Cel kształcenia i wykaz literatury

Główny cel kształcenia: Głównym celem kształcenia jest zapoznanie studenta z zasadami programowania robotów przemysłowych

Ogólne informacje o zajęciach: Moduł kształcenia zawiera informacje dotyczące zasad programowania robotów z wykorzystaniem technik on-line oraz off-line.

Materiały dydaktyczne: Instrukcje w postaci stron www.

Wykaz literatury, wymaganej do zaliczenia zajęć

Literatura wykorzystywana podczas zajęć wykładowych

1	Kost G., Świder J.	Programowanie robotów on-line	Wyd. Politechniki Śląskiej.	2011
2	Kozłowski K.	Planowanie zadań i programowanie robotów	Wyd. Politechniki Poznańskiej.	1999

Literatura wykorzystywana podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/innych

1	Instrukcja obsługi i programowania dla KUKA System Software V5.2 V5.3, V5.4,		.
2	iPendant™, [on-line], Fanuc Robotics, 2007		.
3	Operating Manual RobotStudio 5.10, [on-line], ABB Robotics, 2007,		.

Literatura do samodzielnego studiowania

1

Honczarenko J.

Roboty przemysłowe. Budowa i zastosowanie

WNT, Warszawa.

2004

Wymagania wstępne w kategorii wiedzy/umiejętności/kompetencji społecznych

Wymagania formalne: Student zarejestrowany na semestr 7

Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy: Ma elementarną wiedzę w z temetyki powiązanej z przedmiotem, której zakres wynika z dotychczas realizowanego toku studiów.

Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności: Student potrafi pozyskiwać informacje z literatury, baz danych oraz innych źródeł. Ma przygotowanie niezbędne do pracy w zespole oraz zna zasady bezpieczeństwa związane z tą pracą

Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych: Student rozumie potrzebę ciągłego dokształcania się, ma świadomość odpowiedzialności za wspólnie realizowane zadania, związaną z pracą zespołową, rozumie pozatechniczne aspekty działalności inż.

Efekty kształcenia dla zajęć

MEK	Student, który zaliczył zajęcia	Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia	Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia	Związki z KEK	Związki z PRK
01	Studenci podczas zajęć zdobywają umiejętności pozwalające na programowanie robotów z wykorzystaniem narzędzi on-line i off-line.	Wykład realizowany z wykorzystaniem prezentacji multimedialnych, autorskich skryptów udostępnianych w sieci www. Laboratoria Instrukcje do zajęć dostępne w postaci stron www. Konsultacje	Wykłady Praca kontraolana w terminie pod.na 1 w. Laboratoria Projekty realizowane na podstawie instrukcji do zadań. Oceniane z częstotliwością realizacji tematów zad. na podstawie sprawozdań.	K_W10+ K_U05++ K_U18++	P6S_UU P6S_UW P6S_WG
02	Po ukończeniu modułu student zna zasady składni języków wysokiego poziomu przeznaczonych do programowania robotów różnych producentów.	Wykład realizowany z wykorzystaniem prezentacji multimedialnych, autorskich skryptów udostępnianych w sieci www. Laboratoria Instrukcje do zajęć dostępne w postaci stron www. Konsultacje	Wykłady Praca kontraolana w terminie pod.na 1 w. Laboratoria Projekty realizowane na podstawie instrukcji do zadań. Oceniane z częstotliwością realizacji tematów zad. na podstawie sprawozdań.	K_W10++ K_U05++ K_U18+	P6S_UU P6S_UW P6S_WG
03	Student nabywa umiejętności pracy zespołowej. Posiada wiedzę z zakresu oddziaływania układów zautomatyzowanych i zrobotyzowanych na społeczność oraz środowisko. Potrafi ocenić zagrożenia i korzyści społeczne związane z procesami robotyzacji i automatyzacji zakładów pracy. Nabywa umiejętności z zakresu BHP na stanowiskach zrobotyzowanych.	Wykład realizowany z wykorzystaniem prezentacji multimedialnych, autorskich skryptów udostępnianych w sieci www. Laboratoria Instrukcje do zajęć dostępne w postaci stron www. Konsultacje	Wykłady Praca kontraolana w terminie pod.na 1 w. Laboratoria Projekty realizowane na podstawie instrukcji do zadań. Oceniane z częstotliwością realizacji tematów zad. na podstawie sprawozdań.	K_W10+ K_U05++ K_U18+	P6S_UU P6S_UW P6S_WG

Uwaga: W zależności od sytuacji epidemicznej, jeżeli nie będzie możliwości weryfikacji osiągniętych efektów uczenia się określonych w programie studiów w sposób stacjonarny w szczególności zaliczenia i egzaminy kończące określone zajęcia będą mogły się odbywać przy użyciu środków komunikacji elektronicznej (w sposób zdalny).

