Cel kształcenia i wykaz literatury

Główny cel kształcenia: Zapoznanie studentów ze specjalnymi układami napędowymi - mechanicznymi, elektrycznymi, pneumatycznymi i hydraulicznymi.

Ogólne informacje o zajęciach: W ramach modułu studenci zdobędą wiedzę na temat budowy i zasady działania poszczególnych elementów składowych układów napędowych stosowanych w urządzeniach medycznych. Na podstawie zdobytej wiedzy Studenci będą posiadać umiejętność zaprojektowania układu napędowego i doboru odpowiednich jego komponentów.

Materiały dydaktyczne: Katalogi producentów komponentów układów napędowych

Wykaz literatury, wymaganej do zaliczenia zajęć

Literatura wykorzystywana podczas zajęć wykładowych

1	Dietrich M. (red)	Podstawy konstrukcji maszyn. Tom III, IV	PWN Warszawa.	1989,
2	Dudziak M.	Przekładnie cięgnowe	PWN Warszawa.	1997
3	Muller L., Wilk A.	Zębate przekładnie obiegowe	PWN Warszawa.	1996
4	Dziama A., Michniewicz M., Niedźwiecki A.	Przekładnie zębate	PWN Warszawa.	1995
5	K. Bisztyga	Sterowanie i regulacja silników elektrycznych	WNT.	1989
6	A. M. Plamitzer	Maszyny elektryczne	WNT.	1982
7	Zenon Jędrzykiewicz	Projektowanie układów hydrostatycznych,	Wydawnictwo AGH, Kraków.	1992
8	Łukasz Węsierski	Podstawy pneumatyki,	Wydawnictwo AGH,Kraków.	1990
9	Szenajch	Napedy i sterowanie pneumatyczne	WNT.	1997

Literatura wykorzystywana podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/innych

1	Muller L.	Przekładnie zębate, projektowanie	WNT Warszawa.	1996
2	Kurmaz L., Kurmaz O.	Projektowanie węzłów i części maszyn	Wydawnictwo Politechniki Świętokrzyskiej Kielce.	2008
3	Mazanek E. (red.)	Przykłady obliczeń z podstaw konstrukcji maszyn	WNT Warszawa.	2008
4	J. Honczarenko	Roboty przemysłowe,	WNT Warszawa .	1996
5	Szenajch	Napędy i sterowanie pneumatyczne	.

Wymagania wstępne w kategorii wiedzy/umiejętności/kompetencji społecznych

Wymagania formalne: Student zapisany na pierwszy semestr

Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy: Podstawowa wiedza inżynierska z zakresu konstrukcji urządzeń stosowanych w medycynie

Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności: Umiejętność posługiwania się normatywami, katalogami i bazami danych, umiejętność rozwiazywania podstawowych zadań inżynierskich

Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych: Umiejętność pracy w zespole

Efekty kształcenia dla zajęć

MEK	Student, który zaliczył zajęcia	Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia	Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia	Związki z KEK	Związki z PRK
01	Potrafi pozyskiwać i stosować informacje zawarte w literaturze technicznej	projekt indywidualny	sprawozdanie z projektu	K_K05++	P7S_KK P7S_KR
02	Zna rodzaje napędów stosowanych w urządzeniach medycznych oraz potrzebę i zakres ich stosowania	wykład, projekt indywidualny	sprawozdanie z projektu	K_W07+++ K_U04++ K_K05+	P7S_KK P7S_KR P7S_UW P7S_WG
03	Potrafi dobrać rodzaj napędu oraz jego komponenty składowe na podstawie katalogów	wykład, projekt indywidualny	sprawozdanie z projektu	K_W07+++ K_U04+++ K_K05++	P7S_KK P7S_KR P7S_UW P7S_WG
04	Zna sposoby wyznaczania obciążeń występujących w typowych układach napędowych	wykład, projekt indywidualny	referat ustny, sprawozdanie z projektu	K_W07+ K_U04+++ K_K05++	P7S_KK P7S_KR P7S_UW P7S_WG

Uwaga: W zależności od sytuacji epidemicznej, jeżeli nie będzie możliwości weryfikacji osiągniętych efektów uczenia się określonych w programie studiów w sposób stacjonarny w szczególności zaliczenia i egzaminy kończące określone zajęcia będą mogły się odbywać przy użyciu środków komunikacji elektronicznej (w sposób zdalny).

