logo
Karta przedmiotu
logo

Programowanie sterowników PLC i PAC

Podstawowe informacje o zajęciach

Cykl kształcenia: 2016/2017

Nazwa jednostki prowadzącej studia: Wydział Elektrotechniki i Informatyki

Nazwa kierunku studiów: Automatyka i robotyka

Obszar kształcenia: nauki techniczne

Profil studiów: ogólnoakademicki

Poziom studiów: pierwszego stopnia

Forma studiów: stacjonarne

Specjalności na kierunku: Komputerowe systemy sterowania

Tytuł otrzymywany po ukończeniu studiów: inżynier

Nazwa jednostki prowadzącej zajęcia: Katedra Informatyki i Automatyki

Kod zajęć: 2484

Status zajęć: wybierany dla specjalności

Układ zajęć w planie studiów: sem: 5 / W25 L20 / 3 ECTS / Z

Język wykładowy: polski

Imię i nazwisko koordynatora: dr hab. inż. prof. PRz Zbigniew Hajduk

Terminy konsultacji koordynatora: informacja na stronie KIiA: https://office.kia.prz.edu.pl

Cel kształcenia i wykaz literatury

Główny cel kształcenia: Student uzyskuje podstawową wiedzę dotyczącą programowania sterowników PLC i PAC

Ogólne informacje o zajęciach:

Materiały dydaktyczne: Dostępne na stronie internetowej http://zh.kia.prz.edu.pl

Wykaz literatury, wymaganej do zaliczenia zajęć
Literatura wykorzystywana podczas zajęć wykładowych
1 Kasprzyk J. Programowanie sterowników przemysłowych WNT. 2006
2 Kwaśniewski J. Sterowniki PLC w praktyce inżynierskiej Wydawnictwo BTC. 2008
3 Pietrusiewicz K., Dworak P. Programowalne sterowniki automatyki PAC Wydawnictwo Nakom. 2008
4 Hugh J. Automating Manufacturing Systems with PLCs http://www.e-booksdirectory.com/details.php?ebook=1114. 2008
Literatura wykorzystywana podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/innych
1 Kasprzyk J. Programowanie sterowników przemysłowych WNT. 2006
2 Sałat R., Korpysz K., Obstawski P. Wstęp do programowania sterowników PLC WKŁ. 2010
3 Kwaśniewski J. Sterowniki PLC w praktyce inżynierskiej Wydawnictwo BTC. 2008
Literatura do samodzielnego studiowania
1 Broel-Plater B. Układy wykorzystujące sterowniki PLC - Projektowanie algorytmów sterowania Wydawnictwo Naukowe PWN SA. 2008

Wymagania wstępne w kategorii wiedzy/umiejętności/kompetencji społecznych

Wymagania formalne:

Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy: Podstawy techniki cyfrowej

Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności: Programowanie strukturalne

Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych: Umiejętność pracy w niewielkim zespole

Efekty kształcenia dla zajęć

MEK Student, który zaliczył zajęcia Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia Związki z KEK Związki z OEK
01 Zna podstawowe metody i języki programowania sterowników PLC i PAC. wykład, laboratorium kolokwium, obserwacja wykonawstwa K_W19+++
K_K01+
T1A_W04
T1A_K01
02 Zna podstawowe metody syntezy algorytmów sterowania dla sterowników PLC i PAC wykład, laboratorium kolokwium, obserwacja wykonawstwa K_W19+++
K_K04+
T1A_W04
T1A_K04
03 Potrafi zrealizować sterowanie nieskomplikowanymi procesami technologicznymi, przemysłowymi itp., przy pomocy sterowników PLC i PAC. wykład, laboratorium kolokwium, obserwacja wykonawstwa K_U31+++
K_K01++
T1A_U14
InzA_U06
T1A_U15
InzA_U07
T1A_K01

Uwaga: W zależności od sytuacji epidemicznej, jeżeli nie będzie możliwości weryfikacji osiągniętych efektów uczenia się określonych w programie studiów w sposób stacjonarny w szczególności zaliczenia i egzaminy kończące określone zajęcia będą mogły się odbywać przy użyciu środków komunikacji elektronicznej (w sposób zdalny).

Treści kształcenia dla zajęć

Sem. TK Treści kształcenia Realizowane na MEK
5 TK01 Sterowniki PLC i PAC. Międzynarodowy standard programowania PLC – norma IEC 61131-3. W01 MEK01
5 TK02 Budowa i zasada działania sterowników. W02 MEK01
5 TK03 Model oprogramowania według normy IEC 61131-3. Zasady tworzenia oprogramowania, struktura programu, deklaracje zmiennych, kod jednostki oprogramowania. Jednostki organizacyjne oprogramowania: funkcje, bloki funkcjonalne, programy. Typy danych i zmienne. W03 MEK01
5 TK04 Graficzne i tekstowe języki programowania: schemat drabinkowy (język LD), funkcjonalny schemat blokowy (język FBD), lista rozkazów (język IL), tekst strukturalny (język ST). W04-W09 MEK01
5 TK05 Metody syntezy algorytmów sterowania: opis układów kombinacyjnych i sekwencyjnych, tablica i graf stanów. W10-W11 MEK02 MEK03
5 TK06 Zastosowanie binarnych sieci Petriego do syntezy algorytmów sterowania. Sekwencyjny schemat funkcjonalny SFC. W12 MEK02 MEK03
5 TK07 Programowanie wybranych modeli sterowników. L01-L10 MEK03

Nakład pracy studenta

Forma zajęć Praca przed zajęciami Udział w zajęciach Praca po zajęciach
Wykład (sem. 5) Przygotowanie do kolokwium: 4.00 godz./sem.
Godziny kontaktowe: 25.00 godz./sem.
Uzupełnienie/studiowanie notatek: 5.00 godz./sem.
Studiowanie zalecanej literatury: 15.00 godz./sem.
Laboratorium (sem. 5) Przygotowanie do laboratorium: 8.00 godz./sem.
Przygotowanie do kolokwium: 4.00 godz./sem.
Godziny kontaktowe: 20.00 godz./sem.
Dokończenia/wykonanie sprawozdania: 5.00 godz./sem.
Konsultacje (sem. 5) Przygotowanie do konsultacji: 2.00 godz./sem.
Udział w konsultacjach: 2.00 godz./sem.
Zaliczenie (sem. 5) Przygotowanie do zaliczenia: 8.00 godz./sem.
Zaliczenie pisemne: 2.00 godz./sem.

Sposób wystawiania ocen składowych zajęć i oceny końcowej

Forma zajęć Sposób wystawiania oceny podsumowującej
Wykład kolokwium
Laboratorium kolokwium, obesrwacja wykonawstwa
Ocena końcowa średnia ważona ocen z wykładu i laboratorium

Przykładowe zadania

Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
(-)

Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)

Inne
(-)

Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : nie

Treści zajęć powiazane są z prowadzonymi badaniami naukowymi: nie