Cel kształcenia i wykaz literatury

Główny cel kształcenia: Głównym celem kształcenia jest opanowanie pojęć i zasad mechaniki analitycznej oraz umiejętności ich zastosowania do rozwiązywania zadań mechaniki.

Ogólne informacje o zajęciach: Moduł kształcenia "Mechanika analityczna" obejmuje podstawowe zagadnienia mechaniki analitycznej.

Wykaz literatury, wymaganej do zaliczenia zajęć

Literatura wykorzystywana podczas zajęć wykładowych

1	Hendzel Z., Żylski W.	Mechanika ogólna. Statyka	Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej.	2010
2	Hendzel Z., Żylski W.	Mechanika ogólna. Kinematyka	Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej.	2010
3	Hendzel Z., Żylski W.	Mechanika ogólna. Dynamika	Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej.	2009
4	Giergiel J.	Drgania mechaniczne układów dyskretnych. Toeria, przykłady, zadania	Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej.	2004

Literatura wykorzystywana podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/innych

1	Hendzel Z., Żylski W.	Mechanika ogólna. Statyka	Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej.	2010
2	Hendzel Z., Żylski W.	Mechanika ogólna. Kinematyka	Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej.	2010
3	Hendzel Z., Żylski W.	Mechanika ogólna. Dynamika	Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej.	2009
4	Giergiel J.	Drgania mechaniczne układów dyskretnych. Toeria, przykłady, zadania	Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej.	2004

Wymagania wstępne w kategorii wiedzy/umiejętności/kompetencji społecznych

Wymagania formalne: Student zarejestrowany na semestr pierwszy.

Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy: Wiedza w zakresie mechaniki ogólnej i matamatyki.

Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności: Umiejętność opisu statyki, kinematyki i dynamiki nieodkształcalnych ciał materialnych, umiejętność rozwiązywania podstawowych równań różniczkowych.

Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych: Rozumienie potrzeby ciągłego dokształcania się.

Efekty kształcenia dla zajęć

MEK	Student, który zaliczył zajęcia	Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia	Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia	Związki z KEK	Związki z PRK
01	Zna i umie poprawnie wyznaczyć pracę przygotowaną dla analizowanego układu.	wykład, ćwiczenia rachunkowe	kolokwium zaliczeniowe z ćwiczeń	K_W01+ K_W02+ K_U13+	P7S_UW P7S_WG
02	Zna i umie poprawnie wyznaczyć energię kinetyczną analizowanego układu w funkcji współrzędnej uogólnionej oraz zna podstawowe informacje na temat drgań swobodnych nietłumionych układu o jednym stopniu swobody.	wykład, ćwiczenia rachunkowe	kolokwium zaliczeniowe z wykładu	K_W01+ K_W02+ K_U13+	P7S_UW P7S_WG
03	Potrafi pozyskiwać informacje z literatury, posiada umiejętność samokształcenia się i rozumie potrzebę dokształcania się w zakresie mechaniki ogólnej.	wykład, ćwiczenia rachunkowe	aktywność podczas ćwiczeń	K_U06+ K_U13+	P7S_UW

Uwaga: W zależności od sytuacji epidemicznej, jeżeli nie będzie możliwości weryfikacji osiągniętych efektów uczenia się określonych w programie studiów w sposób stacjonarny w szczególności zaliczenia i egzaminy kończące określone zajęcia będą mogły się odbywać przy użyciu środków komunikacji elektronicznej (w sposób zdalny).

Treści kształcenia dla zajęć

Sem.	TK	Treści kształcenia	Realizowane na	MEK
1	TK01	Pojęcia podstawowe, bryła sztywna, ruch bryły, stopnie swobody bryły, para kinematyczna, klasyfikacja par, łańcuch kinematyczny i jego ruchliwość, mechanizm, manipulator, maszyna, robot, siła, podział sił	W01,W02	MEK01 MEK03
1	TK02	Przesunięcia przygotowane, zasada prac przygotowanych.	W03-W06, C01-C04	MEK01 MEK03
1	TK03	Zasada równowagi kinetostatycznej.	W07-W09, C05,C06	MEK01 MEK03
1	TK04	Ogólne równanie dynamiki.	W10-W12, C07,C08	MEK01 MEK03
1	TK05	Kolokwium zaliczeniowe z ćwiczeń obejmujące TK01-TK04.	C09,C10	MEK01 MEK03
1	TK06	Równania Lagrange'a, więzy i ich równania, współrzędne uogólnione, uogólnione przesunięcie wirtualne, siły uogólnione, równowaga układu, pole potencjalne, równowaga statyczna w polu potencjalnym, równania Lagrange’a drugiego rodzaju.	W13-W20, C11-C15	MEK02 MEK03
1	TK07	Drgania mechaniczne, modele dyskretne, drgania swobodne, częstości własne, postacie drgań, drgania tłumione, przypadki tłumienia, drgania wymuszone, wymuszenie harmoniczne, charakterystyki częstościowe.	W21-W28	MEK02 MEK03
1	TK08	Kolokwium zaliczeniowe z wykładu obejmujące TK06, TK07.	W29-W30	MEK02 MEK03

