Cel kształcenia i wykaz literatury

Główny cel kształcenia: Student uzyskuje podstawową wiedzę dotyczącą programowania sterowników PLC i PAC

Ogólne informacje o zajęciach:

Materiały dydaktyczne: Dostępne na stronie internetowej http://zh.kia.prz.edu.pl

Wykaz literatury, wymaganej do zaliczenia zajęć

Literatura wykorzystywana podczas zajęć wykładowych

1	Kasprzyk J.	Programowanie sterowników przemysłowych	WNT.	2006
2	Kwaśniewski J.	Sterowniki PLC w praktyce inżynierskiej	Wydawnictwo BTC.	2008
3	Pietrusiewicz K., Dworak P.	Programowalne sterowniki automatyki PAC	Wydawnictwo Nakom.	2008
4	Hugh J.	Automating Manufacturing Systems with PLCs	http://www.e-booksdirectory.com/details.php?ebook=1114.	2008
5	Kwaśniewski J.	Sterowniki SIMATIC S7-1200 w praktyce inżynierskiej	Wydawnictwo BTC.	2014
6	Gilewski T.	Szkoła programisty PLC. Sterowniki Przemysłowe	Wydawnictwo Helion.	2017
7	CENELEC	EN 61131-3, Programmable controllers - Part 3: Programming languages (IEC 61131-3:2013)	International Standard.	2013

Literatura wykorzystywana podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/innych

1	Kasprzyk J.	Programowanie sterowników przemysłowych	WNT.	2006
2	Sałat R., Korpysz K., Obstawski P.	Wstęp do programowania sterowników PLC	WKŁ.	2010
3	Kwaśniewski J.	Sterowniki PLC w praktyce inżynierskiej	Wydawnictwo BTC.	2008
4	Kwaśniewski J.	Sterowniki SIMATIC S7-1200 w praktyce inżynierskiej	Wydawnictwo BTC.	2017

Literatura do samodzielnego studiowania

1	Broel-Plater B.	Układy wykorzystujące sterowniki PLC - Projektowanie algorytmów sterowania	PWN.	2017
2	CENELEC	EN 61131-3, Programmable controllers - Part 3: Programming languages (IEC 61131-3:2013)	International Standard.	2013

Wymagania wstępne w kategorii wiedzy/umiejętności/kompetencji społecznych

Wymagania formalne:

Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy: Podstawy techniki cyfrowej

Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności: Programowanie strukturalne

Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych: Umiejętność pracy w niewielkim zespole

Efekty kształcenia dla zajęć

MEK	Student, który zaliczył zajęcia	Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia	Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia	Związki z KEK	Związki z PRK
01	Zna podstawowe metody i języki programowania sterowników PLC i PAC.	wykład, laboratorium	kolokwium, obserwacja wykonawstwa	K_W19+++ K_K01+	P6S_KK P6S_WG
02	Zna podstawowe metody syntezy algorytmów sterowania dla sterowników PLC i PAC	wykład, laboratorium	kolokwium, obserwacja wykonawstwa	K_W19+++ K_K04+	P6S_KR P6S_WG
03	Potrafi zrealizować sterowanie stosunkowo nieskomplikowanymi procesami technologicznymi, przemysłowymi itp., przy pomocy sterowników PLC i PAC.	wykład, laboratorium	kolokwium, obserwacja wykonawstwa	K_U31+++ K_K01++	P6S_KK P6S_UW

Uwaga: W zależności od sytuacji epidemicznej, jeżeli nie będzie możliwości weryfikacji osiągniętych efektów uczenia się określonych w programie studiów w sposób stacjonarny w szczególności zaliczenia i egzaminy kończące określone zajęcia będą mogły się odbywać przy użyciu środków komunikacji elektronicznej (w sposób zdalny).

