Cel kształcenia i wykaz literatury

Główny cel kształcenia: Nabycie wiedzy dotyczącej budowy układów peryferyjnych mikrokontrolerów i specjalizowanych układów przeznaczonych do sterowania elektromechanicznych przetworników stosowanych w robotach i układach automatyki oraz umiejętności praktycznych w zakresie ich programowania.

Ogólne informacje o zajęciach:

Wykaz literatury, wymaganej do zaliczenia zajęć

Literatura wykorzystywana podczas zajęć wykładowych

1	Owczarek J.	Elektryczne maszynowe elementy automatyki	WNT, skrypt PW.
2	Wróbel T.	Silniki skokowe	WNT .
3	Kaczmarek T.	Napęd elektryczny robotów	Wydaw.Politech.Poznańskiej.

Literatura wykorzystywana podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/innych

1

Mazurkiewicz A.

Urządzenia elektryczne w systemach komputerowych

Oficyna Wydawnicza PRz.

Wymagania wstępne w kategorii wiedzy/umiejętności/kompetencji społecznych

Wymagania formalne: Rejestracja na czwarty semestr studiów

Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy: Wiedza z zakresu podstaw programowania (język C), fizyki, elektrotechniki i elektroniki

Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności: Podstawowa umiejętność pisania i uruchamiania programów w języku C

Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych: Umiejętność pracy w zespole

Efekty kształcenia dla zajęć

MEK	Student, który zaliczył zajęcia	Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia	Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia	Związki z KEK	Związki z PRK
01	Zna zasady elektromechanicznego przetwarzania energii przegląd rozwiązań i właściwości silników	wykład, laboratorium	kolokwium, aktywność na zajęciach laboratoryjnych	K_U01+ K_K01+	P6S_KK P6S_UU P6S_UW
02	Zna rodzaje, budowę, sposoby sterowania silników skokowych, układy sterowania, programowe i sprzętowe modelowanie charakterystyk silników, procedury sterowania	wykład, laboratorium	kolokwium, aktywność na zajęciach laboratoryjnych	K_U01+ K_K01+	P6S_KK P6S_UU P6S_UW
03	Zna rodzaje, budowę silników wykonawczych prądu stałego, liniowe i impulsowe układy sterowania, charakterystyki statyczne i dynamiczne, silniki bezszczotkowe – komutatory elektroniczne, procedury sterowania.	wykład, laboratorium	kolokwium, aktywność na zajęciach laboratoryjnych	K_U01+ K_K01+	P6S_KK P6S_UU P6S_UW
04	Zna zastosowanie układów programowalnych do sterowania silników wykonawczych	lecture, laboratory	kolokwium, aktywność na zajęciach laboratoryjnych	K_W11+ K_K01+	P6S_KK P6S_UU P6S_WG
05	Zna algorytmy komutacji silników skokowych w układzie otwartym oraz ze sprzężeniem zwrotnym, programy sterujące pracą silników z komutacją elektroniczną, zasady sterowanie silnika prądu stałego przy użyciu specjalizowanych mikrokontrolerów. Zna zasadę działania regulatorów cyfrowych w układach sterowania silników prądu stałego	laboratorium	aktywność na zajęciach laboratoryjnych	K_U17+	P6S_UW

Uwaga: W zależności od sytuacji epidemicznej, jeżeli nie będzie możliwości weryfikacji osiągniętych efektów uczenia się określonych w programie studiów w sposób stacjonarny w szczególności zaliczenia i egzaminy kończące określone zajęcia będą mogły się odbywać przy użyciu środków komunikacji elektronicznej (w sposób zdalny).

Treści kształcenia dla zajęć

Sem.	TK	Treści kształcenia	Realizowane na	MEK
7	TK01	Zasady elektromechanicznego przetwarzania energii przegląd rozwiązań i właściwości silników	W04	MEK01
7	TK02	Silniki skokowe – rodzaje, budowa, sposoby sterowania. Układy sterowania. Programowe i sprzętowe modelowanie charakterystyk silników, procedury sterowania. Przykłady zastosowań.	W04	MEK02
7	TK03	Silniki wykonawcze prądu stałego – rodzaje, budowa, liniowe i impulsowe układy sterowania, charakterystyki statyczne i dynamiczne, silniki bezszczotkowe – komutatory elektroniczne, procedury sterowania. Przykłady zastosowań.	W04	MEK03
7	TK04	Zastosowanie układów programowalnych do sterowania silników wykonawczych	W03	MEK04
7	TK05	Algorytmy komutacji silników skokowych w układzie otwartym. Algorytmy komutacji silników skokowych ze sprzężeniem zwrotnym. Programy sterujące pracą silników z komutacją elektroniczną. Sterowanie silnika prądu stałego przy użyciu specjalizowanych mikrokontrolerów. Regulatory cyfrowe w układach sterowania silników prądu stałego	L15	MEK05

Nakład pracy studenta

Forma zajęć	Praca przed zajęciami	Udział w zajęciach	Praca po zajęciach
Wykład (sem. 7)		Godziny kontaktowe: 10.00 godz./sem.
Laboratorium (sem. 7)		Godziny kontaktowe: 10.00 godz./sem.
Konsultacje (sem. 7)
Zaliczenie (sem. 7)

Sposób wystawiania ocen składowych zajęć i oceny końcowej

Forma zajęć	Sposób wystawiania oceny podsumowującej
Wykład
Laboratorium
Ocena końcowa	ocena aktywności na zajęciach laboratoryjnych + zaliczenie wykładu

Przykładowe zadania

Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
(-)

Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)

Inne
(-)

Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : nie

Treści zajęć powiazane są z prowadzonymi badaniami naukowymi: tak