Cel kształcenia i wykaz literatury

Główny cel kształcenia: Celem kształcenia jest zapoznanie studentów z konstruowaniem i oprogramowaniem prostych układów elektronicznych ze szczególnym uwzględnieniem ich zastosowania w inżynierii medycznej.

Ogólne informacje o zajęciach: Zajęcia mają na celu poszerzenie wiedzy i umiejętności stosowania układów mikroprocesorowych i systemów wbudowanych. Główny nacisk zostanie położony na rozwiązania niezbędne przy budowie układów biomechatronicznych. W ramach zajęć omówione zostaną: narzędzia do programowania i debugowania kodu układów mikroprocesorowych w wybranym języku tekstowym oraz graficznym języku LabVIEW, wybrane interfejsy i przykładowe czujniki biomedyczne. W ramach zajęć laboratoryjnych studenci zapoznają się z praktycznymi aspektami łączenia i doboru czujników, sensorów oraz układów wykonawczych.

Wykaz literatury, wymaganej do zaliczenia zajęć

Literatura wykorzystywana podczas zajęć wykładowych

1	Adam Witold Stadler	Systemy akwizycji i przesyłania danych	Ofic.Wydaw.Politech.Rzesz..	2002
2	Świsulski Dariusz	Komputerowa technika pomiarowa	Agenda Wydawnicza PAKu.	2005
3	Wojciech Mielczarek	Szeregowe interfejsy cyfrowe	Helion.	1993
4	Włodzimierz Choromański Red.	Ekomobilność T. 2, Innowacyjne rozwiązania poprawy i przywracania mobilności człowieka	WKiŁ.	2015

Literatura wykorzystywana podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/innych

1	Adam Witold Stadler	Systemy akwizycji i przesyłania danych	Ofic.Wydaw.Politech.Rzesz..	2002
2	Świsulski Dariusz	Komputerowa technika pomiarowa	Agenda Wydawnicza PAKu.	2005
3	Wojciech Mielczarek	Szeregowe interfejsy cyfrowe	Helion.	1993
4	Włodzimierz Choromański Red.	Ekomobilność T. 2, Innowacyjne rozwiązania poprawy i przywracania mobilności człowieka	WkiŁ.	2015

Literatura do samodzielnego studiowania

1	Adam Witold Stadler	Systemy akwizycji i przesyłania danych	Ofic.Wydaw.Politech.Rzesz..	2002
2	Świsulski Dariusz	Komputerowa technika pomiarowa	Agenda Wydawnicza PAKu.	2005
3	Wojciech Mielczarek	Szeregowe interfejsy cyfrowe	Helion.	1993
4	Włodzimierz Choromański Red.	Ekomobilność T. 2, Innowacyjne rozwiązania poprawy i przywracania mobilności człowieka	WKiŁ.	2015
5	Wiesław Tłaczała	Środowisko LabVIEW w eksperymencie wspomaganym komputerowo	Wydaw.Nauk.PWN.	2017

Wymagania wstępne w kategorii wiedzy/umiejętności/kompetencji społecznych

Wymagania formalne: Student spełnia wymagania określone w regulaminie studiów.

Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy: Znajomość graficznego języka programowania LabVIEW na poziomie studiów inżynierskich oraz zasad programowania w tekstowym języku programowania.

Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności: Umiejętność pisania prostych programów i implementacji algorytmów w LabVIEW i tekstowym języku programowania.

Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych: Umiejętność pracy w grupie.

Efekty kształcenia dla zajęć

MEK	Student, który zaliczył zajęcia	Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia	Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia	Związki z KEK	Związki z PRK
01	Potrafi dobrać elementy elektroniczne układu mikroprocesorowego i zbudować prototyp układu	wykład, laboratorium	obserwacja wykonawstwa	K_W07+++ K_U06+++ K_K02++	P7S_KO P7S_UW P7S_WG
02	Potrafi oprogramować układ mikroprocesorowy w sposób pozwalający na komunikację z peryferiami oraz komputerem	wykład, laboratorium	obserwacja wykonawstwa	K_W07+++ K_U06+++ K_K02++	P7S_KO P7S_UW P7S_WG

Uwaga: W zależności od sytuacji epidemicznej, jeżeli nie będzie możliwości weryfikacji osiągniętych efektów uczenia się określonych w programie studiów w sposób stacjonarny w szczególności zaliczenia i egzaminy kończące określone zajęcia będą mogły się odbywać przy użyciu środków komunikacji elektronicznej (w sposób zdalny).

