Cel kształcenia i wykaz literatury

Główny cel kształcenia: Celem kształcenia jest zapoznanie studentów z konstruowaniem i oprogramowaniem prostych układów elektronicznych ze szczególnym uwzględnieniem ich zastosowania w inżynierii medycznej.

Ogólne informacje o zajęciach: W trakcie zajęć wykładowych poszerzona zostanie tematyka poruszana na module Biomechatronika I, ze szczególnym uwzględnieniem czujników i metod pomiarowych niezbędnych podczas budowy biomechatronicznych urządzeń wspomagania ruchu. Charakterystyka i budowa urządzeń wspomagania ruchu na przykładzie wózków elektrycznych dla osób niepełnosprawnych, układów pionizacji, robotów ortotycznych. Zagadnienia związane z interfejsem użytkownika dostosowanym do różnych stopni niepełnosprawności. Tendencje rozwojowe. W ramach zajęć laboratoryjnych i projektowych szczególny nacisk zostanie położony na pracę własną studentów mającą na celu przygotowanie do wyzwań projektowych dotyczących sterowania i układami biomechatronicznymi.

Wykaz literatury, wymaganej do zaliczenia zajęć

Literatura wykorzystywana podczas zajęć wykładowych

1	Adam Witold Stadler	Systemy akwizycji i przesyłania danych	Ofic.Wydaw.Politech.Rzesz..	2002
2	Świsulski Dariusz	Komputerowa technika pomiarowa	Agenda Wydawnicza PAKu.	2005
3	Wojciech Mielczarek	Szeregowe interfejsy cyfrowe	Helion.	1993
4	Włodzimierz Choromański Red.	Ekomobilność T. 2, Innowacyjne rozwiązania poprawy i przywracania mobilności człowieka	WKiŁ.	2015

Literatura wykorzystywana podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/innych

1	Adam Witold Stadler	Systemy akwizycji i przesyłania danych	Ofic.Wydaw.Politech.Rzesz..	2002
2	Świsulski Dariusz	Komputerowa technika pomiarowa	Agenda Wydawnicza PAKu.	2005
3	Wojciech Mielczarek	Szeregowe interfejsy cyfrowe	Helion.	1993
4	Włodzimierz Choromański Red.	Ekomobilność T. 2, Innowacyjne rozwiązania poprawy i przywracania mobilności człowieka	WKiŁ.	2015

Literatura do samodzielnego studiowania

1	Adam Witold Stadler	Systemy akwizycji i przesyłania danych	Ofic.Wydaw.Politech.Rzesz..	2002
2	Świsulski Dariusz	Komputerowa technika pomiarowa	Agenda Wydawnicza PAKu.	2005
3	Wojciech Mielczarek	Szeregowe interfejsy cyfrowe	Helion.	1993
4	Włodzimierz Choromański Red.	Ekomobilność T. 2, Innowacyjne rozwiązania poprawy i przywracania mobilności człowieka	WKiŁ.	2015
5	Wiesław Tłaczała	Środowisko LabVIEW w eksperymencie wspomaganym komputerowo	Wydaw.Nauk.PWN.	2017

Wymagania wstępne w kategorii wiedzy/umiejętności/kompetencji społecznych

Wymagania formalne: Student spełnia wymagania określone w regulaminie studiów, ukończony przedmiot Biomechatronika I.

Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy: Znajomość graficznego języka programowania LabVIEW na poziomie studiów inżynierskich oraz zasad programowania w tekstowym języku programowania.

Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności: Umiejętność pisania prostych programów i implementacji algorytmów w LabVIEW i tekstowym języku programowania.

Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych: Umiejętność pracy w grupie.

Efekty kształcenia dla zajęć

MEK	Student, który zaliczył zajęcia	Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia	Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia	Związki z KEK	Związki z PRK
01	Potrafi dobrać elementy elektroniczne układu mikroprocesorowego i zbudować prototyp układu korzystając m.in. z gotowych układów prototypowych.	wykład, laboratorium, projekt zespołowy	obserwacja wykonawstwa	K_W07+++ K_U04+++ K_K02++	P7S_KO P7S_UW P7S_WG
02	Potrafi oprogramować układ mikroprocesorowy w sposób pozwalający na komunikację z peryferiami oraz komputerem.	wykład, laboratorium, projekt zespołowy	obserwacja wykonawstwa	K_W07+++ K_U04+++ K_K02++	P7S_KO P7S_UW P7S_WG
03	Zna podstawowe zasady działania nowoczesnych urządzeń biomechatronicznych m.in. egzoszkieletów, sterowalnych protez kończyn	wykład	zaliczenie cz. pisemna	K_W05++ K_U04+++	P7S_UW P7S_WG

Uwaga: W zależności od sytuacji epidemicznej, jeżeli nie będzie możliwości weryfikacji osiągniętych efektów uczenia się określonych w programie studiów w sposób stacjonarny w szczególności zaliczenia i egzaminy kończące określone zajęcia będą mogły się odbywać przy użyciu środków komunikacji elektronicznej (w sposób zdalny).

