Cel kształcenia i wykaz literatury

Główny cel kształcenia: Nabycie praktycznych umiejętności posługiwania się technikami grafiki i wizji komputerowej.

Ogólne informacje o zajęciach: Moduł kształcenia podzielono na 2 części dotyczące kolejno wizji i grafiki komputerowej. W części dotyczącej wizji przedstawione zostaną komponenty systemów wizyjnych oraz przegląd algorytmów do analizy obrazów i filmów. W części dotyczącej grafiki komputerowej na przykładzie biblioteki OpenGL przedstawione zostaną techniki generowania trójwymiarowych scen graficznych.

Materiały dydaktyczne: http://ssamolej.kia.prz.edu.pl/dydaktyka/index.htm, https://jmarnik.v.prz.edu.pl/

Wykaz literatury, wymaganej do zaliczenia zajęć

Literatura wykorzystywana podczas zajęć wykładowych

1	Wright R. S., Jr., Haemel N., Sellers G. , Lipchak B.	OpenGL. Księga eksperta	Helion.	2011
2	Wysocki M., Marnik J., Kapuściński T.	Wizja komputerowa. Materiały pomocnicze	Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej, Rzeszów.	2004
3	Tadeusiewicz R., Korohoda P.	Algorytmy i metody komputerowej analizy i przetwarzania obrazów	Wyd. Fund. Post. Telekom., Kraków.	1997
4	Wysocki Marian, Kapuściński Tomasz	Wizja komputerowa	Wydawnictwo Uniwersytetu Rzeszowskiego (dostępna u koordynatora przedmiotu).	2013

Literatura do samodzielnego studiowania

1	Hawkins K., Astle D.	OpenGL. Programowanie gier	Helion.	2003
2	Sonka M., Hlavac V., Boyle R.	Image Processing, Analysis, and Machine Vision	Thomson Engineering.	2007

Wymagania wstępne w kategorii wiedzy/umiejętności/kompetencji społecznych

Wymagania formalne: dopuszczenie do studiów na 5 semestrze studiów

Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy: techniki programowania strukturalnego, rachunek macierzowy

Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności: umiejętność programowania w języku C, posługiwanie się rachunkiem macierzowym

Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych: motywacja do pracy, umiejętność pracy w grupie

Efekty kształcenia dla zajęć

MEK	Student, który zaliczył zajęcia	Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia	Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia	Związki z KEK	Związki z PRK
01	rozpoznaje w kodzie źródłowym obszary dotyczące programowania interfejsu graficznego Windows, zna wybrane narzędzia programistyczne służące do realizacji zadań z zakresu wizji komputerowej o charakterze inżynierskim	wykład, laboratorium	kolokwium, obserwacja wykonawstwa	K_W21+++ K_U01++ K_U11++	P6S_UU P6S_UW P6S_WG
02	stosuje polecenia OpenGL do stworzenia prostych scen grafiki 3D zawierających siatki, transformacje przestrzenne i oświetlenie, Zna wybrane metody i narzędzia z zakresu wizji komputerowej i potrafi je użyć do rozwiązania prostych zadań z tego zakresu,	wykład, laboratorium	kolokwium, obserwacja wykonawstwa	K_W11++ K_W21+++ K_U11+	P6S_UW P6S_WG
03	Ma podstawową wiedzę na temat aktualnego stanu oraz najnowszych trendów rozwojowych w automatyce i robotyce z zakresu wizji i grafiki komputerowej	wykład	kolokwium,	K_W03++ K_W11++ K_U11++	P6S_UW P6S_WG
04	Potrafi opracować dokumentację dotyczącą realizacji zadania związanego z grafiką komputerową oraz przetwarzaniem i rozpoznawaniem obrazów, a także przygotować tekst zawierający omówienie wyników realizacji tego zadania.	laboratorium	sprawozdanie z projektu	K_U01+ K_U03+++ K_U11+	P6S_UO P6S_UU P6S_UW
05	Potrafi zastosować wybrane metody wizji i grafiki komputerowej i narzędzia przetwarzania danych do zadań sterowania i kontroli.	wykład, laboratorium	kolokwium	K_W11++ K_W21+ K_U27+++	P6S_UW P6S_WG

Uwaga: W zależności od sytuacji epidemicznej, jeżeli nie będzie możliwości weryfikacji osiągniętych efektów uczenia się określonych w programie studiów w sposób stacjonarny w szczególności zaliczenia i egzaminy kończące określone zajęcia będą mogły się odbywać przy użyciu środków komunikacji elektronicznej (w sposób zdalny).