Treści kształcenia dla zajęć

Sem.	TK	Treści kształcenia	Realizowane na	MEK
1	TK01	Programowanie mikrokontrolerów - środowisko pracy (kompilator, debugger)	W1, L1	MEK02
1	TK02	Komunikacja pomiędzy urządzeniem a komputerem	W2, L2	MEK02
1	TK03	Budowa i oprogramowywanie układów biomechatronicznych współpracującymi z różnymi układami np. wykorzystanie przetwornika AC/DC, czujników odległości, temperatury, gestów, sterowanie silnikami DC i serwomechanizmami, czujników biomedycznych	W3-W7, L3-L7	MEK01

Nakład pracy studenta

Forma zajęć	Praca przed zajęciami	Udział w zajęciach	Praca po zajęciach
Wykład (sem. 1)		Godziny kontaktowe: 15.00 godz./sem.	Uzupełnienie/studiowanie notatek: 2.00 godz./sem. Studiowanie zalecanej literatury: 2.00 godz./sem.
Laboratorium (sem. 1)	Przygotowanie do laboratorium: 5.00 godz./sem. Inne: 2.00 godz./sem.	Godziny kontaktowe: 15.00 godz./sem.	Dokończenia/wykonanie sprawozdania: 2.00 godz./sem. Inne: 2.00 godz./sem.
Konsultacje (sem. 1)
Zaliczenie (sem. 1)	Przygotowanie do zaliczenia: 3.00 godz./sem.	Inne: 2.00 godz./sem.

Sposób wystawiania ocen składowych zajęć i oceny końcowej

Forma zajęć	Sposób wystawiania oceny podsumowującej
Wykład	Ocena wystawiana jest na podstawie wyników zaliczenia pisemnego.
Laboratorium	Ocena wystawiana jest na podstawie aktywności studenta oraz zaliczenia.
Ocena końcowa	Ocena jest równa wartości średniej ocen z wykładu i laboratorium.

Przykładowe zadania

Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
(-)

Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)

Inne
(-)

Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : nie

Treści zajęć powiazane są z prowadzonymi badaniami naukowymi: tak

1	G. Inglot; M. Inglot; C. Jasiukiewicz; W. Szaj	Goniometr elektroniczny oraz sposób pomiaru kąta zgięcia łokcia	2024
2	J. Pieniążek; W. Szaj	Augmented wheelchair control for collision avoidance	2023
3	B. Pajdo; W. Szaj; W. Wojnarowska	First Evaluation of the PTN-104 Plethysmographic Sensor for Heart Rate Measurement	2021
4	P. Fudali; S. Miechowicz; W. Szaj; W. Wojnarowska	Mechatronic Anti-Collision System for Electric Wheelchairs Based on 2D LiDAR Laser Scan	2021
5	D. Cabaleiro; P. Estelle; J. Fal; S. Hamze; M. Wanic; G. Żyła	Surface tension of ethylene glycol-based nanofluids containing various types of nitrides	2020
6	J. Pieniążek; W. Szaj	Vehicle localization using laser scanner	2020
7	M. Jasiurkowska-Delaporte; Ł. Kolek; M. Massalska-Arodź; T. Rozwadowski; W. Szaj	Mesomorphic and dynamic properties of 3F5BFBiHex antiferroelectric liquid crystal as reflected by polarized optical microscopy, differential scanning calorimetry and broadband dielectric spectroscopy	2020
8	G. Budzik; J. Fal; M. Oleksy; M. Wanic; G. Żyła	Electrical Conductivity and Dielectric Properties of Ethylene Glycol-Based Nanofluids Containing Silicon Oxide–Lignin Hybrid Particles	2019
9	J. Bernaczek; P. Dobrzański; B. Paśko; B. Pawłowicz; Ł. Przeszłowski; M. Pyka; R. Skiba; M. Skręt; W. Szaj; P. Turek; T. Więcek; S. Wolski; P. Wójcik	Kuźnia kluczowych kompetencji studentów Wydziału Matematyki i Fizyki Stosowanej Politechniki Rzeszowskiej	2019
10	J. Fal; L. Mercatelli; D. Rosa; E. Sani; M. Wanic; G. Żyła	Optical and dielectric properties of ethylene glycol-based nanofluids containing nanodiamonds with various purities	2019
11	J. Fal; M. Malicka; M. Oleksy; M. Wanic; G. Żyła	Experimental Investigation of Electrical Conductivity of Ethylene Glycol Containing Indium Oxide Nanoparticles	2019
12	J. Fal; M. Malicka; M. Wanic; G. Żyła	Dynamic Viscosity of Indium Oxide–Ethylene Glycol (In2O3–EG) Nanofluids: An Experimental Investigation	2019
13	P. Fudali; T. Kudasik; S. Miechowicz; W. Szaj; J. Traciak; S. Wolski	Koncepcja zdalnego sterowania elektrycznym wózkiem dla osób niepełnosprawnych	2019