Cel kształcenia i wykaz literatury

Główny cel kształcenia: Opanowanie podstawowych wiadomości z zakresu automatyzacji, robotyzacji i sterowania układami, zaznajomienie się z podejsciem do automatyzacji procesów

Ogólne informacje o zajęciach: Studenci zapoznają się na wykładzie z opisem elementów i układów,poznają metody projektowania układów. Na laboratorium praktycznie budują układy łącząc odpowiednio elementy i programując sterowniki, a równocześnie wykonują prosty projekt jakiegoś zautomatyzowanego procesu.

Materiały dydaktyczne: Instrukcje do projektowania układów sekwencyjnych, instrukcje programowania schematów drabinkowcyh.

Wykaz literatury, wymaganej do zaliczenia zajęć

Literatura wykorzystywana podczas zajęć wykładowych

1	Szenajch	Napędy i sterowanie pneumatyczne	Naukowe PWN.	2016
2	Mikulczyński	Automatyzacja procesów produkcyjnych	Wydawnictwo Naukowe PWN.	2015
3	Świder	Sterowniki mikroprocesorowe	Wydawnictwo Politechniki Rzeszowskiej.	2002
4	J.P.Hasebrink. R.Kobler	Grundlagen der pneumatischen steuerungstechnik	Festo Didactic.

Literatura wykorzystywana podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/innych

1	Łukasz Węsierski	Podstawy pneumatyki	Wydawnictwo AGH.	1990
2	Łebkowski, Węsierski	Automatyzacja i robotyzacja procesów przemysłowych	Warszawa : Polskie Wydaw.Ekonom..	2013
3	J. Honczarenko	Roboty przemysłowe	WNT Warszawa.	1996

Literatura do samodzielnego studiowania

1

D. Schmid,

Mechatronika

Wydawnictwo REA, Warszawa.

2002

Wymagania wstępne w kategorii wiedzy/umiejętności/kompetencji społecznych

Wymagania formalne: Zaliczenie przedmiotów: Logika, Podstawy Mechaniki, Metrologia Elektroniczna.

Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy: Znajomość logiki dwuwartościowej, zasad przetwarzania wielkosci fizycznych - przetworniki i czujniki.

Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności: Posługiwanie się prostym sprzętem pomiarowo-kontrolnym.

Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych: Umiejętność pracy zespołowej

Efekty kształcenia dla zajęć

MEK	Student, który zaliczył zajęcia	Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia	Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia	Związki z KEK	Związki z PRK
01	Zna podstawowe zasady mechanizacji i automatyzacji procesów produkcyjnych. Wie jakimi metodami można zautomatyzować proces. Wie jak wygląda model matematyczny procesu.	Wykład	Egzamin	K_W04++	P6S_WG
02	Potrafi wykonać zadanie inżynierskie - projekt układu automatyzującego prosty proces produkcyjny czy technologiczny z wykorzystaniem literatury problemu i elementów standardowych dostępnych z katalogu.	Wykład, Laboratorium	Sprawozdana z laboratorium, Wejściówki	K_U01++ K_U07+++ K_K01+	P6S_UU P6S_UW
03	Posiada wiedzę i umiejętności do rozwiązywania w zespołach inżynierskich zagadnień konstrukcyjnych i technologicznych związanych z automatyzacją	Wykład, Laboratorium	Sprawozdania z laboratorium, Wejściówki, Egzamin	K_W04+ K_U01+ K_U07++	P6S_UW P6S_WG

Uwaga: W zależności od sytuacji epidemicznej, jeżeli nie będzie możliwości weryfikacji osiągniętych efektów uczenia się określonych w programie studiów w sposób stacjonarny w szczególności zaliczenia i egzaminy kończące określone zajęcia będą mogły się odbywać przy użyciu środków komunikacji elektronicznej (w sposób zdalny).