Treści kształcenia dla zajęć

Sem.	TK	Treści kształcenia	Realizowane na	MEK
7	TK01	Podstawy programowania Windows API: definicja klasy okna, rejestracja klasy okna, definiowanie okna, aktywacja pętli obsługi komunikatów, procedura okna, obsługa komunikatów	W01,L01	MEK01
7	TK02	Zastosowanie biblioteki OpenGL do tworzenia trójwymiarowych interaktywnych animacji: tworzenie siatek, komponowanie sceny z zastosowaniem transformacji przestrzennych, definiowanie oświetlenia sceny, teksturowanie, rozszerzenia biblioteki OpenGL, silniki graficzne jako współczesne platformy do tworzenia interaktywnych aplikacji graficznych.	W2-W7, L2-L7	MEK02
7	TK03	Schemat systemu wizyjnego, metody wstępnego przetwarzania obrazów (histogramy, wyrównywanie histogramów, metody jednopunktowe, redukcja zakłóceń i detekcja krawędzi z użyciem filtrów przestrzennych, częstotliwościowych i morfologicznych), segmentacja (progowanie, transformacja Hough'a, śledzenie brzegu obiektów), wydzielanie cech (momenty geometryczne, niezmienniki momentowe), automatyczna idnetyfikacja obiektów (klasyfilacja metodą k-najbliższych sąsiadów, grupowanie metodą k-średnich), wprowadzenie do stereowizji, kalibracja systemu stereowizyjnego, zapoznanie z pakietami przeznaczonymi do rozwiązywania zadań z zakresu wizji komputerowej (Image Processing Toolbox i Image Acquisition Toolbox dla systemu MATLAB, biblioteka OpenCV), omówienie przykładowych systemów wizyjnych	W8 - W15, L8-L15	MEK01 MEK02 MEK03 MEK04 MEK05

Nakład pracy studenta

Forma zajęć	Praca przed zajęciami	Udział w zajęciach	Praca po zajęciach
Wykład (sem. 7)		Godziny kontaktowe: 30.00 godz./sem.
Laboratorium (sem. 7)		Godziny kontaktowe: 30.00 godz./sem.
Projekt/Seminarium (sem. 7)		Godziny kontaktowe: 15.00 godz./sem..
Konsultacje (sem. 7)
Zaliczenie (sem. 7)

Sposób wystawiania ocen składowych zajęć i oceny końcowej

Forma zajęć	Sposób wystawiania oceny podsumowującej
Wykład
Laboratorium
Projekt/Seminarium
Ocena końcowa	średnia ważona z ocen otrzymanych ze wszystkich form zajęć

Przykładowe zadania

Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
(-)

Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)

Inne
(-)

Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : nie

Treści zajęć powiazane są z prowadzonymi badaniami naukowymi: tak

1	R. Davidrajuh; T. Kossowski; S. Samolej	Simulation in the GPenSIM Environment of the Movement of Vehicles in the City Based on Their License Plate Numbers	2024
2	G. Dec; A. Majka; T. Rogalski; D. Rzońca; S. Samolej	Regular graph-based free route flight planning approach	2021
3	D. Nowak; T. Rogalski; D. Rzońca; S. Samolej; Ł. Wałek	Control System for Aircraft Take-off and Landing Based on Modified PID controllers	2019
4	T. Kapuściński; J. Marnik; M. Oszust; D. Warchoł; M. Wysocki	Układ wspomagający komunikowanie się osób głuchoniemych z osobami słyszącymi i sposób wspierania takiego komunikowania się	2019