Cel kształcenia i wykaz literatury

Główny cel kształcenia: Uzyskanie przez studenta podstawowej wiedzy na temat budowy i działania sterowników PLC oraz umiejętności ich programowania.

Ogólne informacje o zajęciach: Moduł ma na celu zapoznanie studentów ze środowiskami programowania PLC i technikami ich programowania.

Materiały dydaktyczne: http://materialy.prz-rzeszow.pl/ oraz http://zh.kia.prz.edu.pl

Wykaz literatury, wymaganej do zaliczenia zajęć

Literatura wykorzystywana podczas zajęć wykładowych

1	Kasprzyk J.	Programowanie sterowników przemysłowych	WNT.	2006
2	Szpyrka M.	Sieci Petriego w modelowaniu i analizie systemów współbieżnych	WNT.	2008
3	Kwaśniewski J.	Sterowniki PLC w praktyce inżynierskiej	Wydawnictwo BTC.	2008
4	Kwaśniewski J.	Sterowniki SIMATIC S7-1200 w praktyce inżynierskiej	Wydawnictwo BTC.	2014
5	Gilewski T.	Szkoła programisty PLC. Sterowniki Przemysłowe	Wydawnictwo Helion.	2017
6	CENELEC	EN 61131-3, Programmable controllers - Part 3: Programming languages (IEC 61131-3:2013)	International Standard.	2013

Literatura do samodzielnego studiowania

1	Pietrusiewicz K., Dworak P.	Programowalne sterowniki automatyki PAC	Wydawnictwo Nakom.	2007
2	Seta Z.	Wprowadzenie do zagadnień sterowania: wykorzystanie programowalnych sterowników logicznych PLC	Wydawnictwo Mikom.	2002
3	Król A., Moczko-Król J.	S5/S7 Windows: programowanie i symulacja sterowników PLC firmy SIEMENS	Wydawnictwo Nakom.	2000
4	Broel-Plater B.	Układy wykorzystujące sterowniki PLC - Projektowanie algorytmów sterowania	PWN.	2017

Wymagania wstępne w kategorii wiedzy/umiejętności/kompetencji społecznych

Wymagania formalne: Rejestracja na siódmym semestrze studiów

Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy: Student powinien mieć wiedzę w zakresie matematyki, wykorzystywaną do formułowania i rozwiązywania prostych zadań inżynierskich

Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności: Student powinien umieć wykorzystać wiedzę z matematyki do sformułowania i rozwiązywania prostych zadań sterowania

Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych: Student powinien posiadać umiejętność pracy w zespole

Efekty kształcenia dla zajęć

MEK	Student, który zaliczył zajęcia	Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia	Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia	Związki z KEK	Związki z PRK
01	Zna podstawowe zagadnienia oraz trendy rozwojowe dotyczące wykorzystania sterowników programowalnych PLC w elektrotechnice.	wykład, laboratorium	kolokwium, obserwacja wykonawstwa	K_W03+++	P6S_WG
02	Zna szczegółowe metody oraz narzędzia (w tym języki programowania normy IEC 61131-3) pozwalające na rozwiązywanie stosunkowo nieskomplikowanych zadań inżynierskich o charakterze praktycznym z wykorzystaniem sterowników programowalnych PLC.	wykład, laboratorium	kolokwium, obserwacja wykonawstwa	K_W10+++ K_W15++	P6S_WG
03	Potrafi zrealizować sterowanie stosunkowo nieskomplikowanymi procesami technologicznymi, przemysłowymi itp. przy pomocy sterowników programowalnych PLC.	wykład, laboratorium	kolokwium, obserwacja wykonawstwa	K_U23++ K_K08++ K_K10++	P6S_KK P6S_KO P6S_KR P6S_UW

Uwaga: W zależności od sytuacji epidemicznej, jeżeli nie będzie możliwości weryfikacji osiągniętych efektów uczenia się określonych w programie studiów w sposób stacjonarny w szczególności zaliczenia i egzaminy kończące określone zajęcia będą mogły się odbywać przy użyciu środków komunikacji elektronicznej (w sposób zdalny).