Treści kształcenia dla zajęć

Sem.	TK	Treści kształcenia	Realizowane na	MEK
6	TK01	Pojęcia mechanizacji i automatyzacji procesów produkcyjnych. Istota małej automatyzacji przy pomocy elementów pneumatyki. Rodzaje sygnałów w układach automatyki – elektryczne i pneumatyczne. Przetworniki pomiarowe.	W01	MEK01
6	TK02	Schematy układów automatyki analogowych i cyfrowych. Właściwości elementów automatyki. Opis matematyczny elementów i układów automatyki.	W02-3	MEK01
6	TK03	Podstawy działania elementów binarnych. Układy kombinacyjne i układy sekwencyjne.	W04-5	MEK01
6	TK04	Urządzenia automatyki: pomiarowe, regulatory, elementy wykonawcze, rejestratory. Urządzenia elektryczne, hydrauliczne i pneumatyczne.	W07-7	MEK01
6	TK05	Manipulatory i roboty przemysłowe. Klasyfikacja. Struktury kinematyczne robotów. Rodzaje napędów robotów przemysłowych: elektryczne, hydrauliczne i pneumatyczne. Elementy napędowe pneumatyczne – przegląd i własności.	W08-9	MEK02
6	TK06	Układy sterowania cyfrowego. Opis działania układów cyfrowych.	W10-12	MEK01
6	TK07	Układy sterowania prostymi układami automatyzującymi.. Elementy układów sterowania na przykładzie elementów pneumatycznych.	W13-14	MEK03
6	TK08	Układy sterowania prostymi układami automatyzującymi. Elementy układów sterowania na przykładzie elementów pneumatycznych.	W15-16	MEK01 MEK03
6	TK09	Sterowniki PLC. Budowa i zadanie sterowników. Ogólne zasady stosowania sterowników. Programowanie sterowników język problemowo-zorientowany.	W17-18	MEK02
6	TK10	Przykłady układów sterowania cyfrowego. Obliczenia elementów napędowych, elementów wejściowych i innych. Dobór elementów katalogowych.	W19-20	MEK01 MEK02
6	TK11	Układy sterowania pneumatycznego z zaworami kierunkowymi.w zależności od drogi i czasu.	l1-L2	MEK01
6	TK12	Praca cykliczna siłownika, Automat kombinacyjny 2 osiowy układ klasyczny w środowisku wirtualnym i rzeczywistym	L3-L5	MEK02
6	TK13	Automat sekwencyjny 2 osiowy realizacja wirtualna FluidSim i rzeczywista w układzie kolejnym i nałożonym	L6-L8	MEK01 MEK02
6	TK14	Automat kombinacyjny sterowanie drogowe 2 osiowy na sterowniku PLC	L9-L11	MEK03
6	TK15	Automat sekwencyjny 2 osiowy w układzie kolejnym i nałożonym sterowanie drogowe na sterowniku PLC	L12-L14	MEK02
6	TK16	Automat sekwencyjny 3 osiowy na sterowniku PLC	L15-L17	MEK02 MEK03
6	TK17	Automat sekwencyjny 4 osiowy na sterowniku PLC. Pozycjonowanie proporcjonalne CPX-CMAX	L18-L20	MEK02

Nakład pracy studenta

Forma zajęć	Praca przed zajęciami	Udział w zajęciach	Praca po zajęciach
Wykład (sem. 6)	Przygotowanie do kolokwium: 10.00 godz./sem.	Godziny kontaktowe: 20.00 godz./sem.	Uzupełnienie/studiowanie notatek: 8.00 godz./sem. Studiowanie zalecanej literatury: 8.00 godz./sem. Inne: 5.00 godz./sem.
Laboratorium (sem. 6)	Przygotowanie do laboratorium: 10.00 godz./sem.	Godziny kontaktowe: 20.00 godz./sem.	Dokończenia/wykonanie sprawozdania: 15.00 godz./sem. Inne: 10.00 godz./sem.
Konsultacje (sem. 6)	Przygotowanie do konsultacji: 2.00 godz./sem.	Udział w konsultacjach: 1.00 godz./sem.
Egzamin (sem. 6)	Przygotowanie do egzaminu: 15.00 godz./sem.	Egzamin pisemny: 2.00 godz./sem.

