjonarne

Specjalności na kierunku: Informatyka i robotyka, Komputerowo wspomagane projektowanie

Tytuł otrzymywany po ukończeniu studiów:

Nazwa jednostki prowadzącej zajęcia: Katedra Mechaniki Stosowanej i Robotyki

Kod zajęć: 2789

Status zajęć: obowiązkowy dla programu

Układ zajęć w planie studiów: sem: 3 / W30 C30 / 5 ECTS / E

Język wykładowy: polski

Imię i nazwisko koordynatora: dr hab. inż. prof. PRz Marcin Szuster

Terminy konsultacji koordynatora: Poniedziałek 8:45-10:15 Czwartek 12:15-13:45

semestr 3: dr inż. Jakub Wiech

Cel kształcenia i wykaz literatury

Główny cel kształcenia: Głównym celem kształcenia jest uzyskanie wiedzy i umiejętności w zakresie opisu dynamiki nieodkształcalnych ciał materialnych.

Ogólne informacje o zajęciach: Moduł kształcenia "Mechanika ogólna 2" obejmuje zagadnienia dynamiki nieodkształcalnych ciał materialnych.

Wykaz literatury, wymaganej do zaliczenia zajęć
Literatura wykorzystywana podczas zajęć wykładowych
1 Hendzel Z., Żylski W. Mechanika ogólna. Dynamika Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej. 2009
Literatura wykorzystywana podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/innych
1 Hendzel Z., Żylski W. Mechanika ogólna. Dynamika Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej. 2009

Wymagania wstępne w kategorii wiedzy/umiejętności/kompetencji społecznych

Wymagania formalne: Student zarejestrowany na semestr trzeci.

Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy: Znajomość aparatu matematycznego z zakresu algebry liniowej, geometrii, trygonometrii. Wiedza w zakresie statyki i kinematyki nieodkształcalnych ciał materialnych.

Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności: Umiejętność pozyskiwania informacji z literatury, samokształcenia się, rozwiązywania układów równań algebraicznych. Umiejętność opisu statyki i kinematyki nieodkształcalnych ciał materialnych.

Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych: Rozumienie potrzeby ciągłego dokształcania się.

Efekty kształcenia dla zajęć

MEK Student, który zaliczył zajęcia Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia Związki z KEK Związki z OEK
01 potrafi pozyskiwać informacje z literatury, posiada umiejętność samokształcenia się i rozumie potrzebę dokształcania się w zakresie mechaniki ogólnej. ćwiczenia rachunkowe aktywność podczas ćwiczeń K_U01+
K_U04+
K_K01+
T1A_U01+
T1A_U05+
T1A_K01+
02 zna metody opisu dynamiki punktu materialnego i umie za ich pomocą opisać ruch punktu wykład, ćwiczenia rachunkowe kolokwium K_W01+
K_U01+
T1A_W03+
T1A_W04+
T1A_W07+
T1A_U01+
03 zna energetyczne metody opisu dynamiki punktu materialnego i umie za ich pomocą poprawnie opisać ruch punktu. wykład, ćwiczenia rachunkowe kolokwium, egzamin cz. pisemna K_W01+
K_U01+
T1A_W03+
T1A_W04+
T1A_W07+
T1A_U01+

Uwaga: W zależności od sytuacji epidemicznej, jeżeli nie będzie możliwości weryfikacji osiągniętych efektów uczenia się określonych w programie studiów w sposób stacjonarny w szczególności zaliczenia i egzaminy kończące określone zajęcia będą mogły się odbywać przy użyciu środków komunikacji elektronicznej (w sposób zdalny).

Treści kształcenia dla zajęć

Sem. TK Treści kształcenia Realizowane na MEK
3 TK01 Dynamika ruchu punktu, zasady Newtona, dynamiczne równania ruchu punktu, zadanie proste i odwrotne dynamiki, przykłady. Pęd i popęd, przykłady. Zasada d'Alemberta opisu ruchu punktu, przykłady. W01-W04, C01-C04 MEK02
3 TK02 Ruch względny, przykłady W05,W06, C05,C06 MEK02
3 TK03 Metody energetyczne opisu zjawiska ruchu punktu, energia kinetyczna punktu, praca układu sił, moc układu, pole potencjalne, zasady energetyczne, przykłady W07,W08, C07-C10 MEK03
3 TK04 Kolokwium 1 z zakresu treści kształcenia TK01-TK03. C11, C12 MEK01 MEK02 MEK03
3 TK05 Dynamika układów punktów materialnych, środek masy, zasady ruchu środka masy, dynamiczne równania środka masy układu, przykłady. Kręt układu względem bieguna i osi. W09-W12, C13, C14 MEK02
3 TK06 Geometria mas, masowe momenty bezwładności i dewiacji, główne centralne osie bezwładności. W13,W14 MEK02
3 TK07 Dynamika ruchu obrotowego bryły. Dynamiczne równania ruchu obrotowego. Dynamika ruchu toczącego się krążka, ruch płaski. W15-W18, C15-C18 MEK02
3 TK08 Dynamika ruchu układu brył, przykłady. W19, W20,C19,C20 MEK02
3 TK09 Kolokwium 2 z zakresu treści kształcenia TK05-TK08 C21, C22 MEK01 MEK02
3 TK10 Żyroskop, teoria uproszczona. W21, W22 MEK02
3 TK11 Energia kinetyczna bryły, układu brył, przykłady. W23, W24, C23, C24 MEK03
3 TK12 Praca elementarna i całkowita siły i układu sił. Pole potencjalne, potencjał pola, moc chwilowa. W25, W26, C25, C26 MEK03
3 TK13 Zasady energetyczne opisu ruchu bryły i układu brył, równania Lagrange'a, przykłady. W27-W30, C27-C30 MEK03