Treści kształcenia dla zajęć

Sem.	TK	Treści kształcenia	Realizowane na	MEK
7	TK01	Opis zadań kinematyki robotów	W01	MEK01 MEK02 MEK03
7	TK02	Układy odniesienia w robotyce	W02	MEK01 MEK02 MEK03
7	TK03	Kalibracja robotów	W03	MEK01 MEK02 MEK03
7	TK04	Języki programowania robotów niskiego poziomu	W04	MEK01 MEK02 MEK03
7	TK05	Języki programowania robotów wysokiego poziomu poziomu	W05	MEK01 MEK02 MEK03
7	TK06	Programowanie robotów on-line	W06	MEK01 MEK02 MEK03
7	TK07	Programowanie robotów off-line	W07, W08	MEK01 MEK02 MEK03
7	TK08	Przykłady języków programowania robotów	W09	MEK01 MEK02 MEK03
7	TK09	Omówienie języka MELFA roboty Mitsubishi	W10	MEK01 MEK02 MEK03
7	TK10	Omówienie języka KRL roboty Kuka	W11	MEK01 MEK02 MEK03
7	TK11	Omówienie języka Rapid roboty ABB	W12	MEK01 MEK02 MEK03
7	TK12	Przykłady narzędzi inżynierskich do programowania robotów	W13	MEK01 MEK02 MEK03
7	TK13	Oprogramowanie RT ToolBox2 - roboty Mitsubishi	W14,W15	MEK01 MEK02 MEK03
7	TK14	Oprogramowanie KukaSimPro - roboty Kuka	W16,W17	MEK01 MEK02 MEK03
7	TK15	Oprogramowanie RobotStudio – Roboty ABB	W18, W19	MEK01 MEK02 MEK03
7	TK16	Programowanie manipulatora FESTO jezyk G.	W20	MEK01 MEK02 MEK03
7	TK17	Oprogramowanie WinPisa	W21	MEK01 MEK02 MEK03
7	TK18	Oprogramowanie PicMaster współpraca robotów z systemem wizyjnym	W22	MEK01 MEK02 MEK03
7	TK19	Programy dedykowane pod aplikacje: kontrola siły skrawania, klejenie, spawanie itp.	W23,W24	MEK01 MEK02 MEK03
7	TK20	Współpraca gniazd zrobotyzowanych z systemami SCADA	W25	MEK01 MEK02 MEK03
7	TK21	Kalibracja robota IRB 140	L01	MEK01 MEK02 MEK03
7	TK22	Kalibracja robota IRB340 wsp. z systemem wizyjnym	L02	MEK01 MEK02 MEK03
7	TK23	Kalibracja robota Kuka KR5,	L03	MEK01 MEK02 MEK03
7	TK24	Kalibracja robota Mitsubishi RP-1AH	L04	MEK01 MEK02 MEK03
7	TK25	Programowanie robotów ABB w trybie on-line z wykorzystaniem panelu komunikacyjnego	L05	MEK01 MEK02 MEK03
7	TK26	Programowanie robotów Kuka trybie on-line z wykorzystaniem panelu komunikacyjnego	L06	MEK01 MEK02 MEK03
7	TK27	Programowanie robotów Mitsubishi w trybie on-line z wykorzystaniem panelu komunikacyjnego	L07	MEK01 MEK02 MEK03
7	TK28	Programowanie robotów Mitsubishi w środowisku RT ToolBox2	L08	MEK01 MEK02 MEK03
7	TK29	Programowanie robotów Kuka w środowisku KukaSimPro	L09	MEK01 MEK02 MEK03
7	TK30	Programowanie robotów ABB w środowisku RobotStudio	L10,L11	MEK01 MEK02 MEK03
7	TK31	Programowanie manipulatora FESTO	L12	MEK01 MEK02 MEK03
7	TK32	Oprogramowanie WinPisa	L13	MEK01 MEK02 MEK03
7	TK33	Oprogramowanie PicMaster współpraca robotów z systemem wizyjnym	L14	MEK01 MEK02 MEK03
7	TK34	Programy dedykowane pod aplikacje: kontrola siły skrawania, klejenie, spawanie itp.	L15	MEK01 MEK02 MEK03

Nakład pracy studenta

Forma zajęć	Praca przed zajęciami	Udział w zajęciach	Praca po zajęciach
Wykład (sem. 7)	Przygotowanie do kolokwium: 4.00 godz./sem.	Godziny kontaktowe: 25.00 godz./sem.	Uzupełnienie/studiowanie notatek: 5.00 godz./sem. Studiowanie zalecanej literatury: 5.00 godz./sem.
Laboratorium (sem. 7)	Przygotowanie do laboratorium: 15.00 godz./sem. Przygotowanie do kolokwium: 5.00 godz./sem.	Godziny kontaktowe: 15.00 godz./sem.	Dokończenia/wykonanie sprawozdania: 5.00 godz./sem.
Konsultacje (sem. 7)
Zaliczenie (sem. 7)

Sposób wystawiania ocen składowych zajęć i oceny końcowej

Forma zajęć	Sposób wystawiania oceny podsumowującej
Wykład	Ocenianie ciągłe, 1 praca semestralna z której uzyskanie oceny pozytywnej jest konieczne do uzyskania zaliczenia przedmiotu
Laboratorium	Projekty praktyczne realizowane na podstawie instrukcji do zadań. Oceniane - z częstotliwością realizacji tematów zadań- na podstawie sprawozdań. Zaliczenie przedmiotu wymaga wszystkich pozytywnych ocen z realizowanych tematów.
Ocena końcowa	Warunkiem uzyskania pozytywnej oceny z modułu jest otrzymanie pozytywnych ocen cząstkowych z wykładu oraz laboratorium.

Przykładowe zadania

Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
(-)

Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)

Inne
(-)

Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : nie

Treści zajęć powiazane są z prowadzonymi badaniami naukowymi: nie