Treści kształcenia dla zajęć

Sem.	TK	Treści kształcenia	Realizowane na	MEK
7	TK01	Sterowniki programowalne PLC i PAC, wprowadzenie: podstawowe zagadnienia, trendy rozwojowe. Język drabinkowy.	W01	MEK01 MEK02
7	TK02	Synteza algorytmów sterowania I (zastosowanie grafów, metody kodowania stanów: kodowanie pełne i jedna zmienna na stan, realizacja w języku LD).	W02, W03	MEK03
7	TK03	Model oprogramowania według normy IEC 61131-3. Zasady tworzenia oprogramowania, struktura programu, deklaracje zmiennych, kod jednostki oprogramowania. Jednostki organizacyjne oprogramowania: funkcje, bloki funkcjonalne, programy. Typy danych i zmienne.	W04, W05	MEK01 MEK02
7	TK04	Języki programowania według normy IEC: IL (lista instrukcji), FBD (funkcjonalny schemat blokowy), ST (tekst strukturalny).	W06-W09	MEK02
7	TK05	Synteza algorytmów sterowania II: procesy współbieżne (binarne sieci Petriego, synchronizacja modeli z grafami sekwencyjnymi, realizacja w językach programowania PLC).	W10	MEK02 MEK03
7	TK06	Programowanie sterowników z wykorzystaniem sekwencyjnego grafu funkcjonalnego (język SFC). Wybrane modele sterowników PLC i PAC, właściwości i programowanie.	W11-W12	MEK02
7	TK07	Programowanie wybranych modeli sterowników.	L01-L06	MEK03

Nakład pracy studenta

Forma zajęć	Praca przed zajęciami	Udział w zajęciach	Praca po zajęciach
Wykład (sem. 7)	Przygotowanie do kolokwium: 8.00 godz./sem.	Godziny kontaktowe: 30.00 godz./sem.	Uzupełnienie/studiowanie notatek: 4.00 godz./sem. Studiowanie zalecanej literatury: 4.00 godz./sem.
Laboratorium (sem. 7)	Przygotowanie do laboratorium: 8.00 godz./sem. Inne: 4.00 godz./sem.	Godziny kontaktowe: 20.00 godz./sem.	Dokończenia/wykonanie sprawozdania: 8.00 godz./sem.
Konsultacje (sem. 7)		Udział w konsultacjach: 2.00 godz./sem.
Zaliczenie (sem. 7)	Przygotowanie do zaliczenia: 10.00 godz./sem.	Zaliczenie pisemne: 2.00 godz./sem.

Sposób wystawiania ocen składowych zajęć i oceny końcowej

Forma zajęć	Sposób wystawiania oceny podsumowującej
Wykład	Kolokwium zaliczeniowe
Laboratorium	Obesrwacja wykonawstwa, ocena za sprawozdania
Ocena końcowa	Na ocenę końcową z przedmiotu składa się ocena uzyskana z kolokwium zaliczeniowego (60%) oraz ocena wykonawstwa zadań laboratoryjnych wraz z oceną sprawozdań (40%).

Przykładowe zadania

Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
(-)

Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)

Inne
(-)

Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : nie

Treści zajęć powiazane są z prowadzonymi badaniami naukowymi: tak

1	G. Dec; Z. Hajduk	Very High Accuracy Hyperbolic Tangent Function Implementation in FPGAs	2023
2	Z. Hajduk	IEC61131-3 Instruction List Language Processor for FPGAs	2023
3	L. Gniewek; Z. Hajduk; J. Kluska; T. Żabiński	FPGA-Embedded Anomaly Detection System for Milling Process	2021
4	Z. Hajduk	Generator liczb prawdziwie losowych oraz sposób generowania liczb prawdziwie losowych z wykorzystaniem tego generatora liczb prawdziwie losowych	2021
5	Z. Hajduk	Oscylator, zwłaszcza dla generatorów liczb losowych	2021
6	Z. Hajduk; J. Wojtowicz	FPGA Implementation of Fuzzy Interpreted Petri Net	2020
7	Z. Hajduk	Generator liczb prawdziwie losowych oraz sposób generowania liczb prawdziwie losowych z wykorzystaniem tego generatora liczb prawdziwie losowych	2019
8	Z. Hajduk	Oscylator, zwłaszcza dla generatorów liczb losowych	2019