logo
Karta przedmiotu
logo

Systemy wytwarzania i intralogistyka w przemyśle

Podstawowe informacje o zajęciach

Cykl kształcenia: 2024/2025

Nazwa jednostki prowadzącej studia: Wydział Elektrotechniki i Informatyki

Nazwa kierunku studiów: Automatyka i robotyka

Obszar kształcenia: nauki techniczne

Profil studiów: ogólnoakademicki

Poziom studiów: pierwszego stopnia

Forma studiów: stacjonarne

Specjalności na kierunku: Automatyzacja systemów wytwarzania i intralogistyki, Komputerowe systemy sterowania

Tytuł otrzymywany po ukończeniu studiów: inżynier

Nazwa jednostki prowadzącej zajęcia: Katedra Technik Wytwarzania i Automatyzacji

Kod zajęć: 16221

Status zajęć: obowiązkowy dla specjalności Automatyzacja systemów wytwarzania i intralogistyki

Układ zajęć w planie studiów: sem: 5 / W15 / 1 ECTS / Z

Język wykładowy: polski

Imię i nazwisko koordynatora 1: dr inż. Łukasz Żyłka

Imię i nazwisko koordynatora 2: dr inż. Tomasz Żabiński

Imię i nazwisko koordynatora 3: dr hab. inż. prof. PRz Witold Habrat

Imię i nazwisko koordynatora 4: dr inż. Robert Babiarz

Cel kształcenia i wykaz literatury

Główny cel kształcenia: Przekazanie studentom podstawowej wiedzy dotyczącej systemów wytwarzania i intralogistyki w przemyśle.

Ogólne informacje o zajęciach: Moduł prowadzony jest na piątym semestrze studiów inżynierskich na kierunku "automatyka i robotyka"

Wykaz literatury, wymaganej do zaliczenia zajęć
Literatura wykorzystywana podczas zajęć wykładowych
1 Kosmol J. Automatyzacja obrabiarek i obróbki skrawaniem. WNT. 1995
2 Honczareko J. Roboty przemysłowe. WNT. 2004
3 pod red. J. Świdra Sterowanie i automatyzacja procesów technologicznych i układów mechatronicznych : układy pneumatyczne i elektropneumatyczne ze sterowaniem logicznym (PLC) . Wydaw.Politech.Śl.. 2012
Literatura do samodzielnego studiowania
1 G. Kost, P. Łebkowski, Ł. N. Węsierski Automatyzacja i robotyzacja procesów produkcyjnych. Polskie Wydaw.Ekonom. 2013

Wymagania wstępne w kategorii wiedzy/umiejętności/kompetencji społecznych

Wymagania formalne: rejestracja na piąty semestr studiów

Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy: podstawowa wiedza z zakresu systemów sterowania i systemów informatycznych

Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności: podstawowa umiejętność obsługi komputera

Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych: podstawowa umiejętność pracy w zespole

Efekty kształcenia dla zajęć

MEK Student, który zaliczył zajęcia Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia Związki z KEK Związki z PRK
01 Zna podstawowe pojęcia, trendy rozwojowe, funkcje oraz typowe systemy techniczne i rozwiązania stosowane w technikach wytwarzania, intralogistyce i magazynach e-Commerce wykład zaliczenie K_W17+
K_W25+
K_U10+
K_U18++
K_K01+
K_K04+
P6S_KK
P6S_KR
P6S_UO
P6S_UW
P6S_WG

Uwaga: W zależności od sytuacji epidemicznej, jeżeli nie będzie możliwości weryfikacji osiągniętych efektów uczenia się określonych w programie studiów w sposób stacjonarny w szczególności zaliczenia i egzaminy kończące określone zajęcia będą mogły się odbywać przy użyciu środków komunikacji elektronicznej (w sposób zdalny).

