Cel kształcenia i wykaz literatury

Główny cel kształcenia: Celem kształcenia jest nabycie przez studentów wiedzy i umiejętności z zakresu zastosowania i programowania mikroprocesorów i układów programowalnych.

Ogólne informacje o zajęciach: Zajęcia obejmują wykłady dotyczące budowy i zasad programowania mikrokomputerów i układów programowalnych. W trakcie zajęć prezentowane i ćwiczone jest programowanie w assemblerze, języku C, ze szczególnym naciskiem położonym na obsługę urządzeń wewnętrznych mikrokomputerów.

Wykaz literatury, wymaganej do zaliczenia zajęć

Literatura wykorzystywana podczas zajęć wykładowych

1	Tomasz Starecki	Mikrokontrolery 8051 w praktyce	BTC.	2002
2	Krzysztof Paprocki	Mikrokontrolery STM32 w praktyce	BTC.	2009

Literatura wykorzystywana podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/innych

1

Silicon Laboratories

C8051F330/1/2/3/4/5 Datasheet

Silicon Laboratories.

2010

Literatura do samodzielnego studiowania

1

P.Horowitz, W.Hill

Sztuka elektroniki cz.1. i cz.2.

WKŁ.

1980

Wymagania wstępne w kategorii wiedzy/umiejętności/kompetencji społecznych

Wymagania formalne: Rejestracja na 5 semestr

Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy: Matematyka: podstawowe operacje matematyczne. Podstawy elektroniki: prawo Ohma, znajomość podstawowych biernych i aktywnych elementów elektronicznych. Informatyka: podstawowa składnia języka C.

Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności: Umiejętność pozyskiwania informacji i oceny wartości materiału źródłowego (literatura, internet), umiejętność samokształcenia się

Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych: Potrafi współpracować w grupie, rozumie potrzebę ciągłego dokształcania się. Rozumienie potrzeby ciągłego dokształcania się.

Efekty kształcenia dla zajęć

MEK	Student, który zaliczył zajęcia	Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia	Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia	Związki z KEK	Związki z PRK
01	Ma podstawową wiedzę w zakresie mikrokomputerów jednoukładowych dotyczącą przetwarzania informacji, elementów sprzętowych i programowych systemów mikrokomputerowych, algorytmiki i programowania oraz z zakresu automatyki dotyczącą typowych układów regulacji automatycznej i sterowania.	Wykład	zaliczenie cz. ustna	K_W03++	P6S_WG
02	Student potrafi zaprogramować procesor z użyciem programów napisanych w wybranych językach programowania.	Laboratorium	Na bieżąco w trakcie zajęć, obserwacja wykonawstwa	K_U06++	P6S_UW
03	Student potrafi wyszukiwać wybrane informacji w dokumentacji technicznej w celu zaprogramowania mikrokomputera.	Laboratorium	na bieżąco w trakcie zajęć, zaliczenie cz. ustna	K_U12+++	P6S_UW
04	Potrafi sformułować prosty algorytm oraz napisać program komputerowy rozwiązujący dla aplikacji mikrokomputerowych.	Laboratorium	zajęcia rozpoczynają się sprawdzianami, w trakcie których zadaniem studenta jest napisanie na komputerze programu realizującego wybrany algorytm	K_U17+++	P6S_UW
05	Potrafi działać w grupie, ma świadomość odpowiedzialności za pracę własną i całego zespołu.	Laboratorium	na bieżąco w trakcie zajęć	K_K04+	P6S_KO

Uwaga: W zależności od sytuacji epidemicznej, jeżeli nie będzie możliwości weryfikacji osiągniętych efektów uczenia się określonych w programie studiów w sposób stacjonarny w szczególności zaliczenia i egzaminy kończące określone zajęcia będą mogły się odbywać przy użyciu środków komunikacji elektronicznej (w sposób zdalny).

