logo
Karta przedmiotu
logo

Układy energoelektroniczne w napędzie elektrycznym

Podstawowe informacje o zajęciach

Cykl kształcenia: 2024/2025

Nazwa jednostki prowadzącej studia: Wydział Elektrotechniki i Informatyki

Nazwa kierunku studiów: Elektrotechnika

Obszar kształcenia: nauki techniczne

Profil studiów: ogólnoakademicki

Poziom studiów: pierwszego stopnia

Forma studiów: stacjonarne

Specjalności na kierunku: Elektroenergetyka, Napędy elektryczne w energetyce, motoryzacji i lotnictwie, Przetwarzanie i użytkowanie energii elektrycznej

Tytuł otrzymywany po ukończeniu studiów: inżynier

Nazwa jednostki prowadzącej zajęcia: Katedra Energoelektroniki i Elektroenergetyki

Kod zajęć: 2550

Status zajęć: obowiązkowy dla specjalności Napędy elektryczne w energetyce, motoryzacji i lotnictwie

Układ zajęć w planie studiów: sem: 6 / W30 L30 / 5 ECTS / E

Język wykładowy: polski

Imię i nazwisko koordynatora: dr hab. inż. prof. PRz Janina Rząsa

Terminy konsultacji koordynatora: http://keie.prz.edu.pl/godziny-konsultacji/

Cel kształcenia i wykaz literatury

Główny cel kształcenia: Uzyskanie przez studentów wiedzy, umiejętności i kompetencji społecznych w zakresie obwodów mocy i układów sterowania układów energoelektronicznych

Ogólne informacje o zajęciach: Moduł obejmuje zagadnienia związane z opisem zasady działania i wymagań co do sterowania następujących grup przekształtników energoelektronicznych: fazowo sterowane wielopulsowe przekształtniki AC/DC; bezpośrednie przemienniki częstotliwości z komutacją wymuszoną; cyklokonwertory; falowniki napięcia sterowane z zastosowaniem modulacji szerokości impulsów; falowniki prądu. Przeprowadzana jest analiza negatywnego oddziaływania przekształtników na sieć zasilającą.

Materiały dydaktyczne: Instrukcje do ćwiczeń laboratoryjnych i modele symulacyjne układów dostępne na stronie: https://jrzasa.v.prz.edu.pl/

Inne: Strony internetowe oraz katalogi producentów półprzewodnikowych przyrządów mocy, modele symulacyjne

Wykaz literatury, wymaganej do zaliczenia zajęć
Literatura wykorzystywana podczas zajęć wykładowych
1 Rząsa J.: Układy energoelektroniczne Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej. 2015
Literatura wykorzystywana podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/innych
1 Rodriguez J. Tutorial on Multilevel Converters International Conference on Power Electronics and Inteligent Control for Energy Conservation PELINCE. 2005
2 Kolar J. W. Interactive Power Electronic Seminar www.ipes.ethz.ch. 2010
Literatura do samodzielnego studiowania
1 Frąckowiak L Energoelektronika. WPP Poznań . 1994
2 Tunia H., Winiarski B Energoelektronika WNT Warszawa . 1994
3 Tunia H., inni Układy energoelektroniczne WNT Warszawa . 1982
4 Piróg St. Energoelektronika AGH Uczelniane Wydawnictwa Naukowo-Techniczne. Kraków . 2006
5 Piróg St. Energoelektronika Wydawnictwo AGH, Kraków. 1998
6 Żyborski J., Lipski T Zabezpieczenia diod i tyrystorów WNT Warszawa . 1979 

Wymagania wstępne w kategorii wiedzy/umiejętności/kompetencji społecznych

Wymagania formalne: Rejestracja na dany semestr studiów. Wymagane zaliczenie z energoelektroniki

Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy: Wiedza na temat elementów półprzewodnikowych mocy i zasad działania podstawowych układów energoelektronicznych

Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności: Umiejętność analizowania pracy podstawowych układów półprzewodnikowych

Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych: Świadomość wpływu działalności inżynierskiej na środowisko

Efekty kształcenia dla zajęć

MEK Student, który zaliczył zajęcia Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia Związki z KEK Związki z PRK
01 wyjaśnia zasadę działania (schemat obwodu mocy, algorytm przełączania zaworów i przebiegi czasowe napięć i prądów) w omawianych układach energoelektronicznych zasilanych napięciem przemiennym wykład, laboratorium, dyskusja dydaktyczna kolokwium, egzamin cz. pisemna K_W09+++
P6S_WG
02 wyjaśnia mechanizm powstawania negatywnego oddziaływania odbiorników nieliniowych na sieć zasilającą; definiuje wartości parametrów istotnych dla określenia negatywnego oddziaływania przekształtników na sieć zasilającą wykład, laboratorium kolokwium, egzamin cz. pisemna K_W09+++
K_U14+
K_K02++
P6S_KO
P6S_KR
P6S_UW
P6S_WG
03 omawia sposoby eliminacji negatywnego oddziaływania prostowników na sieć zasilającą wykład, laboratorium kolokwium K_W09+
K_U14++
P6S_UW
P6S_WG
04 opisuje sposoby sterowania przekształtników prądu stałego na prąd zmienny wykład, laboratorium, dyskusja dydaktyczna kolokwium, egzamin cz. pisemna K_W09+++
K_U14+
P6S_UW
P6S_WG
05 analizuje sposoby syntezowania, w falownikach wielopoziomowych, napięć wyjściowych z małą zawartością niskoczęstotliwościowych składowych harmonicznych wykład, laboratorium, dyskusja dydaktyczna kolokwium, egzamin cz. pisemna, K_W09+
K_U14+++
K_K02+
P6S_KO
P6S_KR
P6S_UW
P6S_WG
06 omawia zasadę wektorowej modulacji szerokości impulsów w zastosowaniu do sterowania falownika napięcia i przekształtnika matrycowego wykład, laboratorium kolokwium, egzamin cz. pisemna K_W09+
K_U14+++
K_K02+
P6S_KO
P6S_KR
P6S_UW
P6S_WG