Nakład pracy studenta

Forma zajęć	Praca przed zajęciami	Udział w zajęciach	Praca po zajęciach
Wykład (sem. 1)		Godziny kontaktowe: 30.00 godz./sem.	Uzupełnienie/studiowanie notatek: 6.00 godz./sem. Studiowanie zalecanej literatury: 8.00 godz./sem.
Ćwiczenia/Lektorat (sem. 1)	Przygotowanie do ćwiczeń: 10.00 godz./sem. Przygotowanie do kolokwium: 10.00 godz./sem.	Godziny kontaktowe: 15.00 godz./sem.	Dokończenia/studiowanie zadań: 10.00 godz./sem.
Konsultacje (sem. 1)	Przygotowanie do konsultacji: 0.50 godz./sem.	Udział w konsultacjach: 0.50 godz./sem.
Zaliczenie (sem. 1)

Sposób wystawiania ocen składowych zajęć i oceny końcowej

Forma zajęć	Sposób wystawiania oceny podsumowującej
Wykład	Formą zaliczenia wykładów jest kolokwium zaliczeniowe. Tematyka kolokwium zaliczeniowego dotyczy TK05 i TK06. Kolokwium zaliczeniowe z wykładu sprawdza osiągnięcie efektu MEK3, a ocena z kolokwium zależy od spełnienia przez studenta podanych warunków. Ocenę 3,0 otrzymuje student, który zna i umie poprawnie wyznaczyć energię kinetyczną analizowanego układu w funkcji współrzędnej uogólnionej oraz zna podstawowe informacje na temat drgań swobodnych nietłumionych układu o jednym stopniu swobody. Ocenę 4,0 otrzymuje student, który ponadto zna i potrafi poprawnie określić siłę uogólnioną dla analizowanego układu i zna podstawowe informacje na temat drgań tłumionych układu o jednym stopniu swobody. Ocenę 5,0 otrzymuje student, który ponadto zna i potrafi poprawnie określić równania Lagrange'a drugiego rodzaju dla analizowanego przykładu oraz zna podstawowe informacje na temat drgań wymuszonych układu o jednym stopniu swobody. Oceną z wykładu jest ocena z ostatniego kolokwium zaliczeniowego w którym student uczestniczył (kolokwium lub kolokwium poprawkowe).
Ćwiczenia/Lektorat	W semestrze odbywają się jedno kolokwia z zakresu TK01-TK04. Kolokwium sprawdza osiągnięcie efektu MEK1, a oceny z kolokwium zależy od spełnienia przez studenta podanych warunków. Aktywność podczas ćwiczeń sprawdza osiągnięcie przez studenta efektu MEK3. Warunkiem koniecznym zaliczenia przedmiotu jest uzyskanie pozytywnej ocen z kolokwium. W przypadku uzyskania oceny negatywnej z kolokwium student może przystąpić do kolokwium poprawkowego. Ocena z zaliczenia jest wyznaczana na podstawie średniej ocen S=2/3*K+1/3*A, gdzie K - ocena z Kolokwium, A - ocena z Aktywności. Średnia ocen S jest zaokrąglana do stopni zgodnych z regulaminem studiów w następujący sposób: S co najmniej 2.6 i poniżej 3.25 - ocena dst (3,0); S co najmniej 3.25 i poniżej 3.75 - ocena +dst (3,5); S co najmniej 3.75 i poniżej 4.25 - ocena db (4,0); S co najmniej 4.25 i poniżej 4.75 - ocena +db (4,5); S 4.75 lub powyżej 4.75 - ocena bdb (5,0).
Ocena końcowa	Student uzyskuje pozytywną ocenę końcową, jeśli posiada pozytywne oceny końcowe z wszystkich form zajęć. Ocena końcowa jest wystawiana na podstawie średniej ocen z wykładu i ćwiczeń. Średnia jest obliczona wg wzoru S=0.5*OW+0.5*OC, gdzie OW to ocena końcowa z wykładu, OC to ocena końcowa z ćwiczeń. Średnia ocen S jest zaokrąglana do stopni zgodnych z regulaminem studiów w następujący sposób: S co najmniej 3.00 i poniżej 3.25 - ocena dst (3,0); S co najmniej 3.25 i poniżej 3.75 - ocena +dst (3,5); S co najmniej 3.75 i poniżej 4.25 - ocena db (4,0); S co najmniej 4.25 i poniżej 4.75 - ocena +db (4,5); S 4.75 lub powyżej 4.75 - ocena bdb (5,0).

Przykładowe zadania

Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
(-)

Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)

Inne
(-)

Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : nie

Treści zajęć powiazane są z prowadzonymi badaniami naukowymi: nie