Cel kształcenia i wykaz literatury

Główny cel kształcenia: Opanowanie podstawowych wiadomości z zakresu automatyzacji, robotyzacji i sterowania układami, zaznajomienie się z podejsciem do automatyzacji procesów

Ogólne informacje o zajęciach: Studenci zapoznają się na wykładzie z opisem elementów i układów,poznają metody projektowania układów. Na laboratorium praktycznie budują układy łącząc odpowiednio elementy i programując sterowniki, a równocześnie wykonują prosty projekt jakiegoś zautomatyzowanego procesu.

Materiały dydaktyczne: Instrukcje do projektowania układów sekwencyjnych, instrukcje programowania schematów drabinkowcyh.

Wykaz literatury, wymaganej do zaliczenia zajęć

Literatura wykorzystywana podczas zajęć wykładowych

1	Szenajch	Napędy i sterowanie pneumatyczne	Naukowe PWN.	2016
2	Mikulczyński	Automatyzacja procesów produkcyjnych	Wydawnictwo Naukowe PWN.	2015
3	Świder	Sterowniki mikroprocesorowe	Wydawnictwo Politechniki Rzeszowskiej.	2002
4	J.P.Hasebrink. R.Kobler	Grundlagen der pneumatischen steuerungstechnik	Festo Didactic.	1982

Literatura wykorzystywana podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/innych

1	Łukasz Węsierski	Podstawy pneumatyki	Wydawnictwo AGH.	1990
2	Łebkowski, Węsierski	Automatyzacja i robotyzacja procesów przemysłowych	Warszawa : Polskie Wydaw.Ekonom..	2013
3	J. Honczarenko	Roboty przemysłowe	WNT Warszawa.	1996

Literatura do samodzielnego studiowania

1

D. Schmid,

Mechatronika

Wydawnictwo REA, Warszawa.

2002

Wymagania wstępne w kategorii wiedzy/umiejętności/kompetencji społecznych

Wymagania formalne: Zaliczenie przedmiotów: Logika, Podstawy Mechaniki, Metrologia Elektroniczna.

Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy: Znajomość logiki dwuwartościowej, zasad przetwarzania wielkosci fizycznych - przetworniki i czujniki.

Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności: Posługiwanie się prostym sprzętem pomiarowo-kontrolnym.

Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych: Umiejętność pracy zespołowej

Efekty kształcenia dla zajęć

MEK	Student, który zaliczył zajęcia	Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia	Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia	Związki z KEK	Związki z PRK
01	Zna podstawowe zasady mechanizacji i automatyzacji procesów produkcyjnych. Wie jakimi metodami można zautomatyzować proces. Wie jak wygląda model matematyczny procesu.	Wykład	Egzamin	K_W04++ K_U01++	P6S_UW P6S_WG
02	Potrafi wykonać zadanie inżynierskie - projekt układu automatyzującego prosty proces produkcyjny czy technologiczny z wykorzystaniem literatury problemu i elementów standardowych dostępnych z katalogu.	Wykład, Laboratorium	Sprawozdana z laboratorium, zaliczenie pisemne	K_U01++ K_U07+++	P6S_UW
03	Posiada wiedzę i umiejętności do rozwiązywania w zespołach inżynierskich zagadnień konstrukcyjnych i technologicznych związanych z automatyzacją	Wykład, Laboratorium	Sprawozdania z laboratorium, zaliczenie pisemne, Egzamin	K_W04+ K_U01+ K_U07++	P6S_UW P6S_WG

Uwaga: W zależności od sytuacji epidemicznej, jeżeli nie będzie możliwości weryfikacji osiągniętych efektów uczenia się określonych w programie studiów w sposób stacjonarny w szczególności zaliczenia i egzaminy kończące określone zajęcia będą mogły się odbywać przy użyciu środków komunikacji elektronicznej (w sposób zdalny).