Uwaga: W zależności od sytuacji epidemicznej, jeżeli nie będzie możliwości weryfikacji osiągniętych efektów uczenia się określonych w programie studiów w sposób stacjonarny w szczególności zaliczenia i egzaminy kończące określone zajęcia będą mogły się odbywać przy użyciu środków komunikacji elektronicznej (w sposób zdalny).

Treści kształcenia dla zajęć

Sem. TK Treści kształcenia Realizowane na MEK
6 TK01 Negatywne oddziaływanie przekształtników na sieć zasilającą. W01, W02, L01, L02, L03 MEK01 MEK02 MEK03
6 TK02 Kompensacja oddziaływania przekształtników na sieć zasilającą. Układy wielopulsowe. Kompensacja mocy biernej i harmonicznych prądu. W03, W04, W5, L04, L05, L06 MEK02 MEK03 MEK05
6 TK03 Metody kompensacji negatywnego wpływu prostowników na linię zasilającą - prostowniki PWM i PFC W6. L09 MEK02 MEK03
6 TK04 Sztuczne metody kompensacji negatywnego wpływu prostowników na linię zasilającą W7, L10 MEK02 MEK03
6 TK05 Układy rewersyjne W08 L07,L08 MEK01
6 TK06 Przemienniki częstotliwości z pośredniczącym obwodem prądu stałego. W09, L11 MEK01 MEK04 MEK05
6 TK07 Falowniki napięcia. Metody modulacja szerokości impulsów W10, W11, W12, W13, L12, L13, L14 MEK01 MEK04 MEK05 MEK06
6 TK08 Wielopoziomowe falowniki napięcia W14 MEK01 MEK04 MEK05
6 TK09 Przekształtnik matrycowy W15, L10 MEK01 MEK06

Nakład pracy studenta

Forma zajęć Praca przed zajęciami Udział w zajęciach Praca po zajęciach
Wykład (sem. 6) Przygotowanie do kolokwium: 10.00 godz./sem.
Godziny kontaktowe: 30.00 godz./sem.
Uzupełnienie/studiowanie notatek: 2.00 godz./sem.
Studiowanie zalecanej literatury: 5.00 godz./sem.
Laboratorium (sem. 6) Przygotowanie do laboratorium: 5.00 godz./sem.
Przygotowanie do kolokwium: 5.00 godz./sem.
Godziny kontaktowe: 30.00 godz./sem.
Dokończenia/wykonanie sprawozdania: 5.00 godz./sem.
Konsultacje (sem. 6) Przygotowanie do konsultacji: 2.00 godz./sem.
Udział w konsultacjach: 2.00 godz./sem.
Egzamin (sem. 6) Przygotowanie do egzaminu: 20.00 godz./sem.
Egzamin pisemny: 2.00 godz./sem.
Inne: 2.00 godz./sem.

Sposób wystawiania ocen składowych zajęć i oceny końcowej

Forma zajęć Sposób wystawiania oceny podsumowującej
Wykład Średnia ocen z dwóch kolokwiów
Laboratorium Ocena proporcjonalna do punktów uzyskanych z odpowiedzi
Ocena końcowa Egzamin pisemny

Przykładowe zadania

Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
(-)

Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)

Inne
(-)

Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : nie

Treści zajęć powiazane są z prowadzonymi badaniami naukowymi: tak

1 J. Rząsa Modulation Strategy for Multi-Phase Matrix Converter with Common Mode Voltage Elimination and Adjustment of the Input Displacement Angle 2020
2 J. Rząsa Wybrane zagadnienia przekształtników energoelektronicznych i bezszczotkowych przetworników elektromechanicznych 2020
3 J. Rząsa; E. Sztajmec Elimination of Common Mode Voltage in the Three-To-Nine-Phase Matrix Converter 2020
4 J. Rząsa An Alternative Carrier-Based Implementation of Space Vector Modulation to Eliminate Common Mode Voltage in a Multilevel Matrix Converter 2019
5 J. Rząsa; E. Sztajmec Elimination of Common Mode Voltage in Three-To-Six-Phase Matrix Converter 2019