Cel kształcenia i wykaz literatury

Główny cel kształcenia: Poznanie metodyki modelowania i symulacji układów dynamicznych w systemie Matlab/Simulink

Ogólne informacje o zajęciach:

Wykaz literatury, wymaganej do zaliczenia zajęć

Literatura wykorzystywana podczas zajęć wykładowych

1	Z. Bajorek, J. Prokop	Elektromechaniczne przetworniki energii	Wydawnictwo Uczelniane PRz, Rzeszów.
2	B. Mrozek, Z. Mrozek	Matlab i Simulink. Poradnik użytkownika	Wydawnictwo Helion.

Wymagania wstępne w kategorii wiedzy/umiejętności/kompetencji społecznych

Wymagania formalne: Student powinien znać podstawowe zagadnienia z zakresu matematyki, maszyn elektrycznych i napędu elektrycznego

Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy: Student powinien mieć wiedzę z zakresu podstaw programowania, metod numerycznych

Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności: Umiejętność obsługi programów komputerowych

Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych: Student powinien umieć pracować indywidualnie, jak i w zespole

Efekty kształcenia dla zajęć

MEK	Student, który zaliczył zajęcia	Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia	Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia	Związki z KEK	Związki z PRK
01	Potrafi posłużyć się środowiskiem Matlab/Simulink do rozwiązywania zadań inżynierskich.	wykład, laboratorium	zaliczenie w formie testu, prezentacja projektu	K_W10+ K_W13+ K_U12+ K_U15+	P6S_UW P6S_WG
02	Potrafi analizować gotowy kod programu symulacyjnego napisanego w języku Matlab i pisać proste programy symulacyjne dla układów dynamicznych	wykład, laboratorium	zaliczenie w formie testu, prezentacja projektu	K_W10+ K_W13+ K_U12+ K_U15+ K_U20+ K_K09+	P6S_KK P6S_UW P6S_WG
03	Potrafi analizować strukturę gotowego modelu symulacyjnego w systemie Matlab/Simulink oraz budować graficznie proste modele symulacyjne układów dynamicznych w tym systemie	wykład, laboratorium	zaliczenie w formie testu, prezentacja projektu	K_W10+ K_U12+ K_U15+ K_U20+ K_K09+	P6S_KK P6S_UW P6S_WG

Uwaga: W zależności od sytuacji epidemicznej, jeżeli nie będzie możliwości weryfikacji osiągniętych efektów uczenia się określonych w programie studiów w sposób stacjonarny w szczególności zaliczenia i egzaminy kończące określone zajęcia będą mogły się odbywać przy użyciu środków komunikacji elektronicznej (w sposób zdalny).

Treści kształcenia dla zajęć

Sem.	TK	Treści kształcenia	Realizowane na	MEK
7	TK01	Wstęp do obliczeń i projektowania z wykorzystaniem modeli środowiska MATLAB/Simulink.	W01	MEK01
7	TK02	Podstawy programowania w języku Matlab, pliki skryptowe i funkcyjne, generowanie i operacje na macierzach, rozwiązywanie układów równań. Interpolacja i aproksymacja.	W02	MEK01
7	TK03	Grafika dwuwymiarowa i trójwymiarowa. Programowanie obiektowo zorientowane, klasy i obiekty.	W03	MEK01
7	TK04	Programowanie obiektowo zorientowane, klasy i obiekty. Programowanie graficznego interfejsu użytkownika (GUI).	W04	MEK02 MEK03
7	TK05	Metody numeryczne, przykłady rozwiązywania układów równań algebraicznych, układów równań różniczkowych zwyczajnych i cząstkowych. Całkowanie numeryczne. Biblioteki Toolbox.	W05	MEK02 MEK03
7	TK06	Podstawy pakietu Matlab/Simulink, budowa modeli i uruchamianie symulacji, pojęcie S-funkcji, podsystemy, korzystanie z bibliotek bloków, tworzenie własnych podsystemów.	W06	MEK01
7	TK07	Projektowanie i analiza układów napędu elektrycznego, wizualizacja wyników symulacji, weryfikacja, walidacja i testowanie kodu z modeli Simulinka.	W07	MEK01
7	TK08	Modelowanie fizyczne, wybrane biblioteki, np. SimPowerSystems, SimElectronics, Simulink 3D Animation i inne. Podstawy modelowania i symulacji układów zasilających oraz maszyn elektrycznych o komutacji elektronicznej.	W08	MEK01

Nakład pracy studenta

Forma zajęć	Praca przed zajęciami	Udział w zajęciach	Praca po zajęciach
Wykład (sem. 7)		Godziny kontaktowe: 25.00 godz./sem.
Projekt/Seminarium (sem. 7)		Godziny kontaktowe: 25.00 godz./sem..
Konsultacje (sem. 7)
Zaliczenie (sem. 7)

Sposób wystawiania ocen składowych zajęć i oceny końcowej

Forma zajęć	Sposób wystawiania oceny podsumowującej
Wykład
Projekt/Seminarium
Ocena końcowa	Ocena końcowa z przedmiotu obliczana według wzoru 0.6 OW + 0.4 OP

Przykładowe zadania

Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
(-)

Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)

Inne
(-)

Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : nie

Treści zajęć powiazane są z prowadzonymi badaniami naukowymi: nie