Treści kształcenia dla zajęć

Sem.	TK	Treści kształcenia	Realizowane na	MEK
5	TK01	Sterowniki PLC i PAC, wprowadzenie. Język drabinkowy.	W01	MEK01
5	TK02	Synteza algorytmów sterowania I (zastosowanie grafów, metody kodowania stanów: kodowanie pełne i jedna zmienna na stan, realizacja w języku LD).	W02, W03	MEK01
5	TK03	Model oprogramowania według normy IEC 61131-3. Zasady tworzenia oprogramowania, struktura programu, deklaracje zmiennych, kod jednostki oprogramowania. Jednostki organizacyjne oprogramowania: funkcje, bloki funkcjonalne, programy. Typy danych i zmienne.	W04, W05	MEK01
5	TK04	Języki programowania według normy IEC: IL (lista instrukcji), FBD (funkcjonalny schemat blokowy), ST (tekst strukturalny).	W06-W09	MEK01
5	TK05	Synteza algorytmów sterowania II: procesy współbieżne (binarne sieci Petriego, synchronizacja modeli z grafami sekwencyjnymi, realizacja w językach programowania PLC).	W10	MEK02 MEK03
5	TK06	Programowanie sterowników z wykorzystaniem sekwencyjnego grafu funkcjonalnego (język SFC). Wybrane modele sterowników PLC i PAC, właściwości i programowanie.	W11-W12	MEK02 MEK03
5	TK07	Programowanie wybranych modeli sterowników.	L01-L06	MEK03

Nakład pracy studenta

Forma zajęć	Praca przed zajęciami	Udział w zajęciach	Praca po zajęciach
Wykład (sem. 5)	Przygotowanie do kolokwium: 4.00 godz./sem.	Godziny kontaktowe: 25.00 godz./sem.	Uzupełnienie/studiowanie notatek: 2.00 godz./sem. Studiowanie zalecanej literatury: 5.00 godz./sem.
Laboratorium (sem. 5)	Przygotowanie do laboratorium: 6.00 godz./sem. Przygotowanie do kolokwium: 3.00 godz./sem.	Godziny kontaktowe: 20.00 godz./sem.	Dokończenia/wykonanie sprawozdania: 5.00 godz./sem.
Konsultacje (sem. 5)
Zaliczenie (sem. 5)	Przygotowanie do zaliczenia: 4.00 godz./sem.	Zaliczenie pisemne: 2.00 godz./sem.

Sposób wystawiania ocen składowych zajęć i oceny końcowej

Forma zajęć	Sposób wystawiania oceny podsumowującej
Wykład	kolokwium
Laboratorium	kolokwium, obesrwacja wykonawstwa
Ocena końcowa	średnia ważona ocen z wykładu i laboratorium

Przykładowe zadania

Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
(-)

Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)

Inne
(-)

Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : nie

Treści zajęć powiazane są z prowadzonymi badaniami naukowymi: tak

1	G. Dec; Z. Hajduk	Very High Accuracy Hyperbolic Tangent Function Implementation in FPGAs	2023
2	Z. Hajduk	IEC61131-3 Instruction List Language Processor for FPGAs	2023
3	L. Gniewek; Z. Hajduk; J. Kluska; T. Żabiński	FPGA-Embedded Anomaly Detection System for Milling Process	2021
4	Z. Hajduk	Generator liczb prawdziwie losowych oraz sposób generowania liczb prawdziwie losowych z wykorzystaniem tego generatora liczb prawdziwie losowych	2021
5	Z. Hajduk	Oscylator, zwłaszcza dla generatorów liczb losowych	2021
6	Z. Hajduk; J. Wojtowicz	FPGA Implementation of Fuzzy Interpreted Petri Net	2020
7	Z. Hajduk	Generator liczb prawdziwie losowych oraz sposób generowania liczb prawdziwie losowych z wykorzystaniem tego generatora liczb prawdziwie losowych	2019
8	Z. Hajduk	Oscylator, zwłaszcza dla generatorów liczb losowych	2019