logo
Karta przedmiotu
logo

Automatyzacja procesów obróbkowych

Podstawowe informacje o zajęciach

Cykl kształcenia: 2020/2021

Nazwa jednostki prowadzącej studia: Wydział Budowy Maszyn i Lotnictwa

Nazwa kierunku studiów: Mechanika i budowa maszyn

Obszar kształcenia: nauki techniczne

Profil studiów: ogólnoakademicki

Poziom studiów: drugiego stopnia

Forma studiów: stacjonarne

Specjalności na kierunku: Alternatywne źródła i przetwarzanie energii, Inżynieria medyczna, Komputerowo wspomagane wytwarzanie, Napędy mechaniczne, Organizacja produkcji, Pojazdy samochodowe, Programowanie i automatyzacja obróbki

Tytuł otrzymywany po ukończeniu studiów: magister inżynier

Nazwa jednostki prowadzącej zajęcia: Katedra Technik Wytwarzania i Automatyzacji

Kod zajęć: 1508

Status zajęć: obowiązkowy dla programu Programowanie i automatyzacja obróbki

Układ zajęć w planie studiów: sem: 2 / W30 L15 / 5 ECTS / E

Język wykładowy: polski

Imię i nazwisko koordynatora: dr inż. Robert Babiarz

semestr 2: mgr inż. Paweł Kubik

Cel kształcenia i wykaz literatury

Główny cel kształcenia: Zapoznanie się z rozwiązaniami technicznymi, budową i podstawowymi problemami warunkującymi projektowanie i eksploatację automatycznych systemów obróbkowych, a także ich strukturą oraz podstawami ich programowania.

Ogólne informacje o zajęciach: Obowiązkowy.

Wykaz literatury, wymaganej do zaliczenia zajęć
Literatura wykorzystywana podczas zajęć wykładowych
1 Kosmol J. Automatyzacja obrabiarek i obróbki skrawaniem. WNT. 1995
2 Honczareko J. Roboty przemysłowe. WNT. 2004
3 pod red. J. Świdra Sterowanie i automatyzacja procesów technologicznych i układów mechatronicznych : układy pneumatyczne i elektropneumatyczne ze sterowaniem logicznym (PLC) . Wydaw.Politech.Śl.. 2012
4 J. Kasprzyk Programowanie sterowników przemysłowych. WNT. 2010
Literatura wykorzystywana podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/innych
1 Bogdan Broel-Plate Układy wykorzystujące sterowniki PLC : projektowanie algorytmów sterowaniar. PWN. 2015
2 S. Flaga Programowanie sterowników PLC w języku drabinkowym. BTC. 2010
3 R. Sałat, K. Korpysz, P. Obstawski Wstęp do programowania sterowników PLC. WKiŁ. 2010
Literatura do samodzielnego studiowania
1 G. Kost, P. Łebkowski, Ł. N. Węsierski Automatyzacja i robotyzacja procesów produkcyjnych. Polskie Wydaw.Ekonom. 2013

Wymagania wstępne w kategorii wiedzy/umiejętności/kompetencji społecznych

Wymagania formalne: Student zarejestrowany na semestr 3

Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy: Znajomość podstawowej wiedzy z matematyki i fizyki a także przedmiotów technicznych (mechaniki, elektrotechniki)

Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności: Umiejętność samodzielnego uczenia się, przyswajania wiedzy oraz jej uogólniania

Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych: Umiejętność pracy w zespole

Efekty kształcenia dla zajęć

MEK Student, który zaliczył zajęcia Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia Związki z KEK Związki z PRK
01 Student zna definicje i funkcje podsystemu przepływu materiałów. Podsystemu transportu przedmiotów klasyfikację środków transportowych i magazynowania przedmiotów, podsystemów składowania, centralne magazyny składowania przedmiotów, wielostanowiskowe magazyny przedmiotów. Podsystem manipulacji: manipulacja i urządzenia manipulacyjne. kolokwium K_W08+
K_W11+
K_U01+
P7S_UW
P7S_WG
02 Student zna definicje i funkcje podsystemu przepływu narzędzi. Podsystem przepływu narzędzi: elementy podsystemu zrządzania narzędziami , systemy narzędziowe, systemy kodowania narzędzi. Komputerowe systemy zrządzania gospodarką narzędziową. kolokwium K_W09+
K_U03+
P7S_UW
P7S_WG
03 Student zna Charakterystyka systemów robotyzacji. Robotyzacja w procesach wytwarzania. wykład, laboratorium kolokwium, raport pisemny K_U06+
K_K02+
P7S_KO
P7S_UW
04 Student zna zasady budowy zrobotyzowanych stanowisk i systemów wytwarzania stosowanych w procesach technologicznych, obsłudze obrabiarek i maszyn technologicznych. wykład, laboratorium kolokwium, raport pisemny K_W08+
K_U06+
P7S_UW
P7S_WG
05 Student zna systemy kodowania narzędzi. Automatyczny pomiar narzędzi, pomiary międzyoperacyjne. praktyka, laboratorium zaliczenie cz. praktyczna K_K02+
P7S_KO
06 Student zna systemy narzędziowe w tokarkach. Głowice narzędziowe, automatyczny pomiar narzędzi. laboratorium raport pisemny K_W09+
P7S_WG
07 Student zdobył pogłębioną wiedzę oraz umiejętność prowadzenia badań naukowych. wykład sprawdzian pisemny K_U03+++
K_U06+++
P7S_UW

Uwaga: W zależności od sytuacji epidemicznej, jeżeli nie będzie możliwości weryfikacji osiągniętych efektów uczenia się określonych w programie studiów w sposób stacjonarny w szczególności zaliczenia i egzaminy kończące określone zajęcia będą mogły się odbywać przy użyciu środków komunikacji elektronicznej (w sposób zdalny).

