Cel kształcenia i wykaz literatury

Główny cel kształcenia: Zapoznanie się z rozwiązaniami technicznymi, budową i podstawowymi problemami warunkującymi projektowanie i eksploatację automatycznych systemów obróbkowych, a także ich strukturą oraz podstawami ich programowania.

Ogólne informacje o zajęciach: Obowiązkowy.

Wykaz literatury, wymaganej do zaliczenia zajęć

Literatura wykorzystywana podczas zajęć wykładowych

1	Kosmol J.	Automatyzacja obrabiarek i obróbki skrawaniem.	WNT.	1995
2	Honczareko J.	Roboty przemysłowe.	WNT.	2004
3	pod red. J. Świdra	Sterowanie i automatyzacja procesów technologicznych i układów mechatronicznych : układy pneumatyczne i elektropneumatyczne ze sterowaniem logicznym (PLC) .	Wydaw.Politech.Śl..	2012
4	J. Kasprzyk	Programowanie sterowników przemysłowych.	WNT.	2010

Literatura wykorzystywana podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/innych

1	Bogdan Broel-Plate	Układy wykorzystujące sterowniki PLC : projektowanie algorytmów sterowaniar.	PWN.	2015
2	S. Flaga	Programowanie sterowników PLC w języku drabinkowym.	BTC.	2010
3	R. Sałat, K. Korpysz, P. Obstawski	Wstęp do programowania sterowników PLC.	WKiŁ.	2010

Literatura do samodzielnego studiowania

1

G. Kost, P. Łebkowski, Ł. N. Węsierski

Automatyzacja i robotyzacja procesów produkcyjnych.

Polskie Wydaw.Ekonom.

2013

Wymagania wstępne w kategorii wiedzy/umiejętności/kompetencji społecznych

Wymagania formalne: Student zarejestrowany na semestr 3

Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy: Znajomość podstawowej wiedzy z matematyki i fizyki a także przedmiotów technicznych (mechaniki, elektrotechniki)

Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności: Umiejętność samodzielnego uczenia się, przyswajania wiedzy oraz jej uogólniania

Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych: Umiejętność pracy w zespole

Efekty kształcenia dla zajęć

MEK	Student, który zaliczył zajęcia	Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia	Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia	Związki z KEK	Związki z PRK
01	Student zna definicje i funkcje podsystemu przepływu materiałów. Podsystemu transportu przedmiotów klasyfikację środków transportowych i magazynowania przedmiotów, podsystemów składowania, centralne magazyny składowania przedmiotów, wielostanowiskowe magazyny przedmiotów. Podsystem manipulacji: manipulacja i urządzenia manipulacyjne.	wykład	egzamin pisemny	K_W04+ K_K03+	P6S_KO P6S_WG
02	Student zna definicje i funkcje podsystemu przepływu narzędzi. Podsystem przepływu narzędzi: elementy podsystemu zrządzania narzędziami , systemy narzędziowe, systemy kodowania narzędzi. Komputerowe systemy zrządzania gospodarką narzędziową.	wykład, laboratorium	egzamin pisemny	K_W19+ K_K08+	P6S_KO P6S_WG
03	Student zna charakterystykę systemów robotyzacji. Robotyzacja w procesach wytwarzania.	wykład, laboratorium	egzamin pisemny	K_U16+	P6S_UW
04	Student zdobył pogłębioną wiedzę oraz umiejętność prowadzenia badań naukowych.	wykład	sprawdzian pisemny	K_U18+	P6S_UW

Uwaga: W zależności od sytuacji epidemicznej, jeżeli nie będzie możliwości weryfikacji osiągniętych efektów uczenia się określonych w programie studiów w sposób stacjonarny w szczególności zaliczenia i egzaminy kończące określone zajęcia będą mogły się odbywać przy użyciu środków komunikacji elektronicznej (w sposób zdalny).

