logo
Karta przedmiotu
logo

Pozyskiwanie danych z wykorzystaniem statków powietrznych

Podstawowe informacje o zajęciach

Cykl kształcenia: 2022/2023

Nazwa jednostki prowadzącej studia: Wydział Budowy Maszyn i Lotnictwa

Nazwa kierunku studiów: Lotnictwo i kosmonautyka

Obszar kształcenia: nauki techniczne

Profil studiów: ogólnoakademicki

Poziom studiów: drugiego stopnia

Forma studiów: stacjonarne

Specjalności na kierunku: Awionika, Pilotaż, Samoloty, Silniki lotnicze, Śmigłowce

Tytuł otrzymywany po ukończeniu studiów: magister inżynier

Nazwa jednostki prowadzącej zajęcia: Katedra Awioniki i Sterowania

Kod zajęć: 15228

Status zajęć: obowiązkowy dla specjalności Awionika, Samoloty

Układ zajęć w planie studiów: sem: 3 / W15 L30 / 2 ECTS / Z

Język wykładowy: polski

Imię i nazwisko koordynatora 1: prof. dr hab. inż. Tomasz Rogalski

Imię i nazwisko koordynatora 2: dr inż. Dariusz Nowak

semestr 3: dr inż. Józef Grzybowski

semestr 3: mgr inż. Łukasz Wałek

Cel kształcenia i wykaz literatury

Główny cel kształcenia: Zapoznanie z zasadami przygotowania i prowadzenia badań w locie oraz analizy otrzymanych wyników z wykorzystaniem systemów załogowych i bezzałogowych.

Ogólne informacje o zajęciach: Zajęcie laboratoryjne, które maja przybliżyć studentom zasady prowadzenia badań w locie. Zajęcia prowadzone są w salach laboratoryjnych oraz jako zajęcia terenowe.

Materiały dydaktyczne: książki, dane z lotów, oprogramowanie,

Inne: samolot lab.

Wykaz literatury, wymaganej do zaliczenia zajęć
Literatura wykorzystywana podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/innych
1 Jerzy Jędrzejewski Próby w locie samolotów lekkich Wydawnictwa Naukowe Instytutu Lotnictwa. 2001
2 Ralph Kimberlin Flight testing of fixed-wing aircraft AIAA. 2003
3 Darrol stinnton Flying Qualities and Flight Testing of Airplane Blackwell science.

Wymagania wstępne w kategorii wiedzy/umiejętności/kompetencji społecznych

Wymagania formalne: Wpis na właściwy semestr studiów

Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy: Zna podstawowe zagadnienia z zakresu techniki lotniczej i technik badawczych

Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności: Umie samodzielnie studiować wybraną tematykę oraz przyswajaćwiedzę

Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych: Potrafi prowadzić działania w grupie

Efekty kształcenia dla zajęć

MEK Student, który zaliczył zajęcia Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia Związki z KEK Związki z PRK
01 potrafi przygotować, zaplanować badania laboratoratorium na bieżąco, może być zastosowana każda powszechnie uznana forma zaliczenia i oceny K_W06+
P7S_WG
02 Potrafi przeprowadzić eksperyment i opracować jego wyniki laboratorium, projekt zespołowy Może zostać zastosowana każda z powszechnie obowiązujących form weryfikacji K_W06+
P7S_WG
03 Zna i potrafi wykorzystywać systemy bezzałogowych statków powietrznych laboratorium, wykład wszystkie zwyczajowo uznane formy zaliczenia K_W06+
P7S_WG

Uwaga: W zależności od sytuacji epidemicznej, jeżeli nie będzie możliwości weryfikacji osiągniętych efektów uczenia się określonych w programie studiów w sposób stacjonarny w szczególności zaliczenia i egzaminy kończące określone zajęcia będą mogły się odbywać przy użyciu środków komunikacji elektronicznej (w sposób zdalny).