Treści kształcenia dla zajęć

Sem.	TK	Treści kształcenia	Realizowane na	MEK
6	TK01	Pojęcia mechanizacji i automatyzacji. Podstawowe pojęcia z automatyki. Rola manipulatorów i robotów w mechanizacji i automatyzacji procesów produkcyjnych. Istota małej automatyzacji przy pomocy elementów pneumatyki. Rodzaje sygnałów w układach automatyki – elektryczne i pneumatyczne. Przetworniki pomiarowe.	W1-2	MEK01
6	TK02	Schematy układów automatyki analogowych i cyfrowych. Właściwości elementów automatyki. Opis matematyczny elementów i układów automatyki.	W3	MEK03
6	TK03	Podstawy działania elementów binarnych. Układy kombinacyjne i układy sekwencyjne.	W4-5	MEK01 MEK02
6	TK04	Schematy blokowe układów automatyki. Urządzenia automatyki: pomiarowe, regulatory, elementy wykonawcze, rejestratory. Urządzenia elektryczne, hydrauliczne i pneumatyczne.	W6	MEK02 MEK03
6	TK05	Manipulatory i roboty przemysłowe. Klasyfikacja. Struktury kinematyczne robotów. Rodzaje napędów robotów przemysłowych: elektryczne, hydrauliczne i pneumatyczne. Elementy napędowe pneumatyczne – przegląd i własności.	W7	MEK01 MEK02
6	TK06	Układy sterowania prostymi układami automatyzującymi.. Elementy układów sterowania na przykładzie elementów pneumatycznych.	W8	MEK02 MEK03
6	TK07	Zasady projektowania układów dyskretnych. Synteza abstrakcyjna, strukturalna i techniczna. Tablica łączeń, graf działania, grafcet.	W9	MEK02 MEK03
6	TK08	Sterowniki PLC. Budowa i zadanie sterowników. Ogólne zasady stosowania sterowników. Programowanie sterowników język drabinkowy.	W10	MEK02 MEK03
6	TK09	Zajęcia organizacyjne, celowość przedmiotu, zapoznanie ze stanowiskami, Regulamin, BHP	L1	MEK01
6	TK10	Układy sterowania siłownikiem jednostronneggo i dwustronnego działania	L2	MEK02
6	TK11	Realizacja sterowania w oparciu o cyklogram pracy- praca półautomatyczna i automatyczna- cykliczna	L3	MEK01 MEK03
6	TK12	Automat kombinacyjny i sekwencyjny 2 osiowy, w/g cyklogramu	L4	MEK02 MEK03
6	TK13	Automat kombinacyjny 2 osiowy z wykorzystaniem sterownika PLC	L5	MEK02 MEK03
6	TK14	Automat sekwencyjny 2 osiowy z wykorzystaniem sterownika PLC	L6	MEK01 MEK02
6	TK15	Automat sekwencyjny 3 osiowy na sterowniku PLC	L7	MEK01 MEK02
6	TK16	Sprawdzian	L8	MEK01 MEK03

Nakład pracy studenta

Forma zajęć	Praca przed zajęciami	Udział w zajęciach	Praca po zajęciach
Wykład (sem. 6)	Przygotowanie do kolokwium: 10.00 godz./sem.	Godziny kontaktowe: 10.00 godz./sem.	Uzupełnienie/studiowanie notatek: 13.00 godz./sem.
Laboratorium (sem. 6)	Przygotowanie do laboratorium: 10.00 godz./sem.	Godziny kontaktowe: 15.00 godz./sem.	Dokończenia/wykonanie sprawozdania: 20.00 godz./sem. Inne: 10.00 godz./sem.
Konsultacje (sem. 6)	Przygotowanie do konsultacji: 2.00 godz./sem.	Udział w konsultacjach: 1.00 godz./sem.
Egzamin (sem. 6)	Przygotowanie do egzaminu: 15.00 godz./sem.	Egzamin pisemny: 2.00 godz./sem.

