Cel kształcenia i wykaz literatury

Główny cel kształcenia: Nabycie podstawowych teoretycznych i praktycznych umiejętności posługiwania się metodami przetwarzania i rozpoznawania obrazów

Ogólne informacje o zajęciach: W ramach modułu przedstawione zostaną informacje o zastosowaniach wizji komputerowej i sposobie budowy systemu wizyjnego z wykorzystaniem metod i narzędzi przeznaczonych do przetwarzania i rozpoznawania obrazów.

Materiały dydaktyczne: Slajdy z wykładów oraz instrukcje do ćwiczeń umieszczane na stronach koordynatora przedmiotu (http://jmarnik.v.prz.edu.pl/)

Wykaz literatury, wymaganej do zaliczenia zajęć

Literatura wykorzystywana podczas zajęć wykładowych

1	Wysocki Marian, Kapuściński Tomasz	Systemy wizyjne (dostępne u koordynatora przedmiotu)	Wydawnictwo Uniwersytetu Rzeszowskiego.	2013
2	Wysocki M., Marnik J., Kapuściński T.	Wizja komputerowa. Materiały pomocnicze	Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej, Rzeszów.	2004
3	Tadeusiewicz R., Korohoda P.	Algorytmy i metody komputerowej analizy i przetwarzania obrazów (dostępne u koordynatora przedmiotu)	Wyd. Fund. Post. Telekom., Kraków.	1997
4	Tadeusiewicz Ryszard	Systemy wizyjne robotów przemysłowych	Wydawnictwa Naukowo-Techniczne.	1992

Literatura wykorzystywana podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/innych

1	Wysocki Marian, Kapuściński Tomasz	Systemy wizyjne (dostępne u koordynatora przedmiotu)	Wydawnictwo Uniwersytetu Rzeszowskiego.	2013
2	Wysocki M., Marnik J., Kapuściński T.	Wizja komputerowa. Materiały pomocnicze	Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej, Rzeszów..	2004
3	Tadeusiewicz R., Korohoda P.	Algorytmy i metody komputerowej analizy i przetwarzania obrazów (dostępne u koordynatora przedmiotu)	Wyd. Fund. Post. Telekom., Kraków.	1997

Literatura do samodzielnego studiowania

1

Sonka M., Hlavac V., Boyle R.

Image Processing, Analysis, and Machine Vision

Thomson Engineering.

2007

Wymagania wstępne w kategorii wiedzy/umiejętności/kompetencji społecznych

Wymagania formalne: dopuszczenie do studiów na 6 semestrze

Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy: techniki programowania strukturalnego

Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności: umiejętność konstruowania algorytmów rozwiązywania prostych zadań, umiejętność posługiwania się pakietem MATLAB

Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych: motywacja do pracy, umiejętność pracy w grupie

Efekty kształcenia dla zajęć

MEK	Student, który zaliczył zajęcia	Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia	Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia	Związki z KEK	Związki z PRK
01	Ma uporządkowaną, podbudowaną teoretycznie wiedzę z zakresu konstruowania systemów wizyjnych oraz metod przetwarzania i analizy obrazów.	wykład	egzamin cz. pisemna	K_W04++ K_U09+ K_U20+	P6S_UW P6S_WG
02	Potrafi wykorzystać metody i narzędzia przetwarzania i analizy obrazów do rozwiązywania zadań z zakresu wizji komputerowej.	wykład, laboratorium	egzamin cz. pisemna, sprawdzian pisemny	K_U06++	P6S_UW

Uwaga: W zależności od sytuacji epidemicznej, jeżeli nie będzie możliwości weryfikacji osiągniętych efektów uczenia się określonych w programie studiów w sposób stacjonarny w szczególności zaliczenia i egzaminy kończące określone zajęcia będą mogły się odbywać przy użyciu środków komunikacji elektronicznej (w sposób zdalny).

Treści kształcenia dla zajęć

Sem.	TK	Treści kształcenia	Realizowane na	MEK
7	TK01	Problemy wizji komputerowej - przedstawienie zagadnień stanowiących treść modułu i prezentacja przykładowych zastosowań wizji komputerowej	W01-W02	MEK01
7	TK02	Schemat systemu wizyjnego, metody wstępnego przetwarzania obrazów (histogramy, wyrównywanie histogramów, metody jednopunktowe, redukcja zakłóceń i detekcja krawędzi z użyciem filtrów przestrzennych, częstotliwościowych i morfologicznych), segmentacja (progowanie, transformacja Hough'a, śledzenie brzegu obiektów), wydzielanie cech (momenty geometryczne, niezmienniki momentowe), automatyczna idnetyfikacja obiektów (klasyfilacja metodą k-najbliższych sąsiadów, grupowanie metodą k-średnich), wprowadzenie do stereowizji, kalibracja systemu stereowizyjnego, zapoznanie z pakietami przeznaczonymi do rozwiązywania zadań z zakresu wizji komputerowej (Image Processing Toolbox i Image Acquisition Toolbox dla systemu MATLAB, biblioteka OpenCV), omówienie przykładowych systemów wizyjnych	W03-W15, L1-L10	MEK01 MEK02

Nakład pracy studenta

Forma zajęć	Praca przed zajęciami	Udział w zajęciach	Praca po zajęciach
Wykład (sem. 7)		Godziny kontaktowe: 15.00 godz./sem.
Laboratorium (sem. 7)		Godziny kontaktowe: 10.00 godz./sem.
Projekt/Seminarium (sem. 7)		Godziny kontaktowe: 10.00 godz./sem..
Konsultacje (sem. 7)
Egzamin (sem. 7)

Sposób wystawiania ocen składowych zajęć i oceny końcowej

Forma zajęć	Sposób wystawiania oceny podsumowującej
Wykład
Laboratorium
Projekt/Seminarium
Ocena końcowa	średnia ważona z ocen otrzymanych ze wszystkich form zajęć

Przykładowe zadania

Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
(-)

Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)

Inne
(-)

Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : nie

Treści zajęć powiazane są z prowadzonymi badaniami naukowymi: tak