logo
Karta przedmiotu
logo

Diagnostyka i niezawodność

Podstawowe informacje o zajęciach

Cykl kształcenia: 2021/2022

Nazwa jednostki prowadzącej studia: Wydział Budowy Maszyn i Lotnictwa

Nazwa kierunku studiów: Lotnictwo i kosmonautyka

Obszar kształcenia: nauki techniczne

Profil studiów: ogólnoakademicki

Poziom studiów: pierwszego stopnia

Forma studiów: stacjonarne

Specjalności na kierunku: Awionika, Pilotaż, Samoloty, Silniki lotnicze, Zarządzanie ruchem lotniczym

Tytuł otrzymywany po ukończeniu studiów: inżynier

Nazwa jednostki prowadzącej zajęcia: Katedra Awioniki i Sterowania

Kod zajęć: 15179

Status zajęć: obowiązkowy dla specjalności Zarządzanie ruchem lotniczym

Układ zajęć w planie studiów: sem: 7 / W30 C15 L15 / 6 ECTS / Z

Język wykładowy: polski

Imię i nazwisko koordynatora 1: prof. dr hab. inż. Tomasz Rogalski

Imię i nazwisko koordynatora 2: dr inż. prof. PRz Bogusław Dołęga

Cel kształcenia i wykaz literatury

Główny cel kształcenia: Nabycie wiedzy, umiejętności i kompetencji z zakresu niezawodności i diagnostyki technicznej

Ogólne informacje o zajęciach: W ramach modułu student zostaje zapoznany z teorią niezawodności i diagnostyki technicznej w szczególności w odniesieniu do systemów lotniczych. Student przyswaja i wykorzystuje wiedzę z zakresu diagnostyki technicznej i niezawodności, niezawodności systemów lotniczych i ich modeli diagnostycznych, metod syntezy: systemów tolerujących uszkodzenia, sprzętowych i analitycznych metod wykrywania i identyfikacji uszkodzeń, lokalizacji uszkodzeń również przy niepewności informacji, a także metod integracji systemów diagnostyki z uwzględnieniem ich rekonfiguracji.

Wykaz literatury, wymaganej do zaliczenia zajęć
Literatura wykorzystywana podczas zajęć wykładowych
1 Bucior J. Podstawy niezawodności Wydawnictwo PRz. 1989
2 Korbicz J., Kościelny J.M. i inni Diagnostyka procesów WNT. 2002
3 Żółtowski B. Podstawy diagnostyki maszyn Wyd. Ucz. ATR. 1996
Literatura wykorzystywana podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/innych
1 Bobrowski D. Modele i metody matematyczne teorii niezawodności WNT. 1985
Literatura do samodzielnego studiowania
1 Korbicz J. i inni Diagnostyka procesów WNT. 2002

Wymagania wstępne w kategorii wiedzy/umiejętności/kompetencji społecznych

Wymagania formalne: Rejestracja studenta na semestr siódmy studiów

Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy: Student powinien posiadać wiedzę w zakresie realizowanym w ramach przedmiotów: matematyka, informatyka, podstawy automatyki oraz wyposażenia pokładowego.

Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności: Wykorzystując umiejętności z zakresu matematyki i informatyki student powinien umieć dokonywać analizy i syntezy systemów sterowania oraz wyposażenia pokładowego statków powietrznych

Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych: Student powinien mieć świadomość odpowiedzialności inżyniera za podejmowane działania w odniesieniu do ich wpływu na rozwój lotnictwa oraz środowisko.

Efekty kształcenia dla zajęć

MEK Student, który zaliczył zajęcia Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia Związki z KEK Związki z PRK
01 Posiada wiedzę niezbędną do analizy i planowania zadań związanych z projektowaniem, tworzeniem i eksploatacją urządzeń z uwzględnieniem wymaganych wskaźników bezpieczeństwa i niezawodności wykład, ćwiczenia rachunkowe, laboratorium egzamin cz. pisemna, kolokwium, raport pisemny K_W13+++
P6S_WK
02 Potrafi dokonać analizy i syntezy zadań związanych z projektowaniem, tworzeniem i eksploatacją urządzeń z uwzględnieniem wymaganych wskaźników bezpieczeństwa i niezawodności wykład, ćwiczenia rachunkowe, laboratorium kolokwium, raport pisemny K_U13+++
P6S_UW
03 Mając świadomość konsekwencji podejmowanych działań rozumie potrzebę samokształcenia oraz współdziałania w zespole przy realizacji rozbudowanych systemów technicznych wykład, ćwiczenia rachunkowe, laboratorium raport pisemny K_K01+++
P6S_KR

Uwaga: W zależności od sytuacji epidemicznej, jeżeli nie będzie możliwości weryfikacji osiągniętych efektów uczenia się określonych w programie studiów w sposób stacjonarny w szczególności zaliczenia i egzaminy kończące określone zajęcia będą mogły się odbywać przy użyciu środków komunikacji elektronicznej (w sposób zdalny).

