Cykl kształcenia: 2021/2022
Nazwa jednostki prowadzącej studia: Wydział Matematyki i Fizyki Stosowanej
Nazwa kierunku studiów: Inżynieria w medycynie
Obszar kształcenia: nauki techniczne
Profil studiów: ogólnoakademicki
Poziom studiów: pierwszego stopnia
Forma studiów: stacjonarne
Specjalności na kierunku:
Tytuł otrzymywany po ukończeniu studiów: inżynier
Nazwa jednostki prowadzącej zajęcia: Katedra Informatyki i Automatyki
Kod zajęć: 15103
Status zajęć: obowiązkowy dla programu
Układ zajęć w planie studiów: sem: 5 / W30 L30 / 3 ECTS / Z
Język wykładowy: polski
Imię i nazwisko koordynatora: dr inż. Andrzej Bożek
Terminy konsultacji koordynatora: informacja na stronie KIiA: https://office.kia.prz.edu.pl
Główny cel kształcenia: Zapoznanie studentów z podstawami automatyki i robotyki w zakresie umożliwiającym zrozumienie zastosowań w medycynie, zgodnie z efektami kształcenia.
Ogólne informacje o zajęciach: Moduł zawiera elementy podstaw automatyki, modelowania układów dynamicznych, podstawy budowy i sterowania robotów.
Materiały dydaktyczne: http://automatyka.kia.prz.edu.pl/
1 | Kozłowski K., Dutkiewicz P., Wróblewski M. | Modelowanie i sterowanie robotów | PWN, Warszawa. | 2012 |
2 | Mazurek J., Vogt H., Żydanowicz W. | Podstawy automatyki | Oficyna Wydawnicza PW, Warszawa. | 2002 |
1 | Żabiński T., Bożek A. | Instrukcje i materiały pomocnicze do zajęć z automatyki | http://automatyka.kia.prz.edu.pl/, KiIA PRz. | 2016 |
1 | Tchoń K. | Manipulatory i roboty mobilne: modele, planowanie ruchu, sterowanie | PLJ . | 2000 |
2 | Trybus L., Żabiński T. | Teoria sterowania: zbiór zadań - materiały pomocnicze | OfWyd. PRz, Rzeszów. | 2009 |
3 | Trybus L. | Teoria sterowania - materiały pomocnicze | Oficyna Wydawnicza PRz, Rzeszów. | 2007 |
Wymagania formalne: Student spełnia wymagania określone w regulaminie studiów
Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy: Znajomość matematyki i fizyki (zaliczony egzamin).
Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności: Podstawowe umiejętności formalnego opisu obiektów i procesów fizycznych (równania dynamiki, bilans energii itp.). Sprawne operowanie wyrażeniami matematycznymi.
Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych: Zdolność do samodzielnego uczenia się i pracy w zespole. Umiejętność wyszukiwania informacji, przeglądu literatury.
MEK | Student, który zaliczył zajęcia | Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia | Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia | Związki z KEK | Związki z PRK |
---|---|---|---|---|---|
01 | Potrafi projektować kombinacyjne i sekwencyjne układy przełączające. | wykład, laboratorium | wykonanie ćwiczeń laboratoryjnych, zaliczenie cz. pisemna |
K_W10+++ K_U03++ K_U05+ K_K05+ |
P6S_KK P6S_KO P6S_UO P6S_UW P6S_WG |
02 | Potrafi projektować liniowe układy regulacji ciągłej z algorytmami typu PID wykorzystując modele transmitancyjne i schematy blokowe. | wykład, laboratorium | wykonanie ćwiczeń laboratoryjnych, zaliczenie cz. pisemna |
K_W07+ K_W10+++ K_U01+ K_U03++ |
P6S_UO P6S_UU P6S_UW P6S_WG |
03 | Posiada podstawową wiedzę na temat budowy, działania i programowania robotów oraz planowania trajektorii ruchu manipulatorów. | wykład, laboratorium | wykonanie ćwiczeń laboratoryjnych, zaliczenie cz. pisemna |
K_W10++ K_U03++ K_U18+ K_K05+ |
P6S_KK P6S_KO P6S_UO P6S_UW P6S_WG |
04 | Potrafi zastosować przekształcenia kinematyki prostej i odwrotnej dla wybranych typów manipulatorów. | wykład, laboratorium | wykonanie ćwiczeń laboratoryjnych, zaliczenie cz. pisemna |
K_W10++ K_U01+ |
P6S_UU P6S_UW P6S_WG |
05 | Zna najważniejsze rodzaje urządzeń i wybrane pakiety oprogramowania inżynierskiego stosowane w automatyce i robotyce. | wykład, laboratorium | wykonanie ćwiczeń laboratoryjnych, zaliczenie cz. pisemna |
K_W10++ K_U01+ |
P6S_UU P6S_UW P6S_WG |
06 | Posiada wiedzę na temat zastosowań automatyki i robotyki w medycynie. | wykład, laboratorium | wykonanie ćwiczeń laboratoryjnych, zaliczenie cz. pisemna |
K_W10++ K_U05+ K_U09++ K_U18+ K_K01+ K_K04+ |
P6S_KO P6S_UO P6S_UU P6S_UW P6S_WG |
Uwaga: W zależności od sytuacji epidemicznej, jeżeli nie będzie możliwości weryfikacji osiągniętych efektów uczenia się określonych w programie studiów w sposób stacjonarny w szczególności zaliczenia i egzaminy kończące określone zajęcia będą mogły się odbywać przy użyciu środków komunikacji elektronicznej (w sposób zdalny).
