Cel kształcenia i wykaz literatury

Główny cel kształcenia: Celem kursu jest pokazanie w jaki sposób używać metod inteligencji obliczeniowej, takich jak logika rozmyta, sieci neuronowe czy algorytmy genetyczne do projektowania układów sterowania.

Ogólne informacje o zajęciach: Kurs pokazuje nowoczesne metody projektowania układów sterowania oraz demonstruje narzędzia informatyczne typu open-source i komercyjne, które można wykorzystać do projektowania inteligentnych układów sterowania.

Wykaz literatury, wymaganej do zaliczenia zajęć

Literatura wykorzystywana podczas zajęć wykładowych

1	Bishop, C.M.	Pattern Recognition and Machine Learning	Springer.	2006
2	Ferreira C.	Gene expression programming	Springer-Verlag.	2006
3	Kluska J.	Analytical methods in fuzzy modeling and control	Springer-Verlag, Berlin Heidelberg.	2009

Literatura wykorzystywana podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/innych

1	IBM Corporation	IBM SPSS Modeler 14.2 Algorithms Guide	IBM Corporation.	2011
2	Mathworks Inc.	Matlab Online Documentation	http://www.mathworks.com.	2011
3	Sherrod P.H.	DTREG predictive modeling software	http:///www.dtreg.com.	2011

Literatura do samodzielnego studiowania

1	Koronacki J., Ćwik J.	Statystyczne systemy uczące się	EXIT, Warszawa.	2008
2	Rutkowska D., Piliński M., Rutkowski L.	Sieci neuronowe, algorytmy genetyczne i systemy rozmyte	PWN, Warszawa.	1997

Wymagania wstępne w kategorii wiedzy/umiejętności/kompetencji społecznych

Wymagania formalne: rejestracja na semestr studiów, w którym realizowany jest przedmiot.

Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy: podstawowa wiedza z zakresu matematyki i informatyki.

Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności: umiejętność obsługi komputera i korzystania ze środowisk programistycznych.

Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych: zdolność do współpracy w niewielkim zespole (laboratorium).

Efekty kształcenia dla zajęć

MEK	Student, który zaliczył zajęcia	Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia	Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia	Związki z KEK	Związki z OEK
01	może podać kilka przykładów zastosowań inteligencji obliczeniowej w sterowaniu.	wykład, laboratorium	egzamin cz. pisemna, prezentacja projektu	K_W03+ K_W16+	T1A_W04+
02	zna podstawy logik wielowartościowych i metodykę konstrukcji systemów regułowych.	wykład, laboratorium	egzamin cz. pisemna, prezentacja projektu	K_W16+ K_U20+ K_U27+	T1A_W04+ T1A_U09+ InzA_U02+
03	potrafi zaprojektować regulator rozmyty dla obiektu dynamicznego niskiego rzędu.	wykład, laboratorium	egzamin cz. pisemna, prezentacja projektu	K_W12+ K_U20+ K_K04+	T1A_W04+ T1A_U09+ InzA_U02+ T1A_K04+
04	potrafi poprawnie sformułować problem uczenia regulatora neuronowo-rozmytego.	wykład, laboratorium	egzamin cz. pisemna, prezentacja projektu	K_W12+ K_W16+ K_U20+	T1A_W04+ T1A_U09+ InzA_U02+
05	potrafi formalnie opisać sterowanie złożonym procesem technologicznym, który składa się z kilku podprocesów współbieżnych.	wykład, laboratorium	egzamin cz. pisemna, prezentacja projektu	K_W16+ K_U27+	T1A_W04+ T1A_U09+ InzA_U02+

Uwaga: W zależności od sytuacji epidemicznej, jeżeli nie będzie możliwości weryfikacji osiągniętych efektów uczenia się określonych w programie studiów w sposób stacjonarny w szczególności zaliczenia i egzaminy kończące określone zajęcia będą mogły się odbywać przy użyciu środków komunikacji elektronicznej (w sposób zdalny).

Treści kształcenia dla zajęć

Sem.	TK	Treści kształcenia	Realizowane na	MEK
5	TK01	Przegląd zastosowań metod sztucznej inteligencji w przemysłowych układach sterowania.	W04, U09, K04	MEK01
5	TK02	Wstęp do teorii zbiorów rozmytych. Operatory logiczne w logikach wielowartościowych.	W04, U09, K04	MEK02
5	TK03	Uogólniony rozmyty system ekspertowy. Regulator rozmyty typu Takagi-Sugeno i Mamdaniego.	W04, U09, K04	MEK01 MEK02
5	TK04	Wybrane zagadnienia analitycznej teorii modelowania i sterowania rozmytego - relacja między modelami konwencjonalnej teorii sterowania a systemami regułowymi.	W04, U09, K04	MEK01 MEK04
5	TK05	Synteza regulatora rozmytego PID dla obiektu 2-go rzędu przy konwencjonalnym wskaźniku jakości.	W04, U09, K04	MEK03 MEK04
5	TK06	Projektowanie neuronowo-rozmytego układu nawigacji robota mobilnego.	W04, U09, K04	MEK02
5	TK07	Synteza i analiza neuronowo-rozmytego zamkniętego układu sterowania dla strukturalnie niestabilnego obiektu.	W04, U09, K04	MEK03 MEK04
5	TK08	Rozmyta sieć Petriego jako układ sterowania i diagnostyki złożonego procesu technologicznego.	W04, U09, K04	MEK01 MEK05
5	TK09	Zastosowanie programowania ekspresji genów do projektowania układów sterowania.	W04, U09, K04	MEK01

Nakład pracy studenta

Forma zajęć	Praca przed zajęciami	Udział w zajęciach	Praca po zajęciach
Wykład (sem. 5)	Przygotowanie do kolokwium: 10.00 godz./sem.	Godziny kontaktowe: 30.00 godz./sem.	Uzupełnienie/studiowanie notatek: 10.00 godz./sem. Studiowanie zalecanej literatury: 10.00 godz./sem.
Laboratorium (sem. 5)	Przygotowanie do laboratorium: 8.00 godz./sem. Przygotowanie do kolokwium: 8.00 godz./sem.	Godziny kontaktowe: 15.00 godz./sem.	Dokończenia/wykonanie sprawozdania: 8.00 godz./sem.
Konsultacje (sem. 5)	Przygotowanie do konsultacji: 2.00 godz./sem.	Udział w konsultacjach: 2.00 godz./sem.
Egzamin (sem. 5)	Przygotowanie do egzaminu: 10.00 godz./sem.	Egzamin pisemny: 2.00 godz./sem. Egzamin ustny: 1.00 godz./sem.

Sposób wystawiania ocen składowych zajęć i oceny końcowej

Forma zajęć	Sposób wystawiania oceny podsumowującej
Wykład	Egzamin pisemny i ustny.
Laboratorium	Zaliczenie pisemne.
Ocena końcowa	Ocena końcowa = średnia ze wszystkich uzyskanych ocen, o ile każda z tych ocen jest pozytywna

Przykładowe zadania

Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
(-)

Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)

Inne
(-)

Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : nie

Treści zajęć powiazane są z prowadzonymi badaniami naukowymi: nie