Treści kształcenia dla zajęć

Sem. TK Treści kształcenia Realizowane na MEK
2 TK01 Definicje i funkcje podsystemu przepływu materiałów. Podsystem transportu przedmiotów: klasyfikacja środków transportowych, palety do transportu i magazynowania przedmiotów, środki transportu przedmiotów. W01, W02, W03, W04 MEK01
2 TK02 Podsystem składowania: klasyfikacja magazynów i podsystemów składowania, centralne magazyny składowania przedmiotów, wielostanowiskowe magazyny przedmiotów. W05, W06, W07, W08 MEK02 MEK04
2 TK03 Podsystem manipulacji: manipulacja i urządzenia manipulacyjne. W09, W10 MEK02 MEK05
2 TK04 Definicje i funkcje podsystemu przepływu narzędzi. Podsystem przepływu narzędzi: elementy podsystemu zrządzania narzędziami , systemy narzędziowe, systemy kodowania narzędzi. Komputerowe systemy zrządzania gospodarką narzędziową. W11, W12, W14, W15 MEK02 MEK05
2 TK05 Charakterystyka systemów robotyzacji. Robotyzacja w procesach wytwarzania. Programowanie robotów przemysłowych. W16, W17, W18, W19, W20 MEK03
2 TK06 Zasady budowy zrobotyzowanych stanowisk i systemów wytwarzania stosowanych w procesach technologicznych, obsłudze obrabiarek i maszyn technologicznych. W21, w22, W23, W24 MEK01 MEK02 MEK03
2 TK07 Budowa zrobotyzowanych systemów wytwarzania. Zrobotyzowane stanowiska manipulacji i paletyzacji. Zrobotyzowane stanowiska obróbkowe. W25, W26, W27, W28 MEK04 MEK05
2 TK08 Systemy kodowania narzędzi. Automatyczny pomiar narzędzi, pomiary międzyoperacyjne. L1, L2 MEK01
2 TK09 Systemy narzędziowe w tokarkach. Głowice narzędziowe, automatyczny pomiar narzędzi. L3, L4 MEK05
2 TK10 Systemy narzędziowe w centrach obróbkowych. Magazyny narzędzi. L5, L6 MEK02 MEK06
2 TK11 Systemy automatycznego wydawania narzędzi i oprzyrządowania. L7, L8 MEK06
2 TK12 Automatyczne podawanie i odbieranie półfabrykatów. L9, L10 MEK02
2 TK13 Manipulatory w obrabiarkach sterowanych numerycznie. Systemy wymiany palet. L11, L12 MEK03
2 TK14 Automatyzacja obróbki na przykładzie wieloosiowego centrum tokarsko-frezarskiego. L13, L14, L15 MEK02 MEK03
2 TK15 Metodyka prowadzenia badań naukowych. Projektowanie stanowiska badawczego. Opracowywanie wyników badań. W15 MEK07

Nakład pracy studenta

Forma zajęć Praca przed zajęciami Udział w zajęciach Praca po zajęciach
Wykład (sem. 2) Przygotowanie do kolokwium: 15.00 godz./sem.
Godziny kontaktowe: 30.00 godz./sem.
Uzupełnienie/studiowanie notatek: 15.00 godz./sem.
Studiowanie zalecanej literatury: 15.00 godz./sem.
Laboratorium (sem. 2) Przygotowanie do laboratorium: 10.00 godz./sem.
Przygotowanie do kolokwium: 5.00 godz./sem.
Godziny kontaktowe: 15.00 godz./sem.
Dokończenia/wykonanie sprawozdania: 20.00 godz./sem.
Konsultacje (sem. 2)
Egzamin (sem. 2)

Sposób wystawiania ocen składowych zajęć i oceny końcowej

Forma zajęć Sposób wystawiania oceny podsumowującej
Wykład pozytywny wynik sprawdzianu pisemnego z treści wykładów (czas trwania sprawdzianu 45 min).
Laboratorium średnia z ocen z sprawozdań z przebiegu laboratorium.
Ocena końcowa średnia ocen wykład oraz średnia ocena z laboratorium.

Przykładowe zadania

Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
(-)

Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)

Inne
(-)

Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : nie

Treści zajęć powiazane są z prowadzonymi badaniami naukowymi: tak

1 R. Babiarz; J. Buk; J. Burek; K. Gancarczyk; P. Sułkowicz A Method of Increasing the Accuracy of Low-Stiffness Shafts: Single-Pass Traverse Grinding Without Steady Rests 2022
2 R. Babiarz; J. Buk; J. Burek; K. Krupa; P. Sułkowicz The Accuracy of Finishing WEDM of Inconel 718 Turbine Disc Fir Tree Slots 2021
3 R. Babiarz; M. Płodzień; Ł. Żyłka Przyrząd do kontroli sztywności dynamicznej wrzeciona szlifierskiego 2021
4 R. Babiarz; M. Płodzień; Ł. Żyłka Przyrząd do kontroli sztywności dynamicznej wrzeciona szlifierskiego 2019
5 R. Babiarz; Ł. Żyłka Sposób i układ kompensacji zużycia ściernicy 2019