logo
Karta przedmiotu
logo

Budowa i sterowanie maszyn CNC w wytwarzaniu i intralogistyce

Podstawowe informacje o zajęciach

Cykl kształcenia: 2024/2025

Nazwa jednostki prowadzącej studia: Wydział Elektrotechniki i Informatyki

Nazwa kierunku studiów: Automatyka i robotyka

Obszar kształcenia: nauki techniczne

Profil studiów: ogólnoakademicki

Poziom studiów: pierwszego stopnia

Forma studiów: stacjonarne

Specjalności na kierunku: Automatyzacja systemów wytwarzania i intralogistyki, Komputerowe systemy sterowania

Tytuł otrzymywany po ukończeniu studiów: inżynier

Nazwa jednostki prowadzącej zajęcia: Katedra Technik Wytwarzania i Automatyzacji

Kod zajęć: 16217

Status zajęć: obowiązkowy dla specjalności Automatyzacja systemów wytwarzania i intralogistyki

Układ zajęć w planie studiów: sem: 5 / W15 L30 / 2 ECTS / Z

Język wykładowy: polski

Imię i nazwisko koordynatora 1: dr hab. inż. prof. PRz Witold Habrat

Imię i nazwisko koordynatora 2: dr inż. Łukasz Żyłka

Imię i nazwisko koordynatora 3: dr inż. Paweł Sułkowicz

Cel kształcenia i wykaz literatury

Główny cel kształcenia: Poznanie szczegółowych zagadnień budowy i eksploatacji obrabiarek sterowanych numerycznie.

Ogólne informacje o zajęciach: Moduł złożony z zajęć wykładowych oraz laboratoryjnych prowadzonych z wykorzystaniem maszyn CNC oraz urządzeń diagnostycznych.

Materiały dydaktyczne: Materiały dostarczone przez prowadzącego do zajęć wykładowych lub laboratoryjnych.

Wykaz literatury, wymaganej do zaliczenia zajęć
Literatura wykorzystywana podczas zajęć wykładowych
1 J. Honczarenko Obrabiarki sterowane numerycznie Wydawnictwo Naukowe PWN SA. 2017
2 Wacław Skoczyński Sensory w obrabiarkach CNC Wydawnictwo Naukowe PWN SA. 2018
Literatura wykorzystywana podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/innych
1 Normy: PN-ISO 230-1, PN-ISO 230-2, PN-ISO 230-3, PN-ISO 230-4, PN-ISO 230-5 Przepisy badania obrabiarek Polski Komitet Normalizacyjny.
2 Witold Habrat, Roman Wdowik Ustawianie maszyny sterowanej numerycznie Pomiary Automatyka Robotyka, 2. 2012
Literatura do samodzielnego studiowania
1 J. Honczarenko Obrabiarki sterowane numerycznie Wydawnictwo Naukowe PWN SA. 2017
2 Wacław Skoczyński Sensory w obrabiarkach CNC Wydawnictwo Naukowe PWN SA. 2018

Wymagania wstępne w kategorii wiedzy/umiejętności/kompetencji społecznych

Wymagania formalne: Student zarejestrowany na semestr 5.

Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy: Znajomość zagadnień podstaw konstrukcji maszyn, podstaw napędu maszyn oraz podstaw technik wytwarzania.

Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności: Umiejętność projektowania części maszyn, czytania dokumentacji konstrukcyjnej i elektrycznej, posługiwania się przyrządami pomiarowymi stos. w metrologii technicznej.

Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych: Student musi cechować się wysokim poziomem kultury osobistej.

Efekty kształcenia dla zajęć

MEK Student, który zaliczył zajęcia Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia Związki z KEK Związki z PRK
01 Ma pogłębioną wiedzę dotyczącą zagadnień budowy i eksploatacji obrabiarek CNC Wykład zaliczenie cz. pisemna K_W02+++
K_W18++
K_U14++
P6S_UW
P6S_WG
02 Potrafi wykonać podstawowe czynności eksploatacyjne związane z obrabiarkami CNC; Potrafi posługiwać się przyrządami oraz urządzeniami diagnostycznymi wykorzystywanymi w czasie eksploatacji obrabiarek CNC oraz analizować i interpretować wyniki pomiarów laboratorium zaliczenie cz. pisemna K_U23++
K_K08++
K_K10+++
P6S_KK
P6S_KO
P6S_UW

Uwaga: W zależności od sytuacji epidemicznej, jeżeli nie będzie możliwości weryfikacji osiągniętych efektów uczenia się określonych w programie studiów w sposób stacjonarny w szczególności zaliczenia i egzaminy kończące określone zajęcia będą mogły się odbywać przy użyciu środków komunikacji elektronicznej (w sposób zdalny).