Treści kształcenia dla zajęć

Sem.	TK	Treści kształcenia	Realizowane na	MEK
6	TK01	Definicje i funkcje podsystemu przepływu materiałów. Podsystem transportu przedmiotów: klasyfikacja środków transportowych, palety do transportu i magazynowania przedmiotów, środki transportu przedmiotów.	W1, W2	MEK01
6	TK02	Podsystem składowania: klasyfikacja magazynów i podsystemów składowania, centralne magazyny składowania przedmiotów, wielostanowiskowe magazyny przedmiotów.	W3, W4	MEK02
6	TK03	Podsystem manipulacji: manipulacja i urządzenia manipulacyjne.	W5, W6	MEK02
6	TK04	Definicje i funkcje podsystemu przepływu narzędzi. Podsystem przepływu narzędzi: elementy podsystemu zrządzania narzędziami , systemy narzędziowe, systemy kodowania narzędzi. Komputerowe systemy zrządzania gospodarką narzędziową.	W7, W8	MEK02
6	TK05	Charakterystyka systemów robotyzacji. Robotyzacja w procesach wytwarzania. Programowanie robotów przemysłowych. Zasady budowy zrobotyzowanych stanowisk i systemów wytwarzania stosowanych w procesach technologicznych, obsłudze obrabiarek i maszyn technologicznych.	W9, W10	MEK03
6	TK06	Układy hydrauliczne i pneumatyczne w systemach automatycznych. Symulacja układów hydraulicznych i pneumatycznych np. Fluid Sim.	W11, w12	MEK03
6	TK07	Budowa zrobotyzowanych systemów wytwarzania. Zrobotyzowane stanowiska manipulacji i paletyzacji. Zrobotyzowane stanowiska obróbkowe.	W13, W14	MEK02
6	TK08	Wózki jezdniowe bez operatora (driveless industrial truck) – Norma 3691-4:2020	W15	MEK01
6	TK09	Systemy narzędziowe w tokarkach. Głowice narzędziowe, automatyczny pomiar narzędzi.	L1, L2
6	TK10	Programowanie pracy ASO (robot +stanowisko transportowe+ frezarka) (automatyczne wykonanie obróbki krótkiej serii przedmiotów, obsługa magazynu półfabrykatów i przedmiotów obrobionych).	L3, L4	MEK02
6	TK11	Układy hydrauliczne – zestawienie układu manipulacji z siłowników hydraulicznych, symulacja układu w różnych warunkach eksploatacji.	L5,L6
6	TK12	Układy pneumatyczne – zestawienie układu manipulacji, transportu z siłowników pneumatycznych, symulacja układu w różnych warunkach eksploatacji.	L7.L8	MEK02
6	TK13	Manipulatory w obrabiarkach sterowanych numerycznie. Systemy wymiany palet.	L9	MEK03
6	TK14	Automatyzacja obróbki na przykładzie wieloosiowego centrum tokarsko-frezarskiego.	L10	MEK02 MEK03
6	TK15	Układ osi X sterowanej numerycznie (zmiany nastaw regulatora prędkości, położenia, stabilność).	L11	MEK04
6	TK16	Systemy narzędziowe, systemy kodowania narzędzi, magazyny narzędziowe, układy sterowania, autonomiczne, zintegrowane.	L12	MEK02
6	TK17	Komputerowe systemy zrządzania gospodarką narzędziową, oprzyrządowanie, automaty wydające, systemy pomiarowe narzędzi.	L13	MEK01
6	TK18	Programowanie wybranych funkcji obrabiarki (PLC obrabiarki), np. dodatkowa oś sterowana, sterowanie magazynem, półfabrykatów, wyrobów.	L14,L15	MEK01 MEK02 MEK04

Nakład pracy studenta

Forma zajęć	Praca przed zajęciami	Udział w zajęciach	Praca po zajęciach
Wykład (sem. 6)	Przygotowanie do kolokwium: 10.00 godz./sem.	Godziny kontaktowe: 30.00 godz./sem.	Uzupełnienie/studiowanie notatek: 15.00 godz./sem. Studiowanie zalecanej literatury: 15.00 godz./sem.
Laboratorium (sem. 6)	Przygotowanie do laboratorium: 10.00 godz./sem. Przygotowanie do kolokwium: 5.00 godz./sem.	Godziny kontaktowe: 30.00 godz./sem.	Dokończenia/wykonanie sprawozdania: 20.00 godz./sem.
Konsultacje (sem. 6)
Egzamin (sem. 6)

Sposób wystawiania ocen składowych zajęć i oceny końcowej

Forma zajęć	Sposób wystawiania oceny podsumowującej
Wykład	pozytywny wynik sprawdzianu pisemnego z treści wykładów (czas trwania sprawdzianu 45 min).
Laboratorium	średnia z ocen z sprawozdań
Ocena końcowa	średnia ocen wykład i laboratorium.

Przykładowe zadania

Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
(-)

Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)

Inne
(-)

Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : nie

Treści zajęć powiazane są z prowadzonymi badaniami naukowymi: tak

1	A. Bazan; M. Sałata; Ł. Żyłka	Sposób szlifowania prostych rowków wiórowych narzędzi skrawających typu frezy z ultradrobnoziarnistych węglików spiekanych	2024
2	W. Habrat; J. Lisowicz; A. Skroban; J. Tymczyszyn	Simulation and Experimental Study of the Termo-Mechanical Effect of the Milling Process of 7075 Aluminium Alloy	2024
3	E. Feldshtein; M. Gupta; W. Habrat; G. Królczyk; K. Leksycki; R. Maruda; S. Wojciechowski	Evaluation of tribological interactions and machinability of Ti6Al4V alloy during finish turning under different cooling conditions	2023
4	M. Płodzień; A. Stoić; Ł. Żyłka	Modelling of the Face-Milling Process by Toroidal Cutter	2023
5	M. Płodzień; S. Wojciechowski; K. Żak; Ł. Żyłka	Modelling the Kerf Angle, Roughness and Waviness of the Surface of Inconel 718 in an Abrasive Water Jet Cutting Process	2023
6	R. Flejszar; P. Lajmert; Ł. Żyłka	Influence of Cutting-Edge Microgeometry on Cutting Forces in High-Speed Milling of 7075 Aluminum Alloy	2023
7	M. Bucior; W. Habrat; R. Kluz; K. Krupa; J. Sęp	Multi-criteria optimization of the turning parameters of Ti-6Al-4V titanium alloy using the Response Surface Methodology	2022
8	R. Babiarz; J. Buk; J. Burek; K. Gancarczyk; P. Sułkowicz	A Method of Increasing the Accuracy of Low-Stiffness Shafts: Single-Pass Traverse Grinding Without Steady Rests	2022
9	W. Daź; D. Habrat; W. Habrat; D. Stadnicka	Technical and Legal Relations in Aviation Industry from Technology Management and Sustainability Perspective	2022
10	W. Daź; W. Habrat; K. Krupa; J. Tymczyszyn	Cutting Mechanics when Turning Powder Metallurgy Produced Nickel-Cobalt Base Alloy with a Cubic Boron Nitride Insert	2022
11	W. Habrat; K. Krupa; J. Lisowicz	Influence of Minimum Quantity Lubrication Using Vegetable-Based Cutting Fluids on Surface Topography and Cutting Forces in Finish Turning of Ti-6Al-4V	2022
12	M. Batsch; Ł. Żyłka	Koncepcja predykcyjnego systemu diagnostyki uszczelnień instalacji hamulcowych, paliwowych i gazowych	2021
13	M. Fiedeń; W. Habrat; K. Krupa; J. Lisowicz	Tool Wear of Carbide Cutting Inserts Coated with TiAlN and AlTiSiN in Finish Turning of Inconel 718	2021
14	M. Płodzień; P. Sułkowicz; S. Wojciechowski; K. Żak; Ł. Żyłka	High-Performance Face Milling of 42CrMo4 Steel: Influence of Entering Angle on the Measured Surface Roughness, Cutting Force and Vibration Amplitude	2021
15	R. Babiarz; J. Buk; J. Burek; K. Krupa; P. Sułkowicz	The Accuracy of Finishing WEDM of Inconel 718 Turbine Disc Fir Tree Slots	2021
16	R. Babiarz; M. Płodzień; Ł. Żyłka	Przyrząd do kontroli sztywności dynamicznej wrzeciona szlifierskiego	2021
17	W. Habrat; N. Karkalos; K. Krupa; A. Markopoulos	Thermo-mechanical aspects of cutting forces and tool wear in the laser-assisted turning of Ti-6Al-4V titanium alloy using AlTiN coated cutting tools	2021
18	W. Habrat; P. Janocha; K. Krupa; J. Lisowicz	The effect of different MQL supply strategies into the cutting zone on the tool wear when turning of Ti-6Al-4V alloy	2021
19	J. Burek; M. Płodzień; P. Sułkowicz; Ł. Żyłka	The influence of end mill helix angle on high performance milling process	2020
20	M. Klecha; M. Płodzień; T. Zaborowski; Ł. Żyłka	Badania wpływu geometrii ostrza na proces toczenia stopu Inconel 718	2020
21	W. Habrat; P. Kręcichwost; M. Płodzień; J. Tymczyszyn	Analysis of EDM Drilling of Small Diameter Holes	2020
22	D. Habrat; W. Habrat; D. Stadnicka	Analysis of the Legal Risk in the Scientific Experiment of the Machining of Magnesium Alloys	2019
23	J. Buk; R. Ochenduszko; A. Podwyszyński; T. Zaborowski; Ł. Żyłka	Rozwój techniki w kształtowaniu lotniczych kół zębatych	2019
24	J. Burek; M. Płodzień; P. Sułkowicz; Ł. Żyłka	High‐performance end milling of aluminum alloy: Influence of different serrated cutting edge tool shapes on the cutting force	2019
25	R. Babiarz; M. Płodzień; Ł. Żyłka	Przyrząd do kontroli sztywności dynamicznej wrzeciona szlifierskiego	2019
26	R. Babiarz; Ł. Żyłka	Sposób i układ kompensacji zużycia ściernicy	2019
27	W. Grzesik; W. Habrat; P. Niesłony	Investigation of the tribological performance of AlTiN coated cutting tools in the machining of Ti6Al4V titanium alloy in terms of demanded tool life	2019
28	W. Habrat	Analiza i modelowanie toczenia wykończeniowego tytanu i jego stopów	2019
29	W. Habrat; A. Markopoulos; M. Motyka; J. Sieniawski	Machinability	2019
30	W. Habrat; C. Ratnayake; J. Świder; R. Wdowik; M. Żółkoś	Surface Quality Analysis After Face Grinding of Ceramic Shafts Characterized by Various States of Sintering	2019
31	W. Habrat; K. Krupa; P. Laskowski; J. Sieniawski	Experimental Analysis of the Cutting Force Components in Laser-Assisted Turning of Ti6Al4V	2019
32	W. Habrat; N. Karkalos; K. Krupa	Accelerated Method of Cutting Tool Quality Estimation During Milling Process of Inconel 718 Alloy	2019