Treści kształcenia dla zajęć

Sem. TK Treści kształcenia Realizowane na MEK
5 TK01 Intralogistyka - cele, funkcjonalności, urządzenia, systemy sterowania. oprogramowanie, ciągi transportowe, systemy automatycznego składowania i kompletacji W01-W02 MEK01
5 TK02 Magazyny e-Commerce W03 MEK01
5 TK03 Bazy danych w systemach wytwarzania. Materiałowe i narzędziowe bazy danych. Komputerowe systemy wspomagania doboru narzędzi i parametrów technologicznych. Komputerowe systemy doboru i obliczania części maszyn. Automaty wydające. Rozwiązania przemysłowe. W04-W05 MEK01
5 TK04 Analizy numeryczne procesów wytwarzania oraz narzędzi obróbkowych. W06 MEK01
5 TK05 Zintegrowane i zautomatyzowane systemy wytwarzania. Gniazda obróbkowe. Techniki obróbki kompletnej, wysokowydajnej i hybrydowej. Obróbka przyrostowa. W07 MEK01

Nakład pracy studenta

Forma zajęć Praca przed zajęciami Udział w zajęciach Praca po zajęciach
Wykład (sem. 5) Przygotowanie do kolokwium: 5.00 godz./sem.
Godziny kontaktowe: 15.00 godz./sem.
Uzupełnienie/studiowanie notatek: 5.00 godz./sem.
Studiowanie zalecanej literatury: 5.00 godz./sem.
Konsultacje (sem. 5)
Zaliczenie (sem. 5)

Sposób wystawiania ocen składowych zajęć i oceny końcowej

Forma zajęć Sposób wystawiania oceny podsumowującej
Wykład Zaliczenie wykładu w formie pisemnego raportu z wybranego zagadnienia.
Ocena końcowa Ocena końcowa jest oceną z zaliczenia wykładu.

Przykładowe zadania

Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
(-)

Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)

Inne
(-)

Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : nie

Treści zajęć powiazane są z prowadzonymi badaniami naukowymi: tak

1 A. Bazan; M. Sałata; Ł. Żyłka Sposób szlifowania prostych rowków wiórowych narzędzi skrawających typu frezy z ultradrobnoziarnistych węglików spiekanych 2024
2 D. Mazurkiewicz; G. Piecuch; P. Sobecki; T. Żabiński Virtual tomography as a novel method for segmenting machining process phases with the use of machine learning-supported measurement 2024
3 W. Habrat; J. Lisowicz; A. Skroban; J. Tymczyszyn Simulation and Experimental Study of the Termo-Mechanical Effect of the Milling Process of 7075 Aluminium Alloy 2024
4 E. Feldshtein; M. Gupta; W. Habrat; G. Królczyk; K. Leksycki; R. Maruda; S. Wojciechowski Evaluation of tribological interactions and machinability of Ti6Al4V alloy during finish turning under different cooling conditions 2023
5 M. Bolanowski; A. Paszkiewicz; G. Piecuch; D. Rączka; M. Salach; T. Żabiński Estimation of Tool Life in the Milling Process—Testing Regression Models 2023
6 M. Bolanowski; A. Paszkiewicz; G. Piecuch; M. Salach; K. Tomecki; T. Żabiński System Architecture for Diagnostics and Supervision of Industrial Equipment and Processes in an IoE Device Environment 2023
7 M. Płodzień; A. Stoić; Ł. Żyłka Modelling of the Face-Milling Process by Toroidal Cutter 2023
8 M. Płodzień; S. Wojciechowski; K. Żak; Ł. Żyłka Modelling the Kerf Angle, Roughness and Waviness of the Surface of Inconel 718 in an Abrasive Water Jet Cutting Process 2023
9 R. Flejszar; P. Lajmert; Ł. Żyłka Influence of Cutting-Edge Microgeometry on Cutting Forces in High-Speed Milling of 7075 Aluminum Alloy 2023
10 E. Kozłowski; D. Mazurkiewicz; J. Sęp; T. Żabiński The Use of Principal Component Analysis and Logistic Regression for Cutter State Identification 2022
11 K. Antosz; E. Kozłowski; D. Mazurkiewicz; J. Sęp; T. Żabiński Machine Multi-sensor System and Signal Processing for Determining Cutting Tools Service Life 2022
12 K. Antosz; E. Kozłowski; D. Mazurkiewicz; J. Sęp; T. Żabiński Machining Process Time Series Data Analysis with a Decision Support Tool 2022
13 K. Antosz; E. Kozłowski; J. Sęp; T. Żabiński The use of random forests to support the decision-making process for sustainable manufacturing 2022
14 M. Bucior; W. Habrat; R. Kluz; K. Krupa; J. Sęp Multi-criteria optimization of the turning parameters of Ti-6Al-4V titanium alloy using the Response Surface Methodology 2022
15 R. Amadio; A. Carreras-Coch; D. Mazzei; J. Merino; J. Navarro; J. Sęp; D. Stadnicka; C. Stylios; M. Tyrovolas; T. Żabiński Industrial Needs in the Fields of Artificial Intelligence, Internet of Things and Edge Computing 2022
16 R. Babiarz; J. Buk; J. Burek; K. Gancarczyk; P. Sułkowicz A Method of Increasing the Accuracy of Low-Stiffness Shafts: Single-Pass Traverse Grinding Without Steady Rests 2022
17 W. Daź; D. Habrat; W. Habrat; D. Stadnicka Technical and Legal Relations in Aviation Industry from Technology Management and Sustainability Perspective 2022
18 W. Daź; W. Habrat; K. Krupa; J. Tymczyszyn Cutting Mechanics when Turning Powder Metallurgy Produced Nickel-Cobalt Base Alloy with a Cubic Boron Nitride Insert 2022
19 W. Habrat; K. Krupa; J. Lisowicz Influence of Minimum Quantity Lubrication Using Vegetable-Based Cutting Fluids on Surface Topography and Cutting Forces in Finish Turning of Ti-6Al-4V 2022
20 J. Kluska; T. Mączka; T. Żabiński Applications of Computational Intelligence Methods for Control and Diagnostics 2021
21 K. Antosz; E. Kozłowski; D. Mazurkiewicz; J. Sęp; T. Żabiński Integrating advanced measurement and signal processing for reliability decision-making 2021
22 L. Gniewek; Z. Hajduk; J. Kluska; T. Żabiński FPGA-Embedded Anomaly Detection System for Milling Process 2021
23 M. Batsch; Ł. Żyłka Koncepcja predykcyjnego systemu diagnostyki uszczelnień instalacji hamulcowych, paliwowych i gazowych 2021
24 M. Fiedeń; W. Habrat; K. Krupa; J. Lisowicz Tool Wear of Carbide Cutting Inserts Coated with TiAlN and AlTiSiN in Finish Turning of Inconel 718 2021