Treści kształcenia dla zajęć

Sem.	TK	Treści kształcenia	Realizowane na	MEK
2	TK01	Praca z zestawami ewaluacyjnymi wykorzystującymi biopomiary (np. EKG, czujnik tętna)	W1-W2, L1-L3	MEK01 MEK02
2	TK02	Praca z urządzeniami przybliżającymi aspekty techniczne elementów stanowiących części składowych m.in. egzoszkieletów i protez kończyn (bioniczna dłoń, manipulatory, chwytaki).	W3-W4, L4-L7	MEK01 MEK02
2	TK03	Projektowanie, budowa i oprogramowywanie układów mikroprocesorowych współpracującymi z różnymi układami w tym np. wykorzystanie przetwornika AC/DC, czujników odległości, temperatury, gestów, sterowanie silnikami DC i serwomechanizmami, czujników biomedycznych.	P1-P7	MEK01 MEK02
2	TK04	Zasady konstrukcji, działania nowoczesnych urządzeń biomechatronicznych m.in. egzoszkielety, sterowalne protezy kończyn.	W5-W7	MEK03

Nakład pracy studenta

Forma zajęć	Praca przed zajęciami	Udział w zajęciach	Praca po zajęciach
Wykład (sem. 2)		Godziny kontaktowe: 15.00 godz./sem.	Studiowanie zalecanej literatury: 2.00 godz./sem.
Laboratorium (sem. 2)	Przygotowanie do laboratorium: 5.00 godz./sem. Inne: 2.00 godz./sem.	Godziny kontaktowe: 15.00 godz./sem.	Dokończenia/wykonanie sprawozdania: 3.00 godz./sem. Inne: 2.00 godz./sem.
Projekt/Seminarium (sem. 2)	Przygotowanie do zajęć projektowych/seminaryjnych: 5.00 godz./sem. Inne: 2.00 godz./sem.	Godziny kontaktowe: 15.00 godz./sem..	Wykonanie projektu/dokumentacji/raportu: 2.00 godz./sem. Inne: 3.00 godz./sem.
Konsultacje (sem. 2)
Zaliczenie (sem. 2)	Przygotowanie do zaliczenia: 2.00 godz./sem.	Zaliczenie pisemne: 1.00 godz./sem. Inne: 1.00 godz./sem.

Sposób wystawiania ocen składowych zajęć i oceny końcowej

Forma zajęć	Sposób wystawiania oceny podsumowującej
Wykład	Ocena wystawiana jest na podstawie wyników zaliczenia w formie testu.
Laboratorium	Ocena wystawiana jest na podstawie aktywności studenta oraz zaliczenia.
Projekt/Seminarium	Ocena wystawiana jest na podstawie projektu zrealizowanego przez studenta.
Ocena końcowa	Ocena jest równa wartości średniej ocen z wykładu, laboratorium i projektu.

Przykładowe zadania

Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
(-)

Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)

Inne
(-)

Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : nie

Treści zajęć powiazane są z prowadzonymi badaniami naukowymi: tak

1	G. Inglot; M. Inglot; C. Jasiukiewicz; W. Szaj	Goniometr elektroniczny oraz sposób pomiaru kąta zgięcia łokcia	2024
2	J. Pieniążek; W. Szaj	Augmented wheelchair control for collision avoidance	2023
3	B. Pajdo; W. Szaj; W. Wojnarowska	First Evaluation of the PTN-104 Plethysmographic Sensor for Heart Rate Measurement	2021
4	P. Fudali; S. Miechowicz; W. Szaj; W. Wojnarowska	Mechatronic Anti-Collision System for Electric Wheelchairs Based on 2D LiDAR Laser Scan	2021
5	D. Cabaleiro; P. Estelle; J. Fal; S. Hamze; M. Wanic; G. Żyła	Surface tension of ethylene glycol-based nanofluids containing various types of nitrides	2020
6	J. Pieniążek; W. Szaj	Vehicle localization using laser scanner	2020
7	M. Jasiurkowska-Delaporte; Ł. Kolek; M. Massalska-Arodź; T. Rozwadowski; W. Szaj	Mesomorphic and dynamic properties of 3F5BFBiHex antiferroelectric liquid crystal as reflected by polarized optical microscopy, differential scanning calorimetry and broadband dielectric spectroscopy	2020
8	G. Budzik; J. Fal; M. Oleksy; M. Wanic; G. Żyła	Electrical Conductivity and Dielectric Properties of Ethylene Glycol-Based Nanofluids Containing Silicon Oxide–Lignin Hybrid Particles	2019
9	J. Bernaczek; P. Dobrzański; B. Paśko; B. Pawłowicz; Ł. Przeszłowski; M. Pyka; R. Skiba; M. Skręt; W. Szaj; P. Turek; T. Więcek; S. Wolski; P. Wójcik	Kuźnia kluczowych kompetencji studentów Wydziału Matematyki i Fizyki Stosowanej Politechniki Rzeszowskiej	2019
10	J. Fal; L. Mercatelli; D. Rosa; E. Sani; M. Wanic; G. Żyła	Optical and dielectric properties of ethylene glycol-based nanofluids containing nanodiamonds with various purities	2019
11	J. Fal; M. Malicka; M. Oleksy; M. Wanic; G. Żyła	Experimental Investigation of Electrical Conductivity of Ethylene Glycol Containing Indium Oxide Nanoparticles	2019
12	J. Fal; M. Malicka; M. Wanic; G. Żyła	Dynamic Viscosity of Indium Oxide–Ethylene Glycol (In2O3–EG) Nanofluids: An Experimental Investigation	2019
13	P. Fudali; T. Kudasik; S. Miechowicz; W. Szaj; J. Traciak; S. Wolski	Koncepcja zdalnego sterowania elektrycznym wózkiem dla osób niepełnosprawnych	2019