Sem. | TK | Treści kształcenia | Realizowane na | MEK |
---|---|---|---|---|
5 | TK01 | W01 | MEK05 MEK06 | |
5 | TK02 | W02, L01 | MEK01 | |
5 | TK03 | W02, L02, L03 | MEK01 | |
5 | TK04 | W04, L04 | MEK02 | |
5 | TK05 | W05 | MEK02 MEK05 | |
5 | TK06 | W06, L05 | MEK02 | |
5 | TK07 | W07, L06 | MEK02 MEK06 | |
5 | TK08 | W08, L07 | MEK02 | |
5 | TK09 | W09, L08 | MEK06 | |
5 | TK10 | W10, L09, L10 | MEK03 MEK05 | |
5 | TK11 | W11, L11 | MEK03 MEK05 | |
5 | TK12 | W12, L12 | MEK04 | |
5 | TK13 | W13, L13 | MEK03 | |
5 | TK14 | W14, L14 | MEK03 MEK06 |
Forma zajęć | Praca przed zajęciami | Udział w zajęciach | Praca po zajęciach |
---|---|---|---|
Wykład (sem. 5) | Godziny kontaktowe:
30.00 godz./sem. |
Uzupełnienie/studiowanie notatek:
2.00 godz./sem. Studiowanie zalecanej literatury: 5.00 godz./sem. |
|
Laboratorium (sem. 5) | Przygotowanie do laboratorium:
4.00 godz./sem. |
Godziny kontaktowe:
30.00 godz./sem. |
|
Konsultacje (sem. 5) | |||
Zaliczenie (sem. 5) | Zaliczenie pisemne:
4.00 godz./sem. |
Forma zajęć | Sposób wystawiania oceny podsumowującej |
---|---|
Wykład | Pisemny test zaliczeniowy |
Laboratorium | Średnia ocen z wykonania poszczególnych ćwiczeń laboratoryjnych na podstawie kart sprawozdawczych |
Ocena końcowa | 0,4 test zaliczeniowy + 0,6 laboratorium |
Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
(-)
Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)
Inne
(-)
Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : nie
1 | A. Bożek; D. Rzońca | Communication Time Optimization of Register-Based Data Transfer | 2023 |
2 | A. Bożek; Z. Świder; L. Trybus | Consistent Design of PID Controllers for Time-Delay Plants | 2023 |
3 | A. Bożek | Discovering Stick-Slip-Resistant Servo Control Algorithm Using Genetic Programming | 2022 |
4 | A. Bożek; L. Trybus | Krok dyskretyzacji i nastawy PID w dyskretnym serwomechanizmie napięciowym | 2022 |
5 | A. Bożek; L. Trybus | Tuning PID and PI-PI servo controllers by multiple pole placement | 2022 |
6 | A. Bożek; T. Rak; D. Rzońca | Timed Colored Petri Net-Based Event Generators for Web Systems Simulation | 2022 |
7 | A. Bożek | Energy Cost-Efficient Task Positioning in Manufacturing Systems | 2020 |
8 | A. Bożek; L. Trybus | On Feasibility of Tuning and Testing Control Loops by Nonstandard Inputs | 2020 |