logo
Karta przedmiotu
logo

Energoelektroniczne elementy automatyki i robotyki

Podstawowe informacje o zajęciach

Cykl kształcenia: 2016/2017

Nazwa jednostki prowadzącej studia: Wydział Elektrotechniki i Informatyki

Nazwa kierunku studiów: Automatyka i robotyka

Obszar kształcenia: nauki techniczne

Profil studiów: ogólnoakademicki

Poziom studiów: pierwszego stopnia

Forma studiów: stacjonarne

Specjalności na kierunku: Komputerowe systemy sterowania

Tytuł otrzymywany po ukończeniu studiów: inżynier

Nazwa jednostki prowadzącej zajęcia: Katedra Energoelektroniki i Elektroenergetyki

Kod zajęć: 2482

Status zajęć: obowiązkowy dla programu

Układ zajęć w planie studiów: sem: 3 / W25 L15 / 4 ECTS / Z

Język wykładowy: polski

Imię i nazwisko koordynatora 1: prof. dr hab. inż. prof. PRz Stanisław Piróg

Terminy konsultacji koordynatora: piątek 8.00 - 10.00

Imię i nazwisko koordynatora 2: dr inż. Małgorzata Łatka

Terminy konsultacji koordynatora: czwartek 8.00 - 10.00

Cel kształcenia i wykaz literatury

Główny cel kształcenia: Uzyskanie umiejętności i kompetencji w zakresie układów energoelektronicznych stosowanych w szeroko rozumianej automatyce

Ogólne informacje o zajęciach: Uzyskanie umiejętności i kompetencji w zakresie układów energoelektronicznych ze szczególnym naciskiem na ich zastosowanie w szeroko rozumianej automatyce do zasilania silników i siłowników wykonawczych.

Wykaz literatury, wymaganej do zaliczenia zajęć
Literatura wykorzystywana podczas zajęć wykładowych
1 Barlik R., Nowak M. Poradnik inżyniera energoelektronika WNT. 1998
2 Piróg S.: Energoelektronika. Układy o komutacji sieciowej i komutacji twardej, Wydawnictwa AGH Kraków. 2006
3 Tunia H., Winiarski B.: Energoelektronika. Warszawa, WNT. 1994
Literatura wykorzystywana podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/innych
1 Binkowski T., Buczek K., Knot M., Malska W., Sobczyński D. Podstawy energoelektroniki Oficyna wydawnicza PRz. 1998
Literatura do samodzielnego studiowania
1 Tunia T., Barlik R.: Teoria Przekształtników Oficyna Wyd. Pol. Warszawskiej. 2003

Wymagania wstępne w kategorii wiedzy/umiejętności/kompetencji społecznych

Wymagania formalne: kurs elektrotechniki, elektroniki

Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy: podstawy elektrotechniki, elektroniki

Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności: umiejętność rozwiązywania zadań problemowych

Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych: chęć poszerzania wiedzy, umiejętność pracy w zespole

Efekty kształcenia dla zajęć

MEK Student, który zaliczył zajęcia Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia Związki z KEK Związki z OEK
01 pozyskał wiedze w zakresie układów energoelektronicznych ze szczególnym naciskiem na ich zastosowanie w szeroko rozumianej automatyce do zasilania silników i siłowników wykonawczych. wykład, laboratorium obserwacja wykonawstwa, sprawozdanie z laboratorium, zaliczenie cz. pisemna z tematyki wykładu i laboratorium, K_W03++
K_W23++
K_U01+
K_U05++
K_U34++
K_K01+++
T1A_W03+
T1A_W05++
T1A_U01++
T1A_U05+++
T1A_U14+
InzA_U06+
T1A_K01+++

Uwaga: W zależności od sytuacji epidemicznej, jeżeli nie będzie możliwości weryfikacji osiągniętych efektów uczenia się określonych w programie studiów w sposób stacjonarny w szczególności zaliczenia i egzaminy kończące określone zajęcia będą mogły się odbywać przy użyciu środków komunikacji elektronicznej (w sposób zdalny).

