Cykl kształcenia: 2024/2025
Nazwa jednostki prowadzącej studia: Wydział Elektrotechniki i Informatyki
Nazwa kierunku studiów: Automatyka i robotyka
Obszar kształcenia: nauki techniczne
Profil studiów: ogólnoakademicki
Poziom studiów: pierwszego stopnia
Forma studiów: stacjonarne
Specjalności na kierunku: Automatyzacja systemów wytwarzania i intralogistyki, Komputerowe systemy sterowania
Tytuł otrzymywany po ukończeniu studiów: inżynier
Nazwa jednostki prowadzącej zajęcia: Katedra Technik Wytwarzania i Automatyzacji
Kod zajęć: 16228
Status zajęć: obowiązkowy dla specjalności Automatyzacja systemów wytwarzania i intralogistyki
Układ zajęć w planie studiów: sem: 6 / W30 L30 / 4 ECTS / Z
Język wykładowy: polski
Imię i nazwisko koordynatora 1: dr hab. inż. prof. PRz Witold Habrat
Imię i nazwisko koordynatora 2: dr inż. Łukasz Żyłka
Imię i nazwisko koordynatora 3: dr inż. Robert Babiarz
Główny cel kształcenia: Zapoznanie studenta z podstawowymi problemami i zagadnieniami związanymi z diagnostyką, nadzorowaniem procesów i obrabiarek. Przyswoić studentom terminologię z tego zakresu wiedzy technicznej.
Ogólne informacje o zajęciach: Przedmiot obowiązkowy.
1 | Jemielniak K. | Automatyczna diagnostyka stanu narzędzia i procesu skrawania, | Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej. | 2002 |
2 | Honczarenko J. | Elastyczna automatyzacja wytwarzania | WNT. | 2000 |
3 | Turkowski M. | Przemysłowe sensory i przetworniki pomiarowe | Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej. | 2002 |
4 | A. Biernat | Analiza sygnałów diagnostycznych. | Ofic.Wydaw.Politech.Warsz.. | 2015 |
5 | B. Żółtowski, T. Kałaczyński | Diagnostyka maszyn : wykład i ćwiczenia. | Wydaw.Uczel.Uniwersytetu Technologiczno-Przyrodniczego.. | 2013 |
6 | B. Żółtowski, M. Łukasiewicz | Diagnostyka drganiowa maszyn. | Wydaw.Nauk.Instytutu Technologii Eksploatacji.. | 2012 |
7 | J. Drabarek | Metody sztucznej inteligencji w diagnostyce urządzeń elektronicznych. | Wydaw.Uczel.Politech.Koszal.. | 2011 |
1 | Kukiełka L. | Podstawy badań inżynierskich. | PWN. | 2002 |
2 | M. Fidali | Metodyka termograficznej diagnostyki obiektów technicznych. | Wydaw.Politech.Śl.. | 2013 |
3 | J. Szala, D. Boroński | Ocena stanu zmęczenia materiału w diagnostyce maszyn i urządzeń. | Wydaw.Inst.Technologii Eksploatacji-PIB. | 2008 |
4 | A. Sokołowski | Wybrane zagadnienia projektowania układów diagnostycznych obrabiarki i procesu skrawania. | Wydaw.Politech.Śl.. | 2003 |
1 | Kosmol J. | Automatyzacja obrabiarek i obróbki. | WNT. | 2000 |
Wymagania formalne: Student zarejestrowany na semestr
Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy: Znajomość podstawowej wiedzy z matematyki i fizyki a także przedmiotów technicznych (mechaniki, elektrotechniki )
Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności: Umiejętność samodzielnego uczenia się, przyswajania wiedzy oraz jej uogólniania
Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych: Umiejętność pracy w zespole.
MEK | Student, który zaliczył zajęcia | Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia | Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia | Związki z KEK | Związki z PRK |
---|---|---|---|---|---|
01 | Student zna podstawowe pojęcia i terminologię i zadania diagnostyki i nadzorowania w procesach obróbkowych. | wykład, laboratorium | kolokwium, test pisemny |
K_W23+ K_U16+ |
P6S_UW P6S_WG |
02 | Student zna metody pomiaru typowych wielkości fizycznych. Zasady stosowania czujników pomiaru sił, momentów, temperatury, drgań, przemieszczeń i emisji akustycznej | wykład, laboratorium | kolokwium, test pisemny |
K_U07+ |
P6S_UW |
03 | Student zna metody diagnostyczne zespołów napędowych osi sterowanych oraz układów pomocniczych obrabiarek sterowanych numerycznie. | wykład, laboratorium | kolokwium, test pisemny |
K_U07+ |
P6S_UW |
04 | Student zna formy zużycia narzędzia, oraz sygnały pomiarowe wykorzystywane w diagnostyce narzędzi. | wykład, laboratorium | kolokwium, test pisemny |
K_K01+ |
P6S_KK |
05 | Student zna metody pomiaru dokładności przedmiotów w przestrzeni roboczej obrabiarki oraz metody korekcji wymiarów. | wykład, laboratorium | kolokwium, raport pisemny |
K_K10+ |
P6S_KK |
06 | Student zdobył pogłębioną wiedzę oraz umiejętność prowadzenia badań naukowych. | wykład | sprawdzian pisemny |
K_W26+ |
P6S_WG |
Uwaga: W zależności od sytuacji epidemicznej, jeżeli nie będzie możliwości weryfikacji osiągniętych efektów uczenia się określonych w programie studiów w sposób stacjonarny w szczególności zaliczenia i egzaminy kończące określone zajęcia będą mogły się odbywać przy użyciu środków komunikacji elektronicznej (w sposób zdalny).
