Cel kształcenia i wykaz literatury

Główny cel kształcenia: Głównym celem edukacyjnym przedmiotu jest zdobycie wiedzy i umiejętności w zakresie badań w locie oraz pozyskiwania danych z wykorzystaniem zdalnie sterowanych systemów powietrznych (RPAS). Studenci zostaną zaznajomieni z przygotowaniem do prób w locie, systemami akwizycji danych, przetwarzaniem danych, prezentacją danych oraz aspektami prawnymi tego procesu.

Ogólne informacje o zajęciach:

Materiały dydaktyczne: dane z lotów, oprogramowanie,

Inne: samolot lab.

Wykaz literatury, wymaganej do zaliczenia zajęć

Literatura wykorzystywana podczas zajęć wykładowych

1	ICAO	Convention of International Civil Aviation	Doc 7300.	1944
2	ICAO	Selected annexes to Convention of International Civil Aviation	Doc 7300.
3	EASA	COMMISSION IMPLEMENTING REGULATION (EU) 2019/947 of 24 May 2019 on the rules and procedures for the operation of unmanned aerial vehicles	EASA Publications.	2019
4	EASA	COMMISSION DELEGATED REGULATION (EU) 2019/945 of 12 March 2019 on UAS and UAS operators from third countries	EASA Publications.	2019
5	EASA	COMMISSION DELEGATED REGULATION (EU) 2020/1058 of 27 April 2020 amending Delegated Regulation (EU) 2019/945 as regards the introduction of two new classes of UAS	EASA Publications.	2020
6	Rafael Yanushevsky	Guidane of Unmanned Aerial Vehicles	CRC Press.	2011
7	Tarryn Kille , Paul R. Bates, Seung Yong Lee	Unmanned Aerial Vehicles in Civilian Logistics and Supply Chain Management	IGI Global.	2019
8	Sandraey Mohammad	Unmanned Aircraft Design: A Review of Fundamentals	Morgan & Claypool.	2017
9	Hodgkinson David	Aviation Law and Drones	Taylor & Francis Ltd.	2018
10	Rabbath Camille Alain	Safety and Reliability in Cooperating Unmanned Aerial Systems	World Scientific Publishing Co Pte L.	2010
11	Dalamagkidis Konstantinos	On Integrating Unmanned Aircraft Systems into the National Airspace System, Springer	Springer.	2013
12	Hasnain Syed Saad	Navigation of Unmanned Aerial Vehicles	LAP Lambert Academic Publishing.	2015

Literatura wykorzystywana podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/innych

1	Ralph Kimberlin	Flight testing of fixed-wing aircraft	AIAA.	2003
2	Darrol stinnton	Flying Qualities and Flight Testing of Airplane	Blackwell science.

Wymagania wstępne w kategorii wiedzy/umiejętności/kompetencji społecznych

Wymagania formalne: Wpis na właściwy semestr studiów

Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy: Wiedza z takich przedmiotów jak: matematyka (podstawowa algebra), fizyka (podstawowa wiedza), mechanika lotu, radiokomunikacja. Podstawowa wiedza o narzędziach komputerowych wykorzystywanych w pracy.

Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności: Student umie samodzielnie studiować wybraną tematykę oraz przyswajać wiedzę.

Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych: Rozwiązywanie problemów

Efekty kształcenia dla zajęć

MEK	Student, który zaliczył zajęcia	Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia	Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia	Związki z KEK	Związki z PRK
01	Posiada wysoce specjalistyczną wiedzę na temat przygotowania do lotów próbnych	wykład	Knowledge test	K_W06+	P7S_WG
02	Posiada wysoce specjalistyczną wiedzę na temat przetwarzania danych	wykład	test wiedzy	K_W06+	P7S_WG
03	Posiada wysoce specjalistyczną wiedzę na temat przetwarzania danych	wykład	test wiedzy	K_W06+	P7S_WG
04	Potrafi przygotować testy w locie w celu zebrania pożądanego zestawu danych	laboratorium	egzamin cz. praktyczna	K_W06+	P7S_WG
05	Potrafi przetwarzać dane w celu wyodrębnienia żądanych informacji	laboratorium	zaliczenie cz. praktyczna	K_W06+	P7S_WG
06	Może współpracować z konkretnym samolotem UAV	laboratorium	egzamin cz. praktyczna	K_W06+	P7S_WG
07	Potrafi skonfigurować czujniki i urządzenia odpowiednie do pożądanego celu lotu UAV	laboratorium	egzamin cz. praktyczna	K_W06+	P7S_WG
08	Potrafi zastosować pracę zespołową w rozwiązywaniu problemów	laboratorium	egzamin cz. praktyczna	K_W06+	P7S_WG
09	Ma świadomość odpowiedzialności za wspólnie wykonywane zadania	laboratorium	egzamin cz. praktyczna	K_W06+	P7S_WG

