Cel kształcenia i wykaz literatury

Główny cel kształcenia: przekazanie studentom podstawowej wiedzy dotyczącej metod i narzędzi stosowanych w mechatronice i szybkim prototypowaniu układów sterowania

Ogólne informacje o zajęciach: Moduł prowadzony jest na szóstym semestrze studiów inżynierskich na kierunku "automatyka i robotyka" EA-DI-3(06)

Materiały dydaktyczne: http://www.automatyka.kia.prz.edu.pl/

Wykaz literatury, wymaganej do zaliczenia zajęć

Literatura wykorzystywana podczas zajęć wykładowych

1	Uhl T. (red.)	Wybrane problemy projektowania mechatronicznego	KRiDM AGH, Kraków.	1999
2	Petko M.	Wybrane techniki projektowania mechatronicznego	UWND AGH, Kraków.	2005
3	Gawrysiak M.	Mechatronika i projektowanie mechatroniczne	Wydawnictwo Politechniki Białostockiej, Białystok.	1997
4			.
5			.

Literatura wykorzystywana podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/innych

1	j.w.		.
2		Wprowadzenia do ćwiczeń laboratoryjnych, dokumentacje techniczne	.

Literatura do samodzielnego studiowania

1	Auslander K.L.	Mechatronics	Kluver Academic Press, New York.	1998
2	de Silva C.W.	Mechatronics, An Integrated Approach	CRC Press, Boca Raton, FL.	2003

Wymagania wstępne w kategorii wiedzy/umiejętności/kompetencji społecznych

Wymagania formalne: Rejestracja na szósty semestr studiów

Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy: Podstawowa wiedza z matematyki, fizyki, mechaniki i systemów sterowania

Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności: Podstawowa umiejętność obsługi komputera, podstawowa umiejętność obsługi pakietu Matlab i Simulink, podstawowa umiejętność projektowania systemów sterowania z regulatorami PID oraz regulatorami stanu

Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych: Podstawowa umiejętność współpracy w zespole

Efekty kształcenia dla zajęć

MEK	Student, który zaliczył zajęcia	Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia	Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia	Związki z KEK	Związki z PRK
01	Zna podstawowe pojęcia, metody, trendy rozwojowe oraz typowe narzędzia stosowane w mechatronice i szybkim prototypowaniu systemów sterowania	wykład, laboratorium, projekt indywidualny	egzamin pisemny, prezentacja projektu, obserwacja wykonania	K_W18++	P6S_WG
02	Identyfikuje problemy składowe z zakresu elektroniki, mechaniki i teorii sterowania, składające się na projekt i implementację systemu mechatronicznego	laboratorium, projekt	prezentacja projektu, obserwacja wykonania	K_W18++ K_U29++	P6S_UW P6S_WG
03	Stosuje techniki wirtualnego lub szybkiego prototypowania systemów sterowania układami mechatronicznymi	laboratorium, projekt indywidualny	prezentacja projektu, obserwacja wykonania	K_W18++ K_U29++	P6S_UW P6S_WG

Uwaga: W zależności od sytuacji epidemicznej, jeżeli nie będzie możliwości weryfikacji osiągniętych efektów uczenia się określonych w programie studiów w sposób stacjonarny w szczególności zaliczenia i egzaminy kończące określone zajęcia będą mogły się odbywać przy użyciu środków komunikacji elektronicznej (w sposób zdalny).

Treści kształcenia dla zajęć

Sem.	TK	Treści kształcenia	Realizowane na	MEK
6	TK01	Podstawowe pojęcia, metody, narzędzia i aktualne trendy rozwojowe w obszarze mechatroniki i szybkiego prototypowania układów sterowania	W01, L01, P01-P07	MEK01 MEK02
6	TK02	Wirtualne i szybkie prototypowanie systemów sterowania, studium przypadku - serwomechanizm	W02-W03, L02-L03, P01-P07	MEK02 MEK03
6	TK03	Wirtualne i szybkie prototypowanie systemów sterowania, studium przypadku - dźwig	W04-W05, L04-L05, P01-P07	MEK02 MEK03
6	TK04	Wirtualne i szybkie prototypowanie systemów sterowania, studium przypadku - helikopter	W06-W07, L06-L07, P01-P07	MEK02 MEK03

Nakład pracy studenta

Forma zajęć	Praca przed zajęciami	Udział w zajęciach	Praca po zajęciach
Wykład (sem. 6)		Godziny kontaktowe: 15.00 godz./sem.	Uzupełnienie/studiowanie notatek: 10.00 godz./sem. Studiowanie zalecanej literatury: 5.00 godz./sem.
Laboratorium (sem. 6)	Przygotowanie do laboratorium: 20.00 godz./sem. Przygotowanie do kolokwium: 5.00 godz./sem.	Godziny kontaktowe: 15.00 godz./sem.	Dokończenia/wykonanie sprawozdania: 3.00 godz./sem.
Projekt/Seminarium (sem. 6)	Przygotowanie do zajęć projektowych/seminaryjnych: 5.00 godz./sem.	Godziny kontaktowe: 15.00 godz./sem..	Wykonanie projektu/dokumentacji/raportu: 15.00 godz./sem.
Konsultacje (sem. 6)	Przygotowanie do konsultacji: 2.50 godz./sem.	Udział w konsultacjach: 0.50 godz./sem.
Zaliczenie (sem. 6)	Przygotowanie do zaliczenia: 8.00 godz./sem.	Zaliczenie pisemne: 1.00 godz./sem.

Sposób wystawiania ocen składowych zajęć i oceny końcowej

Forma zajęć	Sposób wystawiania oceny podsumowującej
Wykład	zaliczenie pisemne
Laboratorium	obserwacja wykonawstwa
Projekt/Seminarium	prezentacja projektu
Ocena końcowa	ocena końcowa = 0,2 oceny z wykładu + 0,3 oceny z laboratorium + 0,5 oceny z projektu

Przykładowe zadania

Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
(-)

Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)

Inne
(-)

Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : tak

Dostępne materiały : notatki własne, instrukcje obsługi urządzeń i oprogramowania

Treści zajęć powiazane są z prowadzonymi badaniami naukowymi: tak

1	A. Bożek; D. Rzońca	Communication Time Optimization of Register-Based Data Transfer	2023
2	A. Bożek; Z. Świder; L. Trybus	Consistent Design of PID Controllers for Time-Delay Plants	2023
3	A. Bożek	Discovering Stick-Slip-Resistant Servo Control Algorithm Using Genetic Programming	2022
4	A. Bożek; L. Trybus	Krok dyskretyzacji i nastawy PID w dyskretnym serwomechanizmie napięciowym	2022
5	A. Bożek; L. Trybus	Tuning PID and PI-PI servo controllers by multiple pole placement	2022
6	A. Bożek; T. Rak; D. Rzońca	Timed Colored Petri Net-Based Event Generators for Web Systems Simulation	2022
7	A. Bożek	Energy Cost-Efficient Task Positioning in Manufacturing Systems	2020
8	A. Bożek; L. Trybus	On Feasibility of Tuning and Testing Control Loops by Nonstandard Inputs	2020