Sem. | TK | Treści kształcenia | Realizowane na | MEK |
---|---|---|---|---|
6 | TK01 | W01, W02 | MEK01 | |
6 | TK02 | W03, W04, W05 | MEK02 | |
6 | TK03 | W06, W07, W08 | MEK03 | |
6 | TK04 | W09, W10 | MEK04 | |
6 | TK05 | W11, W12 | MEK05 | |
6 | TK06 | W13,W14,W15 | MEK01 | |
6 | TK07 | L1,L2 | MEK01 MEK05 | |
6 | TK08 | L3 | MEK02 | |
6 | TK09 | L4 | MEK02 MEK03 | |
6 | TK10 | L5 | MEK04 | |
6 | TK11 | L6 | MEK06 | |
6 | TK12 | L7 | MEK04 | |
6 | TK13 | L8 | MEK04 | |
6 | TK14 | L9 | MEK04 | |
6 | TK15 | L10 | MEK04 | |
6 | TK16 | L11 | MEK04 | |
6 | TK17 | L12 | MEK04 | |
6 | TK18 | L13,L14 | MEK04 MEK06 | |
6 | TK19 | L15 | MEK04 MEK06 |
Forma zajęć | Praca przed zajęciami | Udział w zajęciach | Praca po zajęciach |
---|---|---|---|
Wykład (sem. 6) | Przygotowanie do kolokwium:
10.00 godz./sem. |
Godziny kontaktowe:
30.00 godz./sem. |
Uzupełnienie/studiowanie notatek:
10.00 godz./sem. Studiowanie zalecanej literatury: 10.00 godz./sem. |
Laboratorium (sem. 6) | Przygotowanie do laboratorium:
5.00 godz./sem. Przygotowanie do kolokwium: 5.00 godz./sem. |
Godziny kontaktowe:
30.00 godz./sem. |
Dokończenia/wykonanie sprawozdania:
2.00 godz./sem. |
Konsultacje (sem. 6) | |||
Zaliczenie (sem. 6) |
Forma zajęć | Sposób wystawiania oceny podsumowującej |
---|---|
Wykład | pozytywny wynik sprawdzianu pisemnego z treści wykładów (czas trwania sprawdzianu 45 min). |
Laboratorium | zaliczenie ćwiczeń następuje na podstawie pozytywnych ocen ze sprawozdań z ćwiczeń laboratoryjnych. |
Ocena końcowa | ocena zaliczeniowa z przedmiotu jest średnią arytmetyczną ocen z ćwiczeń laboratoryjnych oraz sprawdzianu z treści wykładów |
Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
(-)
Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)
Inne
(-)
Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : nie
1 | A. Bazan; M. Sałata; Ł. Żyłka | Sposób szlifowania prostych rowków wiórowych narzędzi skrawających typu frezy z ultradrobnoziarnistych węglików spiekanych | 2024 |
2 | W. Habrat; J. Lisowicz; A. Skroban; J. Tymczyszyn | Simulation and Experimental Study of the Termo-Mechanical Effect of the Milling Process of 7075 Aluminium Alloy | 2024 |
3 | E. Feldshtein; M. Gupta; W. Habrat; G. Królczyk; K. Leksycki; R. Maruda; S. Wojciechowski | Evaluation of tribological interactions and machinability of Ti6Al4V alloy during finish turning under different cooling conditions | 2023 |
4 | M. Płodzień; A. Stoić; Ł. Żyłka | Modelling of the Face-Milling Process by Toroidal Cutter | 2023 |
5 | M. Płodzień; S. Wojciechowski; K. Żak; Ł. Żyłka | Modelling the Kerf Angle, Roughness and Waviness of the Surface of Inconel 718 in an Abrasive Water Jet Cutting Process | 2023 |
6 | R. Flejszar; P. Lajmert; Ł. Żyłka | Influence of Cutting-Edge Microgeometry on Cutting Forces in High-Speed Milling of 7075 Aluminum Alloy | 2023 |
7 | M. Bucior; W. Habrat; R. Kluz; K. Krupa; J. Sęp | Multi-criteria optimization of the turning parameters of Ti-6Al-4V titanium alloy using the Response Surface Methodology | 2022 |
8 | R. Babiarz; J. Buk; J. Burek; K. Gancarczyk; P. Sułkowicz | A Method of Increasing the Accuracy of Low-Stiffness Shafts: Single-Pass Traverse Grinding Without Steady Rests | 2022 |
9 | W. Daź; D. Habrat; W. Habrat; D. Stadnicka | Technical and Legal Relations in Aviation Industry from Technology Management and Sustainability Perspective | 2022 |