Treści kształcenia dla zajęć

Sem.	TK	Treści kształcenia	Realizowane na	MEK
1	TK01	Napędy i cel ich stosowania, rodzaje napędów.	W01, W02	MEK01 MEK02
1	TK02	Metody wyznaczania obciążeń w układach napędowych maszyn i urządzeń	W03	MEK01 MEK03 MEK04
1	TK03	Napędy elektryczne: zasada działania, rodzaje, charakterystyka, zastosowanie, zasady doboru	W04, W05	MEK01 MEK02 MEK03
1	TK04	Napędy hydrauliczne: zasada działania, rodzaje, charakterystyka, zastosowanie, zasady doboru	W06, W07	MEK01 MEK02 MEK03
1	TK05	Napędy pneumatyczne: zasada działania, rodzaje, charakterystyka, zastosowanie, zasady doboru	W08, W09	MEK01 MEK02 MEK03
1	TK06	Przekładnie zębate: rodzaje, charakterystyka, zastosowanie, zasady doboru	W10, W11	MEK01 MEK02 MEK03
1	TK07	Przekładnie cięgnowe: rodzaje, charakterystyka, zastosowanie, zasady doboru	W12, W13	MEK01 MEK02 MEK03
1	TK08	Sprzęgła: rodzaje, charakterystyka, zastosowanie, zasady doboru	W14, W15	MEK01 MEK02 MEK03
1	TK09	Projekt I: Dobór komponentów elektrycznego układu napędowego dla wskazanego urządzenia	L01 - L05	MEK01 MEK02 MEK03 MEK04
1	TK10	Projekt II Dobór komponentów pneumatycznego lub hydraulicznego układu napędowego dla wskazanego urządzenia	L06 - L10	MEK01 MEK02 MEK03 MEK04
1	TK11	Projekt III Dobór elementów mechanicznego układu napędowego dla wskazanego urządzenia	L11 - L15	MEK01 MEK02 MEK03 MEK04

Nakład pracy studenta

Forma zajęć	Praca przed zajęciami	Udział w zajęciach	Praca po zajęciach
Wykład (sem. 1)	Przygotowanie do kolokwium: 2.00 godz./sem.	Godziny kontaktowe: 15.00 godz./sem.	Uzupełnienie/studiowanie notatek: 1.00 godz./sem. Studiowanie zalecanej literatury: 2.00 godz./sem.
Ćwiczenia/Lektorat (sem. 1)	Przygotowanie do ćwiczeń: 3.00 godz./sem.	Godziny kontaktowe: 15.00 godz./sem.	Dokończenia/studiowanie zadań: 7.00 godz./sem.
Konsultacje (sem. 1)
Zaliczenie (sem. 1)	Przygotowanie do zaliczenia: 4.00 godz./sem.	Zaliczenie pisemne: 2.00 godz./sem.

Sposób wystawiania ocen składowych zajęć i oceny końcowej

Forma zajęć	Sposób wystawiania oceny podsumowującej
Wykład	Zaliczenie wykładu w formie testowej
Ćwiczenia/Lektorat	Zaliczenie wszystkich projektów, ocena z zajęć ćwiczeniowych jest średnią arytmetyczną ocen uzyskanych z poszczególnych projektów
Ocena końcowa	Ocena końcowa: średnia ważona ocen z zaliczenia wykładu (20%) i zajęć ćwiczeniowych

Przykładowe zadania

Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
(-)

Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)

Inne
(-)

Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : nie

Treści zajęć powiazane są z prowadzonymi badaniami naukowymi: tak

1	G. Budzik; M. Dębski; T. Dziubek; M. Gontarz; Ł. Przeszłowski; B. Sobolewski	Study of unidirectional torsion of samples with different internal structures manufactured in the MEX process	2023
2	K. Borek; G. Budzik; T. Dziubek; M. Gontarz; B. Sobolewski	Durability of chain transmission obtained using FFF technology	2023
3	G. Budzik; H. Majcherczyk; M. Oleksy; J. Pisula; T. Sanocki; B. Sobolewski; M. Zajdel	Geometrical accuracy of injection-molded composite gears	2022
4	G. Budzik; M. Oleksy; R. Oliwa; A. Paszkiewicz; Ł. Przeszłowski; B. Sobolewski; M. Wieczorowski; J. Woźniak	The Place of 3D Printing in the Manufacturing and Operational Process Based on the Industry 4.0 Structure	2022
5	G. Budzik; T. Dziubek; M. Gontarz; B. Sobolewski	Static Analysis of Selected Design Solutions for Weight-Reduced Gears	2022
6	G. Budzik; T. Dziubek; Ł. Przeszłowski; B. Sobolewski	Koło zębate oraz sposób wytwarzania koła zębatego	2021
7	G. Budzik; T. Dziubek; T. Markowski; B. Sobolewski	Effect of Anti-Reflective Layer Thickness on the Accuracy of Optical Measurements	2020