Uwaga: W zależności od sytuacji epidemicznej, jeżeli nie będzie możliwości weryfikacji osiągniętych efektów uczenia się określonych w programie studiów w sposób stacjonarny w szczególności zaliczenia i egzaminy kończące określone zajęcia będą mogły się odbywać przy użyciu środków komunikacji elektronicznej (w sposób zdalny).

Treści kształcenia dla zajęć

Sem.	TK	Treści kształcenia	Realizowane na	MEK
3	TK01	Podstawy prawa lotniczego	W1	MEK01 MEK02 MEK03
3	TK02	Człowiek jako pilot i operator RPAS	W2	MEK01 MEK02 MEK03
3	TK03	Zasady lotu	W3	MEK01 MEK02 MEK03
3	TK04	Bezpieczeństwo lotu i niebezpieczne sytuacje	W4	MEK01 MEK02 MEK03
3	TK05	Eksploatacja, budowa i eksploatacja RPAS	W5	MEK01 MEK02 MEK03
3	TK06	Test	W6	MEK01 MEK02 MEK03
3	TK07	Przygotowanie UAV do lotu	L1	MEK04 MEK08 MEK09
3	TK08	Obsługa naziemna RPAS	L2	MEK05 MEK08 MEK09
3	TK09	Ocena zdatności do lotu RPAS	L3	MEK07 MEK08 MEK09
3	TK10	Wykonywanie czynności lotniczych	L4	MEK06

Nakład pracy studenta

Forma zajęć	Praca przed zajęciami	Udział w zajęciach	Praca po zajęciach
Wykład (sem. 3)		Godziny kontaktowe: 15.00 godz./sem.
Laboratorium (sem. 3)		Godziny kontaktowe: 30.00 godz./sem.	Dokończenia/wykonanie sprawozdania: 10.00 godz./sem.
Konsultacje (sem. 3)
Zaliczenie (sem. 3)

Sposób wystawiania ocen składowych zajęć i oceny końcowej

Forma zajęć	Sposób wystawiania oceny podsumowującej
Wykład	Test wiedzy sprawdza kompetencje MEK01, MEK02, MEK03, MEK04. Praca pisemna sprawdza kompetencje MEK03.
Laboratorium	Projekt sprawdza kompetencje MEK05, MEK06, MEK07, MEK08, MEK09.
Ocena końcowa	Ocena końcowa jest średnią ważoną z testu (50%), projektów (25%) i pracy pisemnej (25%).

Przykładowe zadania

Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
(-)

Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)

Inne
(-)

Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : nie

Treści zajęć powiazane są z prowadzonymi badaniami naukowymi: tak

1	G. Drupka; T. Rogalski; Ł. Wałek	Analiza zmian w ruchu lotniczym na przykładzie wybranych rejonów FIR europejskiej przestrzeni powietrznej po wystąpieniu konfliktu zbrojnego na terytorium Ukrainy	2024
2	G. Drupka; T. Rogalski; Ł. Wałek	Metody wyznaczania pozycji bezzałogowego statku powietrznego na pasie w fazie startu	2024
3	M. Dojka; K. Jakubik; T. Rogalski; Ł. Wałek	Automatic take-off control system	2023
4	M. Korkosz; S. Noga; T. Rogalski	Analysis of the mechanical limitations of the selected high-speed electric motor	2023
5	S. Noga; D. Nowak; T. Rogalski; P. Rzucidło	The use of vision system to determine lateral deviation from landing trajectory	2023
6	T. Rogalski	Transport lotniczy w obliczu wyzwań XXI wieku	2023
7	D. Kordos; T. Rogalski	System elektroniczny przekazywania informacji do statku powietrznego kołującego po płycie lotniskowej oraz sposób sterowania kołowaniem statku powietrznego z wykorzystaniem tego systemu	2022
8	D. Nowak	System automatycznego lądowania dla bezzałogowych statków powietrznych wykorzystujący wizyjne sygnały pomiarowe	2022
9	G. Kopecki; D. Kordos; D. Nowak; T. Rogalski	The PAPI Lights-Based Vision System for Aircraft Automatic Control during Approach and Landing	2022
10	K. Doerffer; P. Doerffer; P. Dymora; P. Flaszynski; S. Grigg; M. Jurek; D. Kordos; B. Kowal; M. Mazurek; T. Rogalski; R. Śliwa; R. Unnthorsson	The Latest Advances in Wireless Communication in Aviation, Wind Turbines and Bridges	2022
11	T. Rogalski; P. Rzucidło; P. Szwed	Estimation of Atmospheric Gusts Using Integrated On-Board Systems of a Jet Transport Airplane - Flight Simulations	2022
12	V. Di Vito; P. Grzybowski; P. Masłowski; T. Rogalski	Design advancements for an integrated mission management system for small air transport vehicles in the COAST project	2022
13	B. Brukarczyk; P. Kot; D. Nowak; T. Rogalski; P. Rzucidło	Fixed Wing Aircraft Automatic Landing with the Use of a Dedicated Ground Sign System	2021
14	B. Dołęga; P. Grzybowski; G. Kopecki; D. Kordos; D. Nowak; P. Rzucidło; A. Tomczyk; Ł. Wałek	System redundantnego sterowania i nawigacji, zwłaszcza do samolotów bezzałogowych, ultralekkich załogowych i lekkich sportowych	2021
15	G. Dec; A. Majka; T. Rogalski; D. Rzońca; S. Samolej	Regular graph-based free route flight planning approach	2021
16	G. Jaromi; T. Kapuściński; D. Kordos; T. Rogalski; P. Rzucidło; P. Szczerba	In-Flight Tests of Intruder Detection Vision System	2021
17	J. Beran; V. Di Vito; P. Grzybowski; T. Kabrt; P. Masłowski; M. Montesarchio; T. Rogalski	Flight management enabling technologies for single pilot operations in Small Air Transport vehicles in the COAST project	2021
18	K. Maciejowska; S. Noga; T. Rogalski	Vibration analysis of an aviation engine turbine shaft shield	2021
19	P. Bąk; T. Rogalski; P. Rzucidło; J. Szura; K. Warzocha	Transformative Use of Additive Technology in Design and Manufacture of Hydraulic Actuator for Fly-by-Wire System	2021
20	S. Noga; J. Prusik; T. Rogalski; P. Rzucidło	Unmanned aircraft automatic flight control algorithm in an Immelmann manoeuvre	2021
21	V. Di Vito; P. Grzybowski; P. Masłowski; T. Rogalski	A concept for an Integrated Mission Management System for Small Air Transport vehicles in the COAST project	2021
22	G. Drupka; A. Majka; T. Rogalski	Automated flight planning method to facilitate the route planning process in predicted conditions	2020
23	G. Jaromi; D. Kordos; A. Paw; T. Rogalski; P. Rzucidło; P. Szczerba	Simulation studies of a vision intruder detection system	2020
24	J. Prusik; T. Rogalski; P. Rzucidło	Unmanned aircraft automatic flight control algorithm in a spin maneuver	2020
25	T. Kapuściński; T. Rogalski; P. Rzucidło; P. Szczerba; Z. Szczerba	A Vision-Based Method for Determining Aircraft State during Spin Recovery	2020
26	D. Nowak; T. Rogalski; D. Rzońca; S. Samolej; Ł. Wałek	Control System for Aircraft Take-off and Landing Based on Modified PID controllers	2019
27	G. Drupka; T. Rogalski	Free Route Airspace-nowe regulacje przestrzeni powietrznej	2019
28	G. Jaromi; D. Kordos; T. Rogalski; P. Rzucidło; P. Szczerba	Wybrane elementy badań wizyjnego układu antykolizyjnego dla lekkich oraz bezzałogowych statków powietrznych	2019
29	J. Prusik; T. Rogalski	Sterowanie trajektorią podczas lotu akrobacyjnego	2019
30	S. Pluta; T. Rogalski	System elektroniczny przekazywania informacji do statku powietrznego znajdującego się na płycie lotniskowej	2019