Cel kształcenia i wykaz literatury

Główny cel kształcenia: Poznanie metod programowanie obrabiarek sterowanych numerycznie z wykorzystaniem zaawansowanego oprogramowania układów sterujących oraz podstaw obsługi tych maszyn. Zapoznanie studenta ze sposobem wykorzystania systemów CAD/CAM na potrzeby projektowania i generowania ścieżek obróbki detalu.

Ogólne informacje o zajęciach: Program przedmiotu obejmuje zagadnienia związane z programowaniem i sterowaniem obrabiarkami CNC. Studenci poznają budowę typowych obrabiarek CNC i podstawowe parametry określające dynamikę pracy maszyny i ich wpływ na dokładność wykonywanego detalu. Wszystkie te wiadomości wykorzystują przy tworzeniu kodu obróbkowego.

Materiały dydaktyczne: Wykład: wykład z prezentacją multimedialną, opracowanie programów na obrabiarki CNC

Wykaz literatury, wymaganej do zaliczenia zajęć

Literatura wykorzystywana podczas zajęć wykładowych

1	Grzesik W., Niesłony P., , Bartoszuk M.	Programowanie obrabiarek NC/CNC.	WNT.	2006
2	Feld. M.	Projektowanie i automatyzacja procesów technologicznych	WNT.	1994
3	Pobożniak J.	Programowanie obrabiarek sterowanych numerycznie w systemie CAD/CAM CATIA V5	Wydawnictwo Helion.	2014

Literatura wykorzystywana podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/innych

1		Instrukcja obsługi dla operatora. Dialog tekstem otwartym.	Heidenheim.	2009
2		SIEMENS SINUMERIK 840D/840Di/810D – Instrukcja programowania - Podstawy	Wydanie 03.04.	2020
3	Habrat W.	Obsługa i programowanie obrabiarek CNC. Podręcznik operatora.	Wydawnictwo KaBe.	2007

Literatura do samodzielnego studiowania

1

Kosmola J.

Programowanie obrabiarek sterowanych numerycznie.

Wydawnictwo Politechniki Śląskiej.

2007

Wymagania wstępne w kategorii wiedzy/umiejętności/kompetencji społecznych

Wymagania formalne: Umiejętność logicznego myślenia i właściwego wyciągania wniosków na podstawie podanych uwarunkowań techniczno-programistycznych.

Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy: Podstawowa wiedza z matematyki, algorytmiki i programowania.

Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności: Umiejętność czytania rysunku technicznego.

Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych: Rozumienie potrzeby uczenia się i pozyskiwania nowej wiedzy z zakresu obrabiarek sterowanych numerycznie.

Efekty kształcenia dla zajęć

MEK	Student, który zaliczył zajęcia	Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia	Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia	Związki z KEK	Związki z PRK
01	Student zna podstawowe sposoby programowania obrabiarek CNC.	wykład problemowy, wykład, laboratorium	kolokwium
02	Student zna podstawowe adresy i funkcje programu obróbkowego i podstawowe symbole stosowane w obrabiarkach sterowanych numerycznie.	wykład, wykład interaktywny, wykład problemowy, laboratorium	kolokwium, obserwacja wykonawstwa
03	Student potrafi samodzielnie zaprogramować obróbkę prostych detali oraz przygotować obrabiarkę sterowaną numerycznie do pracy.	wykład, wykład interaktywny, wykład problemowy, laboratorium	kolokwium, obserwacja wykonawstwa
04	Student jest świadomy możliwości współczesnych obrabiarek sterowanych numerycznie.	wykład, laboratorium	obserwacja wykonawstwa

Uwaga: W zależności od sytuacji epidemicznej, jeżeli nie będzie możliwości weryfikacji osiągniętych efektów uczenia się określonych w programie studiów w sposób stacjonarny w szczególności zaliczenia i egzaminy kończące określone zajęcia będą mogły się odbywać przy użyciu środków komunikacji elektronicznej (w sposób zdalny).