Treści kształcenia dla zajęć

Sem. TK Treści kształcenia Realizowane na MEK
5 TK01 Budowa maszyn sterowanych numerycznie: Charakterystyka maszyn sterowanych numerycznie. Osie sterowane numerycznie. Punkty charakterystyczne maszyny. Korpusy i prowadnice. Wrzeciona i głowice narzędziowe. Układy pomiaru położenia i przemieszczenia. Urządzenia do wymiany narzędzi. W1, W2, W3, W4, L01 MEK01 MEK02
5 TK02 Modułowa konstrukcja maszyn sterowanych numerycznie: Urządzenia sterujące. Napędy główne. Napędy ruchów posuwowych. Napędy pomocnicze. Układy hydrauliczne. Zespoły mechaniczne. Urządzenia diagnozujące. Urządzenia pomocnicze. W5, W6, W7, W8, L02 MEK01 MEK02
5 TK03 Sterowanie numeryczne maszyn technologicznych: Komputerowe układy sterowania (CNC) maszyn technologicznych. Pojęcia podstawowe z zakresu sterowania numerycznego. Układy współrzędnych i struktury ruchowe w maszynach sterowanych numerycznie. Analiza możliwości układów CNC. W9, W10, W11, L03 MEK01 MEK02
5 TK04 Analiza dokładności geometrycznej maszyn CNC i badań w tym zakresie. W12 MEK01
5 TK05 Analiza sztywności obrabiarki CNC. Obciążenia cieplne na obrabiarce CNC. Metody kompensacji odkształceń. Źródła drgań na obrabiarce CNC. W13, W14 MEK01
5 TK06 Trendy rozwojowe w budowie i eksploatacji maszyn CNC. W15 MEK01
5 TK07 Ustawianie tokarek CNC. L04, L05, L06, L07 MEK02
5 TK08 Ustawianie frezarek CNC. L08, L09, L10 MEK02
5 TK09 Ustawianie szlifierek CNC. L11, L12 MEK02
5 TK10 Badania w zakresie dokładności obrabiarek CNC z wykorzystaniem urządzeń diagnostycznych. L13, L14, L15 MEK02
5 TK11 Badania w zakresie dokładności geometrycznej obrabiarek CNC z wykorzystaniem przyrządów czujnikowych oraz trzpieni kontrolnych. L16, L17, L18 MEK02
5 TK12 Badania w zakresie sztywności wybranych zespołów obrabiarki. L19, L20, L21 MEK02
5 TK13 Dialogowe programowanie obróbki. L22, L23, L34, L25 MEK02
5 TK14 Opracowanie i uruchomienie programów sterujących dla obrabiarek CNC. L26, L27 MEK02
5 TK15 Opracowanie planu konserwacji obrabiarki CNC. L28, L29 MEK02
5 TK16 Powtórzenie wiadomości. L30 MEK01 MEK02

Nakład pracy studenta

Forma zajęć Praca przed zajęciami Udział w zajęciach Praca po zajęciach
Wykład (sem. 5) Przygotowanie do kolokwium: 5.00 godz./sem.
Godziny kontaktowe: 15.00 godz./sem.
Laboratorium (sem. 5) Przygotowanie do kolokwium: 3.00 godz./sem.
Godziny kontaktowe: 30.00 godz./sem.
Konsultacje (sem. 5) Udział w konsultacjach: 1.00 godz./sem.
Zaliczenie (sem. 5) Przygotowanie do zaliczenia: 2.00 godz./sem.

Sposób wystawiania ocen składowych zajęć i oceny końcowej

Forma zajęć Sposób wystawiania oceny podsumowującej
Wykład Zaliczenie pisemne z wykładów weryfikuje osiągnięcie modułowego efektu kształcenia MEK01. Kryteria weryfikacji efektu MEK01: ocenę dostateczną uzyskuje student, który na zaliczeniu z części sprawdzającej wiedzę, uzyska 50% - 70% punktów, ocenę dobry 71% - 90% punktów, ocenę bardzo dobry powyżej 90% punktów.
Laboratorium Laboratorium weryfikuje umiejętności studenta określone modułowym efektem kształcenia MEK02.Obecność na zajęciach jest obowiązkowa, 2 kolokwia składające się z części pisemnej. Kolokwia nie są oceniane z zastosowaniem skali ocen, ale jako zaliczone/niezaliczone. Składają się z 2 pytań. Zaliczenie kolokwium jest możliwe po udzieleniu poprawnej odpowiedzi na każde pytanie. Student ma obowiązek uczestniczenia w laboratorium, aby uzyskać ocenę pozytywną. W wyjątkowych sytuacjach nieobecność może być usprawiedliwiona, a zajęcia powinny być odrobione. Pytania na kolokwiach dotyczą ćwiczeń praktycznych.
Ocena końcowa Na ocenę końcową składa się 60% oceny MEK01, 40% MEK02. Ocena ustalana jest na podstawie wyniku zaliczenia pisemnego. Ocena końcowa jest ustalana na podstawie liczby punktów zdobytych na zaliczeniu. Ocenę dostateczną uzyskuje student, który na zaliczeniu z części sprawdzającej wiedzę, uzyska 50% - 70% punktów, ocenę dobry 71% - 90% punktów, ocenę bardzo dobry powyżej 90% punktów.

Przykładowe zadania

Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
(-)

Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)

Inne
(-)

Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : nie

Treści zajęć powiazane są z prowadzonymi badaniami naukowymi: nie