Roboty mobilne
Podstawowe informacje o zajęciach
Cykl kształcenia: 2016/2017
Nazwa jednostki prowadzącej studia: Wydział Elektrotechniki i Informatyki
Nazwa kierunku studiów: Automatyka i robotyka
Obszar kształcenia: nauki techniczne
Profil studiów: ogólnoakademicki
Poziom studiów: pierwszego stopnia
Forma studiów: stacjonarne
Specjalności na kierunku: Komputerowe systemy sterowania
Tytuł otrzymywany po ukończeniu studiów: inżynier
Nazwa jednostki prowadzącej zajęcia: Katedra Informatyki i Automatyki
Kod zajęć: 2493
Status zajęć: wybierany dla specjalności
Układ zajęć w planie studiów: sem: 6 / W25 L20 / 3 ECTS / Z
Język wykładowy: polski
Imię i nazwisko koordynatora 1: dr hab. inż. prof. PRz Roman Zajdel
Imię i nazwisko koordynatora 2: dr hab. inż. Krzysztof Wiktorowicz
Terminy konsultacji koordynatora: informacja na stronie KIiA: https://office.kia.prz.edu.pl
semestr 6: dr inż. prof. PRz Tomasz Krzeszowski , termin konsultacji informacja na stronie KIiA: https://office.kia.prz.edu.pl
semestr 6: dr inż. prof. PRz Tomasz Krzeszowski , termin konsultacji informacja na stronie KIiA: https://office.kia.prz.edu.pl
semestr 6: dr inż. Bogusław Rymut , termin konsultacji informacja na stronie KIiA: https://office.kia.prz.edu.pl
Cel kształcenia i wykaz literatury
Główny cel kształcenia: Poznanie podstawowych zagadnień z robotyki mobilnej
Ogólne informacje o zajęciach:
Wykaz literatury, wymaganej do zaliczenia zajęć
| 1 | Giergiel M. J., Hendzel Z., Żylski W. | Modelowanie i sterowanie mobilnych robotów kołowych | PWN, Warszawa. | 2002 |
| 2 | Tchoń K., Mazur A., Dulęba I., Hossa R., Muszyński R. | Manipulatory i roboty mobilne | PLJ, Warszawa. | 2000 |
| 1 | Hendzel Z. | Sterowanie ruchem nadążnym mobilnych robotów kołowych | Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej, Rzeszów. | 1996 |
Wymagania wstępne w kategorii wiedzy/umiejętności/kompetencji społecznych
Wymagania formalne:
Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy: Podstawy robotyki i teorii sterowania
Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności:
Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych:
Efekty kształcenia dla zajęć
| MEK | Student, który zaliczył zajęcia | Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia | Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia | Związki z KEK | Związki z OEK |
|---|---|---|---|---|---|
| 01 | Projektuje proste roboty ze standardowych podzespołów | wykład, laboratorium | sprawdzian pisemny |
K_W18+ K_U29+ |
T1A_W04 T1A_U15 InzA_U07 |
| 02 | Implementuje podstawowe oprogramowanie | wykład, laboratorium | sprawdzian pisemny |
K_W18+ K_U29+ |
T1A_W04 T1A_U15 InzA_U07 |
| 03 | Projektuje proste układy sterowania | wykład, laboratorium | sprawdzian pisemny |
K_W16+ K_U27+ |
T1A_W04 T1A_U15 InzA_U07 |
Uwaga: W zależności od sytuacji epidemicznej, jeżeli nie będzie możliwości weryfikacji osiągniętych efektów uczenia się określonych w programie studiów w sposób stacjonarny w szczególności zaliczenia i egzaminy kończące określone zajęcia będą mogły się odbywać przy użyciu środków komunikacji elektronicznej (w sposób zdalny).
Treści kształcenia dla zajęć
| Sem. | TK | Treści kształcenia | Realizowane na | MEK |
|---|---|---|---|---|
| 6 | TK01 | W, L | MEK01 MEK02 MEK03 |
Nakład pracy studenta
| Forma zajęć | Praca przed zajęciami | Udział w zajęciach | Praca po zajęciach |
|---|---|---|---|
| Wykład (sem. 6) | Godziny kontaktowe:
25.00 godz./sem. |
Uzupełnienie/studiowanie notatek:
10.00 godz./sem. |
|
| Laboratorium (sem. 6) | Przygotowanie do laboratorium:
15.00 godz./sem. Przygotowanie do kolokwium: 14.00 godz./sem. |
Godziny kontaktowe:
20.00 godz./sem. |
Dokończenia/wykonanie sprawozdania:
15.00 godz./sem. |
| Konsultacje (sem. 6) | Udział w konsultacjach:
1.00 godz./sem. |
||
| Zaliczenie (sem. 6) |
Sposób wystawiania ocen składowych zajęć i oceny końcowej
| Forma zajęć | Sposób wystawiania oceny podsumowującej |
|---|---|
| Wykład | Ocena z egzaminu |
| Laboratorium | Średnia wszystkich ocen |
| Ocena końcowa | Średnia ważona ocen z egzaminu i laboratorium |
Przykładowe zadania
Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
(-)
Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)
Inne
(-)
Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : nie