Nakład pracy studenta

Forma zajęć Praca przed zajęciami Udział w zajęciach Praca po zajęciach
Wykład (sem. 3) Godziny kontaktowe: 30.00 godz./sem.
Uzupełnienie/studiowanie notatek: 10.00 godz./sem.
Studiowanie zalecanej literatury: 10.00 godz./sem.
Ćwiczenia/Lektorat (sem. 3) Przygotowanie do ćwiczeń: 15.00 godz./sem.
Przygotowanie do kolokwium: 20.00 godz./sem.
Godziny kontaktowe: 30.00 godz./sem.
Dokończenia/studiowanie zadań: 10.00 godz./sem.
Konsultacje (sem. 3) Przygotowanie do konsultacji: 2.00 godz./sem.
Udział w konsultacjach: 0.10 godz./sem.
Egzamin (sem. 3) Przygotowanie do egzaminu: 15.00 godz./sem.
Egzamin pisemny: 2.00 godz./sem.

Sposób wystawiania ocen składowych zajęć i oceny końcowej

Forma zajęć Sposób wystawiania oceny podsumowującej
Wykład Do egzaminu może przystąpić student posiadający zaliczenie z ćwiczeń. Tematyka egzaminu dotyczy metod energetycznych (treści kształcenia TK11-TK13). Pierwszy termin egzaminu odbywa się w sesji zasadniczej, drugi - w sesji poprawkowej. Egzamin sprawdza osiągnięcie efektu MEK3, a ocena z egzaminu zależy od spełnienia przez studenta podanych warunków. Ocenę 3,0 otrzymuje student, który zna energetyczne metody opisu dynamiki punktu materialnego i umie za ich pomocą poprawnie opisać ruch punktu. Ocenę 4,0 otrzymuje student, który ponadto zna energetyczne metody opisu dynamiki bryły i umie za ich pomocą poprawnie opisać ruch bryły. Ocenę 5,0 otrzymuje student, który ponadto zna energetyczne metody opisu dynamiki układu brył i umie za ich pomocą poprawnie opisać ruch układu brył. Oceną z wykładu jest ocena z ostatniego egzaminu.
Ćwiczenia/Lektorat W semestrze odbywają się dwa kolokwia. Kolokwium 1 z zakresu treści kształcenia TK01-TK03, sprawdza osiągnięcie efektu MEK2 i MEK3, kolokwium 2 z zakresu treści kształcenia TK05-TK08 sprawdza osiągnięcie efektu MEK2, a oceny z kolokwiów zależą od spełnienia przez studenta określonych warunków. Aktywność podczas ćwiczeń sprawdza osiągnięcie przez studenta efektu MEK1. W przypadku uzyskania oceny negatywnej z kolokwium student może przystąpić do kolokwium poprawkowego w terminie ustalonym z prowadzącym zajęcia. Jednym z warunków zaliczenia przedmiotu jest uzyskanie pozytywnych ocen z kolokwiów. Podczas ćwiczeń studenci są oceniani z aktywności. Ocena z zaliczenia jest wyznaczana na podstawie średniej ocen S=1/3*K1+1/3*K2+1/3*A, gdzie K1 - ocena z Kolokwium 1, K2 - ocena z Kolokwium 2, A - ocena z Aktywności. Średnia ocen S jest zaokrąglana do stopni zgodnych z regulaminem studiów w następujący sposób: S co najmniej 2.5 i poniżej 3.25 - ocena dst (3,0); S co najmniej 3.25 i poniżej 3.75 - ocena +dst (3,5); S co najmniej 3.75 i poniżej 4.25 - ocena db (4,0); S co najmniej 4.25 i poniżej 4.75 - ocena +db (4,5); S 4.75 lub powyżej 4.75 - ocena bdb (5,0).
Ocena końcowa Student uzyskuje pozytywną ocenę końcową, jeśli posiada pozytywne oceny końcowe z wszystkich form zajęć. Ocena końcowa jest wystawiana na podstawie średniej ocen z wykładu i ćwiczeń. Średnia jest obliczona wg wzoru S=0.5*OW+0.5*OC, gdzie OW to ocena końcowa z wykładu, OC to ocena końcowa z ćwiczeń. Średnia ocen S jest zaokrąglana do stopni zgodnych z regulaminem studiów w następujący sposób: S co najmniej 3.00 i poniżej 3.25 - ocena dst (3,0); S co najmniej 3.25 i poniżej 3.75 - ocena +dst (3,5); S co najmniej 3.75 i poniżej 4.25 - ocena db (4,0); S co najmniej 4.25 i poniżej 4.75 - ocena +db (4,5); S 4.75 lub powyżej 4.75 - ocena bdb (5,0).

Przykładowe zadania

Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
(-)

Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)

Inne
(-)

Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : nie

Treści zajęć powiazane są z prowadzonymi badaniami naukowymi: nie