Treści kształcenia dla zajęć

Sem. TK Treści kształcenia Realizowane na MEK
3 TK01 Przyrządy półprzewodnikowe mocy (tranzystory IGBT, MOSFET, tyrystory SCR, GTO IGCTCT, przyrządy z węglika krzemu SC) i podstawowe układy ich bezpośredniego sterowania. Inteligentne moduły mocy (IPM). W01, L01, L02 MEK01
3 TK02 Ogólna struktura układu regulacji stosowana w eneregoelektronice i napędzie elektrycznym. W02 MEK01
3 TK03 Układy impulsowe DC/DC: Boost, Buck, Boost-Buck. Łączniki statyczne DC. Układ półmostkowy DC/DC. W03, L03 MEK01
3 TK04 Wybrane zagadnienia z teorii obwodów trójfazowych. W04 MEK01
3 TK05 Sterowniki mocy i łączniki AC dla obciążeń RL. Łączniki statyczne do załączania kondensatorów w układach prądu przemiennego. W05, L04 MEK01
3 TK06 Tranzystorowe falowniki napięcia i prądu. Kształtownie napięcia wyjściowego falowników napięcia. Modulacja PWM w falownikach trójfazowych - skalarna i wektorowa. Praca prostownikowa falownika napięcia. W06, L05 MEK01
3 TK07 Falowniki wielopoziomowe i układy wielokomórkowe – wybrane zagadnienia. W07 MEK01
3 TK08 Jedno i trójfazowy przekształtnik tyrystorowy (praca prostownikowa i falownikowa, komutacja, oddziaływanie na linię zasilającą, charakterystyki zewnętrzne, ograniczenia w pracy falownikowej, zabezpieczenia). W08, L06 MEK01
3 TK09 Układy sterowania analogowo logiczne i cyfrowe (mikroprocesorowe i FPGA) stowane w energoelektronice. Przykład sterownika dla trójfazowego przekształtnika tyrystorowego. W09 MEK01
3 TK10 Przekształtniki dwukierunkowe z prądem obwodowym i bez tego prądu. Tyrystorowe przekształtniki złożone szeregowe. W10 MEK01
3 TK11 Zastosowania układów energoelektronicznych do sterowania procesami przesyłu i przetwarzania energii elektrycznej (napęd elektryczny, elektrotermia, oświetlenie elektryczne, obsługa odnawialnych źródel energii). W11 MEK01
3 TK12 Przykłady zastosowań układów energoelektronicznych w automatyce przemysłowej (automatyka napędu, siłowniki i nastawniki, zasilacze) W12 MEK01
3 TK13 Układy o podyższonej częstotliwości z komutacją miękką, w zasilaczach i układach kondycjonowania energii. W14 MEK01

Nakład pracy studenta

Forma zajęć Praca przed zajęciami Udział w zajęciach Praca po zajęciach
Wykład (sem. 3) Godziny kontaktowe: 25.00 godz./sem.
Uzupełnienie/studiowanie notatek: 15.00 godz./sem.
Studiowanie zalecanej literatury: 25.00 godz./sem.
Laboratorium (sem. 3) Przygotowanie do laboratorium: 10.00 godz./sem.
Przygotowanie do kolokwium: 5.00 godz./sem.
Godziny kontaktowe: 15.00 godz./sem.
Dokończenia/wykonanie sprawozdania: 15.00 godz./sem.
Konsultacje (sem. 3) Przygotowanie do konsultacji: 1.00 godz./sem.
Udział w konsultacjach: 2.00 godz./sem.
Zaliczenie (sem. 3) Przygotowanie do zaliczenia: 5.00 godz./sem.
Zaliczenie pisemne: 2.00 godz./sem.

Sposób wystawiania ocen składowych zajęć i oceny końcowej

Forma zajęć Sposób wystawiania oceny podsumowującej
Wykład
Laboratorium średnia ważona: obserwacja wykonawstwa, sprawozdania z laboratorium, zaliczenie cz. pisemna z tematyki wykładu i laboratorium, terminowość
Ocena końcowa ocena z laboratorium, z uwzględnieniem obecności na wykładach

Przykładowe zadania

Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
(-)

Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)

Inne
(-)

Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : nie

Treści zajęć powiazane są z prowadzonymi badaniami naukowymi: nie