logo
Karta przedmiotu
logo

Pracownia problemowa

Podstawowe informacje o zajęciach

Cykl kształcenia: 2016/2017

Nazwa jednostki prowadzącej studia: Wydział Elektrotechniki i Informatyki

Nazwa kierunku studiów: Automatyka i robotyka

Obszar kształcenia: nauki techniczne

Profil studiów: ogólnoakademicki

Poziom studiów: pierwszego stopnia

Forma studiów: stacjonarne

Specjalności na kierunku: Komputerowe systemy sterowania

Tytuł otrzymywany po ukończeniu studiów: inżynier

Nazwa jednostki prowadzącej zajęcia: Katedra Informatyki i Automatyki

Kod zajęć: 2729

Status zajęć: obowiazkowy dla programu z możliwością wyboru

Układ zajęć w planie studiów: sem: 5 / P30 / 2 ECTS / Z

Język wykładowy: polski

Imię i nazwisko koordynatora: dr inż. Tomasz Żabiński

semestr 5: dr hab. inż. Krzysztof Wiktorowicz

semestr 5: dr inż. Grzegorz Piecuch

Cel kształcenia i wykaz literatury

Główny cel kształcenia: Nabycie przez studenta praktycznych umiejętności w zakresie kompleksowego rozwiązywania prostych problemów z dziedziny automatyki lub robotyki oraz prezentacji opracowanych rozwiązań

Ogólne informacje o zajęciach: Moduł prowadzony jest na piątym semestrze studiów inżynierskich na kierunku "automatyka i robotyka" EA-DI-3(06)

Materiały dydaktyczne: http://www.automatyka.kia.prz.edu.pl/

Wykaz literatury, wymaganej do zaliczenia zajęć
Literatura do samodzielnego studiowania
1 Literatura podstawowa z zakresu tematyki związanej z projektem .
2 Dokumentacje techniczne i bazy wiedzy producentów .

Wymagania wstępne w kategorii wiedzy/umiejętności/kompetencji społecznych

Wymagania formalne: Rejestracja na piąty semestr studiów

Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy: Podstawowa wiedza z zakresu matematyki, fizyki, mechaniki, teorii sterowania, automatyki, robotyki i metrologii

Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności: Podstawowa umiejętność obsługi komputera, podstawowa umiejętność obsługi pakietu Matlab i Simulink, podstawowa umiejętność projektowania systemów sterowania z regulatorami PID oraz regulatorami stanu

Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych: Podstawowa umiejętność współpracy w zespole

Efekty kształcenia dla zajęć

MEK Student, który zaliczył zajęcia Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia Związki z KEK Związki z OEK
01 Tworzy specyfikację wybranego problemu z zakresu automatyki lub robotyki oraz identyfikuje moduły składowe systemu sterowania projekt zespołowy prezentacja projektu K_U17+++
K_U19+
T1A_U14+++
InzA_U06+++
T1A_U15+
InzA_U07+
02 Projektuje i implementuje moduły składowe systemu sterowania z użyciem odpowiednich metod i narzędzi projekt zespołowy, projekt indywidualny prezentacja projektu, obserwacja wykonawstwa K_W09++
K_U19+
T1A_W07+++
InzA_W02+++
T1A_U15+++
InzA_U07+++
03 Integruje samodzielnie zrealizowane i gotowe komponenty, tworząc system sterowania projekt zespołowy prezentacja projektu, obserwacja wykonawstwa K_U19+
K_K01+++
T1A_U15++
InzA_U07++
T1A_K01++
04 Przeprowadza testy, weryfikuje poprawność działania oraz przygotowuje dokumentację techniczną opracowanego systemu sterowania projekt zespołowy prezentacja projektu, obserwacja wykonawstwa K_U19+++
K_K01+
T1A_U15++
InzA_U07++
T1A_K01+
05 Prezentuje opracowane rozwiązanie problemu z zakresu automatyki lub robotyki projekt zespołowy, projekt indywidualny prezentacja projektu K_U17+
T1A_U14++
InzA_U06++

Uwaga: W zależności od sytuacji epidemicznej, jeżeli nie będzie możliwości weryfikacji osiągniętych efektów uczenia się określonych w programie studiów w sposób stacjonarny w szczególności zaliczenia i egzaminy kończące określone zajęcia będą mogły się odbywać przy użyciu środków komunikacji elektronicznej (w sposób zdalny).

Treści kształcenia dla zajęć

Sem. TK Treści kształcenia Realizowane na MEK
5 TK01 Analiza i tworzenie specyfikacji problemów z obszaru automatyki lub robotyki P01,P02 MEK01
5 TK02 Projekt struktury systemu sterowania P03,P04 MEK01 MEK02
5 TK03 Testy symulacyjne oraz praktyczna realizacja systemu sterowania z wykorzystaniem pakietów CACSD lub systemów przemysłowych P05-P013 MEK02 MEK03 MEK04
5 TK04 Sporządzenie dokumentacji technicznej i prezentacja opracowanego systemu sterowania P14-P15 MEK04 MEK05

Nakład pracy studenta

Forma zajęć Praca przed zajęciami Udział w zajęciach Praca po zajęciach
Projekt/Seminarium (sem. 5) Godziny kontaktowe: 30.00 godz./sem..
Wykonanie projektu/dokumentacji/raportu: 10.00 godz./sem.
Przygotowanie do prezentacji: 2.00 godz./sem.
Konsultacje (sem. 5) Przygotowanie do konsultacji: 2.50 godz./sem.
Udział w konsultacjach: 0.50 godz./sem.
Zaliczenie (sem. 5) Przygotowanie do zaliczenia: 4.00 godz./sem.
Zaliczenie pisemne: 3.00 godz./sem.

Sposób wystawiania ocen składowych zajęć i oceny końcowej

Forma zajęć Sposób wystawiania oceny podsumowującej
Projekt/Seminarium ocena podsumowująca spotkania projektowe, uwzględniająca zaangażowanie studenta, systematyczność i poziom realizacji zadań
Ocena końcowa ocena końcowa = 0.5 oceny ze spotkań projektowych + 0.5 oceny z prezentacji końcowej

Przykładowe zadania

Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
(-)

Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)

Inne
(-)

Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : nie

Treści zajęć powiazane są z prowadzonymi badaniami naukowymi: nie