10 | W. Daź; W. Habrat; K. Krupa; J. Tymczyszyn | Cutting Mechanics when Turning Powder Metallurgy Produced Nickel-Cobalt Base Alloy with a Cubic Boron Nitride Insert | 2022 |
11 | W. Habrat; K. Krupa; J. Lisowicz | Influence of Minimum Quantity Lubrication Using Vegetable-Based Cutting Fluids on Surface Topography and Cutting Forces in Finish Turning of Ti-6Al-4V | 2022 |
12 | M. Batsch; Ł. Żyłka | Koncepcja predykcyjnego systemu diagnostyki uszczelnień instalacji hamulcowych, paliwowych i gazowych | 2021 |
13 | M. Fiedeń; W. Habrat; K. Krupa; J. Lisowicz | Tool Wear of Carbide Cutting Inserts Coated with TiAlN and AlTiSiN in Finish Turning of Inconel 718 | 2021 |
14 | M. Płodzień; P. Sułkowicz; S. Wojciechowski; K. Żak; Ł. Żyłka | High-Performance Face Milling of 42CrMo4 Steel: Influence of Entering Angle on the Measured Surface Roughness, Cutting Force and Vibration Amplitude | 2021 |
15 | R. Babiarz; J. Buk; J. Burek; K. Krupa; P. Sułkowicz | The Accuracy of Finishing WEDM of Inconel 718 Turbine Disc Fir Tree Slots | 2021 |
16 | R. Babiarz; M. Płodzień; Ł. Żyłka | Przyrząd do kontroli sztywności dynamicznej wrzeciona szlifierskiego | 2021 |
17 | W. Habrat; N. Karkalos; K. Krupa; A. Markopoulos | Thermo-mechanical aspects of cutting forces and tool wear in the laser-assisted turning of Ti-6Al-4V titanium alloy using AlTiN coated cutting tools | 2021 |
18 | W. Habrat; P. Janocha; K. Krupa; J. Lisowicz | The effect of different MQL supply strategies into the cutting zone on the tool wear when turning of Ti-6Al-4V alloy | 2021 |
19 | J. Burek; M. Płodzień; P. Sułkowicz; Ł. Żyłka | The influence of end mill helix angle on high performance milling process | 2020 |
20 | M. Klecha; M. Płodzień; T. Zaborowski; Ł. Żyłka | Badania wpływu geometrii ostrza na proces toczenia stopu Inconel 718 | 2020 |
21 | W. Habrat; P. Kręcichwost; M. Płodzień; J. Tymczyszyn | Analysis of EDM Drilling of Small Diameter Holes | 2020 |
22 | D. Habrat; W. Habrat; D. Stadnicka | Analysis of the Legal Risk in the Scientific Experiment of the Machining of Magnesium Alloys | 2019 |
23 | J. Buk; R. Ochenduszko; A. Podwyszyński; T. Zaborowski; Ł. Żyłka | Rozwój techniki w kształtowaniu lotniczych kół zębatych | 2019 |
24 | J. Burek; M. Płodzień; P. Sułkowicz; Ł. Żyłka | High‐performance end milling of aluminum alloy: Influence of different serrated cutting edge tool shapes on the cutting force | 2019 |
25 | R. Babiarz; M. Płodzień; Ł. Żyłka | Przyrząd do kontroli sztywności dynamicznej wrzeciona szlifierskiego | 2019 |
26 | R. Babiarz; Ł. Żyłka | Sposób i układ kompensacji zużycia ściernicy | 2019 |
27 | W. Grzesik; W. Habrat; P. Niesłony | Investigation of the tribological performance of AlTiN coated cutting tools in the machining of Ti6Al4V titanium alloy in terms of demanded tool life | 2019 |
28 | W. Habrat | Analiza i modelowanie toczenia wykończeniowego tytanu i jego stopów | 2019 |
29 | W. Habrat; A. Markopoulos; M. Motyka; J. Sieniawski | Machinability | 2019 |
30 | W. Habrat; C. Ratnayake; J. Świder; R. Wdowik; M. Żółkoś | Surface Quality Analysis After Face Grinding of Ceramic Shafts Characterized by Various States of Sintering | 2019 |
31 | W. Habrat; K. Krupa; P. Laskowski; J. Sieniawski | Experimental Analysis of the Cutting Force Components in Laser-Assisted Turning of Ti6Al4V | 2019 |
32 | W. Habrat; N. Karkalos; K. Krupa | Accelerated Method of Cutting Tool Quality Estimation During Milling Process of Inconel 718 Alloy | 2019 |