Treści kształcenia dla zajęć

Sem.	TK	Treści kształcenia	Realizowane na	MEK
5	TK01	Zapoznanie z podstawami techniki mikroprocesorowej, zastosowanie mikroprocesorów, elementy składowe mikrokomputera, zapoznanie z dokumentacją techniczną przykładowego mikrokomputera. Języki programowania mikrokomputerów: języki nisko i wysokopoziomowe, podstawy składni, przykłady implementacji sprzętowej oprogramowania dla mikrokomputerów. Obsługa portów wejścia-wyjścia mikrokomputerów: podstawy elektryczne, stany logiczne, ustawienia portów, implementacja sprzętowa oprogramowania z użyciem portów we/wy. Wektor przerwań, obsługa przerwań zewnętrznych z poziomu języków niskopoziomowych. Układy licznikowe: źródła taktowania dla mikrokomputerów, zasada działania układów licznikowych. Przerwania od układów licznikowych: generowanie przerwań od układów licznikowych, wyliczanie parametrów dla układów pomiaru czasu. Przetwornik Analogowo-Cyfrowy: podstawy pomiaru z użyciem przetwornika analogowo-cyfrowego, rozdzielczość przetwornika, próbkowanie. Podstawy transmisji szeregowej RS232: zapoznanie z zasadami działania transmisji szeregowej, poziomy logiczne dla transmisji RS232, opis protokołu transmisji, przykładowa implementacja. Implementacja układów automatycznej regulacji w systemach mikrokomputerowych: regulator dwupołożeniowy, regulator PID. Zastosowanie mikrokomputerów do budowy autopilota dla BSP: ogólny opis systemów bezzałogowych, implementacja kodu dla układu stabilizacji kąta pochylenia.	W01-W15	MEK01 MEK03
5	TK02	Konwersja systemów liczbowych, zakładanie i obsługa projektów w zintegrowanych środowiskach programistycznych, podstawy assemblera dla procesorów z rdzeniem 8051, zastosowanie języków wysokiego poziomu do programowania mikrokomputerów, obsługa portów we/wy procesora, obsługa przerwań zewnętrznych, obsługa przerwań od timerów, obsługa przetwornika analogowo-cyfrowego, obsługa magistrali szeregowej RS-232, wykrywanie błędów w kodzie.	L01-L15	MEK02 MEK04 MEK05

Nakład pracy studenta

Forma zajęć	Praca przed zajęciami	Udział w zajęciach	Praca po zajęciach
Wykład (sem. 5)		Godziny kontaktowe: 30.00 godz./sem.	Uzupełnienie/studiowanie notatek: 5.00 godz./sem. Studiowanie zalecanej literatury: 5.00 godz./sem.
Laboratorium (sem. 5)	Przygotowanie do kolokwium: 30.00 godz./sem.	Godziny kontaktowe: 30.00 godz./sem.
Konsultacje (sem. 5)
Zaliczenie (sem. 5)

Sposób wystawiania ocen składowych zajęć i oceny końcowej

Forma zajęć	Sposób wystawiania oceny podsumowującej
Wykład	Wiedza z wykładu weryfikowana jest po zdobyciu zaliczenia z zajęć laboratoryjnych, podczas ustnego zaliczenia u koordynatora przedmiotu. Obecność na wszystkich wykładach podnosi ocenę końcową o 0.5 stopnia (nie wyżej jednak niż 5)
Laboratorium	Średnia arytmetyczna ocen z sprawdzianów i odpowiedzi ustnych.
Ocena końcowa	Ocena końcowa jest sumą ocen z laboratoriów i wykładu

Przykładowe zadania

Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
(-)

Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)

Inne
(-)

Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : nie

Treści zajęć powiazane są z prowadzonymi badaniami naukowymi: tak

1	V. Di Vito; P. Grzybowski; P. Masłowski; T. Rogalski	Design advancements for an integrated mission management system for small air transport vehicles in the COAST project	2022
2	B. Dołęga; P. Grzybowski; G. Kopecki; D. Kordos; D. Nowak; P. Rzucidło; A. Tomczyk; Ł. Wałek	System redundantnego sterowania i nawigacji, zwłaszcza do samolotów bezzałogowych, ultralekkich załogowych i lekkich sportowych	2021
3	J. Beran; V. Di Vito; P. Grzybowski; T. Kabrt; P. Masłowski; M. Montesarchio; T. Rogalski	Flight management enabling technologies for single pilot operations in Small Air Transport vehicles in the COAST project	2021
4	V. Di Vito; P. Grzybowski; P. Masłowski; T. Rogalski	A concept for an Integrated Mission Management System for Small Air Transport vehicles in the COAST project	2021
5	P. Grzybowski; E. Szpakowska-Peas	Flight reconfiguration system-an emergency system of the future	2020