Treści kształcenia dla zajęć

Sem. TK Treści kształcenia Realizowane na MEK
7 TK01 Wprowadzenie do zagadnień niezawodności i diagnostyki, Podstawowe definicje i określenia niezawodności, Wskaźniki niezawodności, Niezawodność systemów lotniczych, Struktury niezawodnościowe i modele diagnostyczne systemów, Czynnik ludzki w niezawodności i diagnostyce układów lotniczych W01-04 MEK01
7 TK02 Klasyfikacja metod oceny i kształtowania niezawodności układów lotniczych, Wymagania, konstrukcja i montaż sprzętu i wyposażenia z uwzględnieniem bezpieczeństwa. W05-06 MEK01 MEK02
7 TK03 Przegląd metod detekcji uszkodzeń urządzeń lotniczych, Podstawy lokalizacji uszkodzeń, Działanie, funkcje i stosowanie sprzętu do dokonywania ogólnej kontroli urządzeń lotniczych W07-09 MEK01 MEK02 MEK03
7 TK04 Techniki inspekcji i prowadzenia napraw, W10 MEK02 MEK03
7 TK05 Procedury obsługowe, Centralne komputery obsługowe, dane i biblioteki elektroniczne, Diagnostyka systemów lotniczych z wykorzystaniem rejestracji eksploatacyjnej. W11-W13 MEK02 MEK03
7 TK06 Analiza niezawodności wybranego systemu sterowania i nawigacji L02 MEK01 MEK03
7 TK07 Opracowanie i analiza modelu uszkodzeń wybranego systemu sterowania samolotem L03 MEK01 MEK03
7 TK08 Detekcja uszkodzeń – metody bazujące na analizie sygnałów pomiarowych L04 MEK02
7 TK09 Detekcja uszkodzeń – wykorzystanie obserwatorów stanu L05 MEK02
7 TK10 Detekcja uszkodzeń – równania parzystości L06 MEK02
7 TK11 Lokalizacja uszkodzeń – system informacyjny, optymalizacja eksperymentu diagnostycznego L07 MEK02 MEK03
7 TK12 Niezawodność obiektów nieodnawialnych Ćw 01-02 MEK01
7 TK13 Nieodnawialne złożone obiekty techniczne Ćw 03 MEK02
7 TK14 Odnowa, rezerwowanie i odnawianie systemów Ćw 04-05 MEK01 MEK03
7 TK15 eksperyment diagnostyczny - synteza i analiza Ćw 06-07 MEK02 MEK03

Nakład pracy studenta

Forma zajęć Praca przed zajęciami Udział w zajęciach Praca po zajęciach
Wykład (sem. 7) Przygotowanie do kolokwium: 6.00 godz./sem.
Godziny kontaktowe: 30.00 godz./sem.
Uzupełnienie/studiowanie notatek: 7.00 godz./sem.
Studiowanie zalecanej literatury: 10.00 godz./sem.
Ćwiczenia/Lektorat (sem. 7) Przygotowanie do ćwiczeń: 10.00 godz./sem.
Przygotowanie do kolokwium: 5.00 godz./sem.
Godziny kontaktowe: 15.00 godz./sem.
Dokończenia/studiowanie zadań: 8.00 godz./sem.
Laboratorium (sem. 7) Przygotowanie do laboratorium: 15.00 godz./sem.
Przygotowanie do kolokwium: 5.00 godz./sem.
Godziny kontaktowe: 15.00 godz./sem.
Dokończenia/wykonanie sprawozdania: 15.00 godz./sem.
Konsultacje (sem. 7) Przygotowanie do konsultacji: 3.00 godz./sem.
Udział w konsultacjach: 3.00 godz./sem.
Zaliczenie (sem. 7) Przygotowanie do zaliczenia: 3.00 godz./sem.
Zaliczenie pisemne: 2.00 godz./sem.

Sposób wystawiania ocen składowych zajęć i oceny końcowej

Forma zajęć Sposób wystawiania oceny podsumowującej
Wykład Warunkiem uzyskania zaliczenia wykładu jest pozytywne napisanie kolokwium końcowego (Mek01 Mek02)
Ćwiczenia/Lektorat Warunkiem zaliczenia ćwiczeń jest aktywność podczas realizacji ćwiczeń (Mek 03) zwieńczona pozytywnym wynikiem kolokwium (Mek 01 i Mek02)
Laboratorium Ocena wystawiana jest jako średnia z ocen zaliczających poszczególne ćwiczenia laboratoryjne. Wymagane jest pozytywne zaliczenie każdego ćwiczenia. Ocena z danego ćwiczenia obejmuje ocenę przygotowania teoretycznego (Mek01/02) oraz opracowanie wyników końcowych w formie sprawozdania (Mek01/02). Wykonanie ćwiczenia wpływa na uzyskaną ocenę końcową (Mek03).
Ocena końcowa Warunkiem uzyskania zaliczenia przedmiotu jest uzyskanie pozytywnych ocen z każdej form prowadzenia zajęć, a ocena końcowa jest średnią z uzyskanych ocen.