Sposób wystawiania ocen składowych zajęć i oceny końcowej

Forma zajęć	Sposób wystawiania oceny podsumowującej
Wykład	Ocena z Egzaminu pisemnego na podstawie punktacji min zalicz 50 % punktów
Laboratorium	Ocena z laboratorium. Średnia ocen ze sprawozdań oraz wejściówek. Ocena ze sprawozdania, na podstawie kompletności wykonania instrukcji,minimum zaliczenia to 50% max punktacji
Ocena końcowa	Średnia ważona, 05 Wykład +05 Laboratorium

Przykładowe zadania

Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
(-)

Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)

Inne
(-)

Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : nie

Treści zajęć powiazane są z prowadzonymi badaniami naukowymi: tak

1	A. Bednarz; K. Bieniek; R. Kołodziejczyk; P. Krauz; M. Lubas; K. Szczerba; Z. Szczerba	Experimental Interpretation of the Provisions of EN 13796-3 for Fatigue Testing of Cableway Gondolas	2023
2	K. Pytel; K. Szczerba; P. Szczerba; Z. Szczerba	Acceleration-Insensitive Pressure Sensor for Aerodynamic Analysis	2023
3	K. Pytel; K. Szczerba; P. Szczerba; Z. Szczerba; M. Szumski	Wind Tunnel Experimental Study on the Efficiency of Vertical-Axis Wind Turbines via Analysis of Blade Pitch Angle Influence	2023
4	M. Biskup; Z. Szczerba; M. Żyłka; W. Żyłka	An Original System for Controlling the Speed of Movement of Pneumatic Drives in Rehabilitation Devices	2023
5	A. Bednarz; K. Bieniek; P. Krauz; Z. Szczerba	Problemy i dobre praktyki w badaniach zmęczeniowych gondoli do kolei linowych wg normy PN-EN 13796-3	2022
6	K. Szczerba; P. Szczerba; Z. Szczerba	Przetwornik ciśnienia różnicowego	2022
7	K. Szczerba; P. Szczerba; Z. Szczerba	Sensitivity of Piezoresistive Pressure Sensors to Acceleration	2022
8	K. Szczerba; Z. Szczerba; M. Żyłka	Experimental Research on the Velocity of Two Pneumatic Drives with an Element for Concurrent Motion	2022
9	K. Szczerba; P. Szczerba; Z. Szczerba	Skaner cisnień różnicowych	2021
10	A. Kalwar; F. Kurdziel; U. Marikutsa; K. Pytel; M. Soliman; Z. Szczerba	Application of Information Technology Engineering Tools to Simulate an Operation of a Flow Machine Rotor	2020
11	I. Farmaha; S. Gumula; A. Kalwar; F. Kurdziel; K. Pytel; Z. Szczerba	Acquisition of Signals in a Wind Tunnel Using the Dasylab Software Package	2020
12	K. Szczerba; Z. Szczerba; M. Żyłka; W. Żyłka	Research on a rodless pneumatic actuator with magnetic transfer	2020
13	T. Kapuściński; T. Rogalski; P. Rzucidło; P. Szczerba; Z. Szczerba	A Vision-Based Method for Determining Aircraft State during Spin Recovery	2020
14	Z. Szczerba; M. Żyłka	Element synchronizujący prace dwóch siłowników	2020
15	G. Drupka; P. Rzucidło; P. Szczerba; Z. Szczerba	Vision system supporting the pilot on variable light conditions	2019
16	K. Szczerba; P. Szczerba; Z. Szczerba	Przetwornik ciśnienia różnicowego	2019
17	K. Szczerba; P. Szczerba; Z. Szczerba	Skaner cisnień różnicowych	2019
18	L. Gołębiowski; M. Gołębiowski; D. Mazur; A. Smoleń; Z. Szczerba	Modeling and Analysis of the AFPM Generator in a Small Wind Farm System	2019
19	Z. Szczerba; M. Żyłka; W. Żyłka	Urządzenie do rehabilitacji kończyn dolnych	2019