Treści kształcenia dla zajęć

Sem. TK Treści kształcenia Realizowane na MEK
3 TK01 Zasady przygotowania i prowadzenia badań w locie. L1 MEK03
3 TK02 . Przygotowanie dokumentów formalnych i merytorycznych do prowadzenia badań w locie. L2 MEK03
3 TK03 Wybór i przygotowanie aparatury pomiarowej. 2. Określenie danych niezbędnych do właściwej interpretacji wyników. L3 MEK02
3 TK04 1. Przeprowadzenie badań w locie. 2. Analiza i interpretacja wyników. L4 MEK01
3 TK05 Temat realizowany w odniesieniu do szkolenia operatora bezzałogowych statków powietrznych: Prawo lotnicze. W1
3 TK06 Temat realizowany w odniesieniu do szkolenia operatora bezzałogowych statków powietrznych: Meteorologia. L7 MEK03
3 TK07 Temat realizowany w odniesieniu do szkolenia operatora bezzałogowych statków powietrznych: Nawigacja. L8 MEK03
3 TK08 Temat realizowany w odniesieniu do szkolenia operatora bezzałogowych statków powietrznych: Procedury operacyjne. L9 MEK03
3 TK09 Temat realizowany w odniesieniu do szkolenia operatora bezzałogowych statków powietrznych: Osiągi i planowanie lotu. L10 MEK03
3 TK10 Temat realizowany w odniesieniu do szkolenia operatora bezzałogowych statków powietrznych: Człowiek jako operator bezzałogowego statku powietrznego. W2
3 TK11 Temat realizowany w odniesieniu do szkolenia operatora bezzałogowych statków powietrznych: Obsługa, budowa i działanie systemów, podzespołów bezzałogowego statku powietrznego oraz zasady wykonywania lotów bezzałogowego statku powietrznego. W5
3 TK12 Temat realizowany w odniesieniu do szkolenia operatora bezzałogowych statków powietrznych: Zasady wykonywania lotów w zasięgu wzroku (VLOS) i poza zasięgiem wzroku (BVLOS). W3
3 TK13 Temat realizowany w odniesieniu do szkolenia operatora bezzałogowych statków powietrznych: Bezpieczeństwo wykonywania lotów i sytuacje niebezpieczne. W4

Nakład pracy studenta

Forma zajęć Praca przed zajęciami Udział w zajęciach Praca po zajęciach
Wykład (sem. 3) Godziny kontaktowe: 15.00 godz./sem.
Laboratorium (sem. 3) Godziny kontaktowe: 30.00 godz./sem.
Dokończenia/wykonanie sprawozdania: 10.00 godz./sem.
Konsultacje (sem. 3)
Zaliczenie (sem. 3)

Sposób wystawiania ocen składowych zajęć i oceny końcowej

Forma zajęć Sposób wystawiania oceny podsumowującej
Wykład test wiedzy
Laboratorium projekt
Ocena końcowa test wiedzy

Przykładowe zadania

Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
(-)

Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)

Inne
(-)

Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : nie

Treści zajęć powiazane są z prowadzonymi badaniami naukowymi: tak

1 G. Drupka; T. Rogalski; Ł. Wałek Analiza zmian w ruchu lotniczym na przykładzie wybranych rejonów FIR europejskiej przestrzeni powietrznej po wystąpieniu konfliktu zbrojnego na terytorium Ukrainy 2024
2 G. Drupka; T. Rogalski; Ł. Wałek Metody wyznaczania pozycji bezzałogowego statku powietrznego na pasie w fazie startu 2024
3 M. Dojka; K. Jakubik; T. Rogalski; Ł. Wałek Automatic take-off control system 2023
4 M. Korkosz; S. Noga; T. Rogalski Analysis of the mechanical limitations of the selected high-speed electric motor 2023
5 S. Noga; D. Nowak; T. Rogalski; P. Rzucidło The use of vision system to determine lateral deviation from landing trajectory 2023
6 T. Rogalski Transport lotniczy w obliczu wyzwań XXI wieku 2023
7 D. Kordos; T. Rogalski System elektroniczny przekazywania informacji do statku powietrznego kołującego po płycie lotniskowej oraz sposób sterowania kołowaniem statku powietrznego z wykorzystaniem tego systemu 2022
8 D. Nowak System automatycznego lądowania dla bezzałogowych statków powietrznych wykorzystujący wizyjne sygnały pomiarowe 2022
9 G. Kopecki; D. Kordos; D. Nowak; T. Rogalski The PAPI Lights-Based Vision System for Aircraft Automatic Control during Approach and Landing 2022
10 K. Doerffer; P. Doerffer; P. Dymora; P. Flaszynski; S. Grigg; M. Jurek; D. Kordos; B. Kowal; M. Mazurek; T. Rogalski; R. Śliwa; R. Unnthorsson The Latest Advances in Wireless Communication in Aviation, Wind Turbines and Bridges 2022
11 T. Rogalski; P. Rzucidło; P. Szwed Estimation of Atmospheric Gusts Using Integrated On-Board Systems of a Jet Transport Airplane - Flight Simulations 2022
12 V. Di Vito; P. Grzybowski; P. Masłowski; T. Rogalski Design advancements for an integrated mission management system for small air transport vehicles in the COAST project 2022
13 B. Brukarczyk; P. Kot; D. Nowak; T. Rogalski; P. Rzucidło Fixed Wing Aircraft Automatic Landing with the Use of a Dedicated Ground Sign System 2021
14 B. Dołęga; P. Grzybowski; G. Kopecki; D. Kordos; D. Nowak; P. Rzucidło; A. Tomczyk; Ł. Wałek System redundantnego sterowania i nawigacji, zwłaszcza do samolotów bezzałogowych, ultralekkich załogowych i lekkich sportowych 2021
15 G. Dec; A. Majka; T. Rogalski; D. Rzońca; S. Samolej Regular graph-based free route flight planning approach 2021
16 G. Jaromi; T. Kapuściński; D. Kordos; T. Rogalski; P. Rzucidło; P. Szczerba In-Flight Tests of Intruder Detection Vision System 2021
17 J. Beran; V. Di Vito; P. Grzybowski; T. Kabrt; P. Masłowski; M. Montesarchio; T. Rogalski Flight management enabling technologies for single pilot operations in Small Air Transport vehicles in the COAST project 2021
18 K. Maciejowska; S. Noga; T. Rogalski Vibration analysis of an aviation engine turbine shaft shield 2021
19 P. Bąk; T. Rogalski; P. Rzucidło; J. Szura; K. Warzocha Transformative Use of Additive Technology in Design and Manufacture of Hydraulic Actuator for Fly-by-Wire System 2021
20 S. Noga; J. Prusik; T. Rogalski; P. Rzucidło Unmanned aircraft automatic flight control algorithm in an Immelmann manoeuvre 2021
21 V. Di Vito; P. Grzybowski; P. Masłowski; T. Rogalski A concept for an Integrated Mission Management System for Small Air Transport vehicles in the COAST project 2021
22 G. Drupka; A. Majka; T. Rogalski Automated flight planning method to facilitate the route planning process in predicted conditions 2020
23 G. Jaromi; D. Kordos; A. Paw; T. Rogalski; P. Rzucidło; P. Szczerba Simulation studies of a vision intruder detection system 2020
24 J. Prusik; T. Rogalski; P. Rzucidło Unmanned aircraft automatic flight control algorithm in a spin maneuver 2020
25 T. Kapuściński; T. Rogalski; P. Rzucidło; P. Szczerba; Z. Szczerba A Vision-Based Method for Determining Aircraft State during Spin Recovery 2020
26 D. Nowak; T. Rogalski; D. Rzońca; S. Samolej; Ł. Wałek Control System for Aircraft Take-off and Landing Based on Modified PID controllers 2019
27 G. Drupka; T. Rogalski Free Route Airspace-nowe regulacje przestrzeni powietrznej 2019
28 G. Jaromi; D. Kordos; T. Rogalski; P. Rzucidło; P. Szczerba Wybrane elementy badań wizyjnego układu antykolizyjnego dla lekkich oraz bezzałogowych statków powietrznych 2019
29 J. Prusik; T. Rogalski Sterowanie trajektorią podczas lotu akrobacyjnego 2019
30 S. Pluta; T. Rogalski System elektroniczny przekazywania informacji do statku powietrznego znajdującego się na płycie lotniskowej 2019