Sposób wystawiania ocen składowych zajęć i oceny końcowej

Forma zajęć	Sposób wystawiania oceny podsumowującej
Wykład	Egzamin realizowany jest w formie pisemnej.Podczas którego sprawdzane są osiągnięcie poszczególnych efektów kształcenia MEK
Laboratorium	Zaliczenie wszystkich ćwiczeń laboratoryjnych, sprawozdania z częścią teoretyczną., sprawdzian pisemny
Ocena końcowa	srednia ze wszystkich form kształcenia

Przykładowe zadania

Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
TematyZadań.pdf

Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
Laboratorium Cw6.pdf
Laboratorium Cw3.pdf
Laboratorium Cw1.pdf
Laboratorium Cw4.pdf
Laboratorium Cw5.pdf

Inne
Tematy.pdf

Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : nie

Treści zajęć powiazane są z prowadzonymi badaniami naukowymi: tak

1	K. Szostek	Estimation of the power of a geothermal energy recovery system that uses a heat exchanger	2024
2	A. Bednarz; K. Bieniek; R. Kołodziejczyk; P. Krauz; M. Lubas; K. Szczerba; Z. Szczerba	Experimental Interpretation of the Provisions of EN 13796-3 for Fatigue Testing of Cableway Gondolas	2023
3	K. Pytel; K. Szczerba; P. Szczerba; Z. Szczerba	Acceleration-Insensitive Pressure Sensor for Aerodynamic Analysis	2023
4	K. Pytel; K. Szczerba; P. Szczerba; Z. Szczerba; M. Szumski	Wind Tunnel Experimental Study on the Efficiency of Vertical-Axis Wind Turbines via Analysis of Blade Pitch Angle Influence	2023
5	K. Szostek; R. Szostek	The concept of a mechanical system for measuring the one-way speed of light	2023
6	M. Biskup; Z. Szczerba; M. Żyłka; W. Żyłka	An Original System for Controlling the Speed of Movement of Pneumatic Drives in Rehabilitation Devices	2023
7	A. Bednarz; K. Bieniek; P. Krauz; Z. Szczerba	Problemy i dobre praktyki w badaniach zmęczeniowych gondoli do kolei linowych wg normy PN-EN 13796-3	2022
8	K. Szczerba; P. Szczerba; Z. Szczerba	Przetwornik ciśnienia różnicowego	2022
9	K. Szczerba; P. Szczerba; Z. Szczerba	Sensitivity of Piezoresistive Pressure Sensors to Acceleration	2022
10	K. Szczerba; Z. Szczerba; M. Żyłka	Experimental Research on the Velocity of Two Pneumatic Drives with an Element for Concurrent Motion	2022
11	K. Szostek; R. Szostek	The Existence of a Universal Frame of Reference, in Which it Propagates Light, is Still an Unresolved Problem of Physics	2022
12	K. Szczerba; P. Szczerba; Z. Szczerba	Skaner cisnień różnicowych	2021
13	A. Kalwar; F. Kurdziel; U. Marikutsa; K. Pytel; M. Soliman; Z. Szczerba	Application of Information Technology Engineering Tools to Simulate an Operation of a Flow Machine Rotor	2020
14	I. Farmaha; S. Gumula; A. Kalwar; F. Kurdziel; K. Pytel; Z. Szczerba	Acquisition of Signals in a Wind Tunnel Using the Dasylab Software Package	2020
15	K. Szczerba; Z. Szczerba; M. Żyłka; W. Żyłka	Research on a rodless pneumatic actuator with magnetic transfer	2020
16	T. Kapuściński; T. Rogalski; P. Rzucidło; P. Szczerba; Z. Szczerba	A Vision-Based Method for Determining Aircraft State during Spin Recovery	2020
17	Z. Szczerba; M. Żyłka	Element synchronizujący prace dwóch siłowników	2020
18	G. Drupka; P. Rzucidło; P. Szczerba; Z. Szczerba	Vision system supporting the pilot on variable light conditions	2019
19	K. Szczerba; P. Szczerba; Z. Szczerba	Przetwornik ciśnienia różnicowego	2019
20	K. Szczerba; P. Szczerba; Z. Szczerba	Skaner cisnień różnicowych	2019
21	L. Gołębiowski; M. Gołębiowski; D. Mazur; A. Smoleń; Z. Szczerba	Modeling and Analysis of the AFPM Generator in a Small Wind Farm System	2019
22	Z. Szczerba; M. Żyłka; W. Żyłka	Urządzenie do rehabilitacji kończyn dolnych	2019