Treści kształcenia dla zajęć

Sem.	TK	Treści kształcenia	Realizowane na	MEK
5	TK01	Istota sterowania obrabiarek numerycznych. Klasyfikacja układów sterowania CNC. Normatywne i nienormatywne aspekty konstrukcyjne obrabiarek CNC.	W01, W02	MEK01
5	TK02	Istotne aspekty dotyczące sterowania. Elementy wykorzystywane w definiowaniu przestrzeni roboczej obrabiarki.	W03, W04, L01	MEK02 MEK03
5	TK03	Parametry definiujące dynamikę pracy maszyny CNC.	W05, L02	MEK02
5	TK04	Budowa oraz implementacja kodu NC. Definiowanie toru ruchu narzędzia.	W06, W07, L03	MEK02 MEK03
5	TK05	Metody odniesienia do współrzędnych punktów charakterystycznych obrabianych detali.	W08, W09, L04	MEK04
5	TK06	Programowanie obróbki parametryczne oraz z wykorzystaniem funkcji matematycznych i pętli programowych.	W10, L05	MEK01 MEK03
5	TK07	Programowanie obróbki wieloosiowej (4 oraz 5 osi).	W11, L06, L07	MEK04

Nakład pracy studenta

Forma zajęć	Praca przed zajęciami	Udział w zajęciach	Praca po zajęciach
Praktyka (sem. 5)		Udział w praktyce: 25.00 godz./sem.
Praktyka (sem. 5)		Udział w praktyce: 15.00 godz./sem.

Sposób wystawiania ocen składowych zajęć i oceny końcowej

Forma zajęć	Sposób wystawiania oceny podsumowującej
Praktyki i staże studenckie	Zgodnie z zarządzeniem Rektora.

Przykładowe zadania

Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
(-)

Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)

Inne
(-)

Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : nie

Treści zajęć powiazane są z prowadzonymi badaniami naukowymi: tak

1	D. Kalandyk; B. Kwiatkowski; D. Mazur	CNC Machine Control Using Deep Reinforcement Learning	2024
2	J. Bartman; T. Kwater; B. Kwiatkowski; D. Mazur	An off-line application that determines the maximum accuracy of the realization of reference points from G-code for given parameters of CNC machine dynamics	2024
3	B. Kwiatkowski; B. Pękala; E. Rak; A. Szczur	Sposób optymalizacji czasu pracy obrabiarek sterowanych numerycznie	2023
4	D. Kalandyk; B. Kwiatkowski; D. Mazur	Application of Mamdani Fuzzy Logic Inference System to Optimise CNC Machine Motion Dynamics	2023
5	J. Bartman; P. Hawro; T. Kwater; B. Kwiatkowski	The look-up algorithm of monitoring an object described by non-linear ordinary differential equations	2023
6	B. Kopchak; M. Koryl; T. Kwater; B. Kwiatkowski; Y. Marushchak; D. Mazur	Approximation of Fractional Order PIλDμ-Controller Transfer Function Using Chain Fractions	2022
7	I. Bilyakovskyy; D. Kalandyk; B. Kwiatkowski; O. Makarchuk; D. Mazur; I. Shchur; V. Turkovskyi	Improved Matlab/Simulink model of dual three-phase fractional slot and concentrated winding PM motor for EV applied brushless DC drive	2022
8	J. Bartman; T. Kwater; B. Kwiatkowski; D. Mazur	Analiza zborności parametrów odbiorników energii elektrycznej w kontekście bezinwazyjnej identyfikacji urządzeń	2022
9	G. Dec; G. Drałus; B. Kwiatkowski; D. Mazur	Forecasting Models of Daily Energy Generation by PV Panels Using Fuzzy Logic	2021
10	L. Gołębiowski; M. Gołębiowski; B. Kwiatkowski	Optimal Control of a Doubly Fed Induction Generator of a Wind Turbine in Island Grid Operation	2021
11	P. Drygaś; D. Gil; M. Knap; B. Kwiatkowski; B. Pękala	Preference and weak interval-valued operator in decision making problem	2021
12	P. Hawro; L. Kasha; B. Kopchak; B. Kwiatkowski; A. Lozynskyy; O. Lozynskyy; Y. Marushchak; D. Mazur; R. Pękala; B. Twaróg; R. Ziemba	Formation of Characteristic Polynomials on the Basis of Fractional Powers j of Dynamic Systems and Stability Problems of Such Systems	2021