Przykładowe zadania

Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
(-)

Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)

Inne
(-)

Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : nie

Treści zajęć powiazane są z prowadzonymi badaniami naukowymi: tak

1 M. Dojka; K. Jakubik; T. Rogalski; Ł. Wałek Automatic take-off control system 2023
2 M. Korkosz; S. Noga; T. Rogalski Analysis of the mechanical limitations of the selected high-speed electric motor 2023
3 S. Noga; D. Nowak; T. Rogalski; P. Rzucidło The use of vision system to determine lateral deviation from landing trajectory 2023
4 T. Rogalski Transport lotniczy w obliczu wyzwań XXI wieku 2023
5 B. Dołęga; G. Kopecki; D. Kordos; P. Rzucidło Układ spadochronowy 2022
6 D. Kordos; T. Rogalski System elektroniczny przekazywania informacji do statku powietrznego kołującego po płycie lotniskowej oraz sposób sterowania kołowaniem statku powietrznego z wykorzystaniem tego systemu 2022
7 G. Kopecki; D. Kordos; D. Nowak; T. Rogalski The PAPI Lights-Based Vision System for Aircraft Automatic Control during Approach and Landing 2022
8 K. Doerffer; P. Doerffer; P. Dymora; P. Flaszynski; S. Grigg; M. Jurek; D. Kordos; B. Kowal; M. Mazurek; T. Rogalski; R. Śliwa; R. Unnthorsson The Latest Advances in Wireless Communication in Aviation, Wind Turbines and Bridges 2022
9 T. Rogalski; P. Rzucidło; P. Szwed Estimation of Atmospheric Gusts Using Integrated On-Board Systems of a Jet Transport Airplane - Flight Simulations 2022
10 V. Di Vito; P. Grzybowski; P. Masłowski; T. Rogalski Design advancements for an integrated mission management system for small air transport vehicles in the COAST project 2022
11 B. Brukarczyk; P. Kot; D. Nowak; T. Rogalski; P. Rzucidło Fixed Wing Aircraft Automatic Landing with the Use of a Dedicated Ground Sign System 2021
12 B. Dołęga; P. Grzybowski; G. Kopecki; D. Kordos; D. Nowak; P. Rzucidło; A. Tomczyk; Ł. Wałek System redundantnego sterowania i nawigacji, zwłaszcza do samolotów bezzałogowych, ultralekkich załogowych i lekkich sportowych 2021
13 G. Dec; A. Majka; T. Rogalski; D. Rzońca; S. Samolej Regular graph-based free route flight planning approach 2021
14 G. Jaromi; T. Kapuściński; D. Kordos; T. Rogalski; P. Rzucidło; P. Szczerba In-Flight Tests of Intruder Detection Vision System 2021
15 J. Beran; V. Di Vito; P. Grzybowski; T. Kabrt; P. Masłowski; M. Montesarchio; T. Rogalski Flight management enabling technologies for single pilot operations in Small Air Transport vehicles in the COAST project 2021
16 K. Maciejowska; S. Noga; T. Rogalski Vibration analysis of an aviation engine turbine shaft shield 2021
17 P. Bąk; T. Rogalski; P. Rzucidło; J. Szura; K. Warzocha Transformative Use of Additive Technology in Design and Manufacture of Hydraulic Actuator for Fly-by-Wire System 2021
18 S. Noga; J. Prusik; T. Rogalski; P. Rzucidło Unmanned aircraft automatic flight control algorithm in an Immelmann manoeuvre 2021
19 V. Di Vito; P. Grzybowski; P. Masłowski; T. Rogalski A concept for an Integrated Mission Management System for Small Air Transport vehicles in the COAST project 2021
20 G. Drupka; A. Majka; T. Rogalski Automated flight planning method to facilitate the route planning process in predicted conditions 2020
21 G. Jaromi; D. Kordos; A. Paw; T. Rogalski; P. Rzucidło; P. Szczerba Simulation studies of a vision intruder detection system 2020
22 J. Prusik; T. Rogalski; P. Rzucidło Unmanned aircraft automatic flight control algorithm in a spin maneuver 2020
23 T. Kapuściński; T. Rogalski; P. Rzucidło; P. Szczerba; Z. Szczerba A Vision-Based Method for Determining Aircraft State during Spin Recovery 2020
24 D. Nowak; T. Rogalski; D. Rzońca; S. Samolej; Ł. Wałek Control System for Aircraft Take-off and Landing Based on Modified PID controllers 2019
25 G. Drupka; T. Rogalski Free Route Airspace-nowe regulacje przestrzeni powietrznej 2019
26 G. Jaromi; D. Kordos; T. Rogalski; P. Rzucidło; P. Szczerba Wybrane elementy badań wizyjnego układu antykolizyjnego dla lekkich oraz bezzałogowych statków powietrznych 2019
27 J. Prusik; T. Rogalski Sterowanie trajektorią podczas lotu akrobacyjnego 2019
28 S. Pluta; T. Rogalski System elektroniczny przekazywania informacji do statku powietrznego znajdującego się na płycie lotniskowej 2019