25 M. Płodzień; P. Sułkowicz; S. Wojciechowski; K. Żak; Ł. Żyłka High-Performance Face Milling of 42CrMo4 Steel: Influence of Entering Angle on the Measured Surface Roughness, Cutting Force and Vibration Amplitude 2021
26 R. Babiarz; J. Buk; J. Burek; K. Krupa; P. Sułkowicz The Accuracy of Finishing WEDM of Inconel 718 Turbine Disc Fir Tree Slots 2021
27 R. Babiarz; M. Płodzień; Ł. Żyłka Przyrząd do kontroli sztywności dynamicznej wrzeciona szlifierskiego 2021
28 W. Habrat; N. Karkalos; K. Krupa; A. Markopoulos Thermo-mechanical aspects of cutting forces and tool wear in the laser-assisted turning of Ti-6Al-4V titanium alloy using AlTiN coated cutting tools 2021
29 W. Habrat; P. Janocha; K. Krupa; J. Lisowicz The effect of different MQL supply strategies into the cutting zone on the tool wear when turning of Ti-6Al-4V alloy 2021
30 E. Kozłowski; D. Mazurkiewicz; S. Prucnal; J. Sęp; T. Żabiński Machining sensor data management for operation-level predictive model 2020
31 J. Burek; M. Płodzień; P. Sułkowicz; Ł. Żyłka The influence of end mill helix angle on high performance milling process 2020
32 J. Kluska; M. Kusy; R. Zajdel; T. Żabiński Fusion of Feature Selection Methods for Improving Model Accuracy in the Milling Process Data Classification Problem 2020
33 J. Kluska; M. Kusy; R. Zajdel; T. Żabiński Weighted Feature Selection Method for Improving Decisions in Milling Process Diagnosis 2020
34 J. Kluska; T. Mączka; T. Żabiński Zastosowania metod inteligencji obliczeniowej do sterowania i diagnostyki 2020
35 J. Kluska; T. Żabiński PID-Like Adaptive Fuzzy Controller Design Based on Absolute Stability Criterion 2020
36 M. Hadław; T. Żabiński A new perspective for the application of the activity based costing method in manufacturing companies using MES class systems 2020
37 M. Klecha; M. Płodzień; T. Zaborowski; Ł. Żyłka Badania wpływu geometrii ostrza na proces toczenia stopu Inconel 718 2020
38 W. Habrat; P. Kręcichwost; M. Płodzień; J. Tymczyszyn Analysis of EDM Drilling of Small Diameter Holes 2020
39 D. Habrat; W. Habrat; D. Stadnicka Analysis of the Legal Risk in the Scientific Experiment of the Machining of Magnesium Alloys 2019
40 E. Kozłowski; D. Mazurkiewicz; S. Prucnal; J. Sęp; T. Żabiński Assessment model of cutting tool condition for real-time supervision system 2019
41 E. Kozłowski; D. Mazurkiewicz; T. Żabiński Identyfikacja stopnia zużycia frezu na podstawie analizy sygnału akustycznego 2019
42 G. Piecuch; S. Prucnal; T. Żabiński; R. Żyła Milling process diagnosis using computational intelligence methods 2019
43 J. Buk; R. Ochenduszko; A. Podwyszyński; T. Zaborowski; Ł. Żyłka Rozwój techniki w kształtowaniu lotniczych kół zębatych 2019
44 J. Burek; M. Płodzień; P. Sułkowicz; Ł. Żyłka High‐performance end milling of aluminum alloy: Influence of different serrated cutting edge tool shapes on the cutting force 2019
45 J. Kluska; M. Madera ; T. Mączka; J. Sęp; T. Żabiński Condition monitoring in Industry 4.0 production systems - the idea of computational intelligence methods application 2019
46 M. Madera ; G. Piecuch; T. Żabiński Diagnostics of welding process based on thermovision images using convolutional neural network 2019
47 R. Babiarz; M. Płodzień; Ł. Żyłka Przyrząd do kontroli sztywności dynamicznej wrzeciona szlifierskiego 2019
48 R. Babiarz; Ł. Żyłka Sposób i układ kompensacji zużycia ściernicy 2019
49 W. Grzesik; W. Habrat; P. Niesłony Investigation of the tribological performance of AlTiN coated cutting tools in the machining of Ti6Al4V titanium alloy in terms of demanded tool life 2019
50 W. Habrat Analiza i modelowanie toczenia wykończeniowego tytanu i jego stopów 2019
51 W. Habrat; A. Markopoulos; M. Motyka; J. Sieniawski Machinability 2019
52 W. Habrat; C. Ratnayake; J. Świder; R. Wdowik; M. Żółkoś Surface Quality Analysis After Face Grinding of Ceramic Shafts Characterized by Various States of Sintering 2019
53 W. Habrat; K. Krupa; P. Laskowski; J. Sieniawski Experimental Analysis of the Cutting Force Components in Laser-Assisted Turning of Ti6Al4V 2019
54 W. Habrat; N. Karkalos; K. Krupa Accelerated Method of Cutting Tool Quality Estimation During Milling Process of Inconel 718 Alloy 2019