Cel kształcenia i wykaz literatury

Główny cel kształcenia: Głównym celem kształcenia jest uzyskanie wiedzy w zakresie podstawowych konstrukcji robotów i zrobotyzowanych gniazd obróbczych wykorzystywanych w różnych gałęziach przemysłu.

Ogólne informacje o zajęciach: Moduł kształcenia " Robotyzacja procesów przemysłowych" obejmuje zagadnienia dotyczące struktury, budowy, eksploatacji, zrobotyzowanych stanowisk przemysłowych.

Wykaz literatury, wymaganej do zaliczenia zajęć

Literatura wykorzystywana podczas zajęć wykładowych

1	Honczarenko J.	Roboty przemysłowe - budowa i zastosowanie	WNT, Warszawa.	2010
2	Zdanowicz R.	Robotyzacja procesów technologicznych	Wyd. Politechnika Sląska.	2000
3	Kaczmarek Wojciech, Panasiuk Jarosław	Robotyzacja procesów produkcyjnych	Wydawnictwo Naukowe PWN.	2017
4	Kaczmarek Wojciech, Panasiuk Jarosław	Programowanie robotów przemysłowych	Wydawnictwo Naukowe PWN.	2017
5	Kaczmarek Wojciech, Panasiuk Jarosław	Środowiska programowania robotów	Wydawnictwo Naukowe PWN.	2017

Literatura wykorzystywana podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/innych

1

Katalogi firmowe, informatory producentów

.

Literatura do samodzielnego studiowania

1

Zdanowicc R

Robotyzcja procesów wytwarzania

Politechnika Śląska.

2007

Wymagania wstępne w kategorii wiedzy/umiejętności/kompetencji społecznych

Wymagania formalne: Student zarejestrowany na semestr 6.

Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy: Znajomość: technik wytwarzania, podstaw robotyki, automatyki.

Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności: Umiejętność wykorzystywania posiadanej oraz nabywanej wiedzy do analizy i syntezy złożonych układów elektromechanicznych.

Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych: Rozumienie potrzeby ciągłego dokształcania się.

Efekty kształcenia dla zajęć

MEK	Student, który zaliczył zajęcia	Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia	Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia	Związki z KEK	Związki z PRK
01	Posiada podstawową wiedzę z zakresu budowy i zastosowania robotów przemysłowych.	Wykład, zajęcia laboratoryjne.	Zaliczenie. Sprawozdanie z laboratorium.	K_W06+	P6S_WG
02	Posiada podstawową wiedzę, dotyczącą rodzajów robotów i innowacji wprowadzanych do ich konstrykcji przez producentów.	Wykład, zajęcia laboratoryjne.	Zaliczenie. Sprawozdanie z laboratorium.	K_W04+	P6S_WG
03	Jest przygotowany do zaprojektowania zrobotyzowanych stanowisk i dobrania do nich odpowiedniego osprzętu dodatkowego.	Wykład, zajęcia laboratoryjne.	Zaliczenie. Sprawozdanie z laboratorium.	K_W06+	P6S_WG
04	Posiada umiejętności oszacowania właściwej integtracji rozwiązań eletromechanicznych i informatycznych w celu uzyskania oczekiwanych korzyści techniczno-ekonomicznych przy wdrażaniu robotów do przemysłu.	Wykład.	Zaliczenie	K_U04+ K_U16+	P6S_KR P6S_UU
05	Potrafi ocenić korzyści z wprowadzania do przemysłu nowych rozwiązań w konstukcji robotów i towarzyszącego im osprzętu.	Wykład, zajęcia laboratoryjne.	Zaliczenie	K_U14+	P6S_UW
06	Potrafi wykorzystać w swojej działalności inzynierskiej nowatorskie rozwiązania w zakresie budowy i eksploatacji manipulatorów i robotów.	Zajęcia laboratoryjne.		K_U01+ K_U14+	P6S_UW

Uwaga: W zależności od sytuacji epidemicznej, jeżeli nie będzie możliwości weryfikacji osiągniętych efektów uczenia się określonych w programie studiów w sposób stacjonarny w szczególności zaliczenia i egzaminy kończące określone zajęcia będą mogły się odbywać przy użyciu środków komunikacji elektronicznej (w sposób zdalny).

Treści kształcenia dla zajęć

Sem.	TK	Treści kształcenia	Realizowane na	MEK
6	TK01	Czynniki sprzyjające robotyzacji. Stan techniki w zakresie przemysłowego wykorzystania robotów na świecie.	W01	MEK02
6	TK02	Obserwowane trendy na świecie w zakresie zastosowania robotów w różnych obszarach życia człowieka.	W02	MEK05
6	TK03	Klasyfikacje robotów przemysłowych pod względem ich przeznaczenia do określonych zastosowań. Struktury sprzętowa i programowa robotów. Bezpieczeństwo stacji zrobotyzowanych.	W03	MEK01
6	TK04	Zespoły wchodzace w skład robotów: mechaniczny, napędowy, pomiarowy, sterujący.	W04	MEK01 MEK03
6	TK05	Efektory robotów przemysłowych. Chwytaki, narzędzia, systemy wymiany narzędzi.	W05	MEK01 MEK04
6	TK06	Komponenty, urządzenia dodatkowe zrobotyzowanych stanowisk przemysłowych. Podajniki, przenośniki, magazyny, źródła energii, układy pomiarowe.	W06	MEK02 MEK03
6	TK07	Układy sterowania robotów przemysłowych. Kontrolery robotów przemysłowych.	W07	MEK02 MEK03
6	TK08	Uwarunkowania społeczno-ekonomiczne wprowadzenia robotyzacji. Podatność procesów przemysłowych na robotyzację.	W08	MEK04
6	TK09	Techniczno-organizacyjne warynki wprowadzania robotyzacji. Ekonomiczne efektywność robotyzacji.	W09	MEK04
6	TK10	Przemysłwe zastosowania robotów. Robotyzacja procesów spawania i zgrzewania; struktura spawalniczych stanowisk zrobotyzowanych. Specyfika działań robotów na stanowiskach spawalniczych.	W10	MEK05
6	TK11	Robotyzacja operacji łączeniowych:montaż, lutowanie, klejenie, spajanie. Algorytmy wykorzystywane przy wdrażniu robotów do montażu.	W11	MEK04 MEK06
6	TK12	Robotyzacja operacji transportowych i załadunku materiałów. Paletyzacja, obsługa pras, obsługa maszyn.	W12	MEK03 MEK05 MEK06
6	TK13	Robotyzacja procesów powierzchniowych: malowanie, szlifowanie, wygładzanie. Robotyzacja w procesach odlewniczych.	W13	MEK04 MEK05 MEK06
6	TK14	Robotyzacja procesów cięcia. Robotyzacja procesów natryskiwania plazmowego.	W14	MEK04 MEK05 MEK06
6	TK15	Projekt zaawansowanego stanowiska zrobotyzowanego do realizacji wybranego procesu.	L01-L21	MEK03

Nakład pracy studenta

Forma zajęć	Praca przed zajęciami	Udział w zajęciach	Praca po zajęciach
Wykład (sem. 6)	Przygotowanie do kolokwium: 4.00 godz./sem.	Godziny kontaktowe: 15.00 godz./sem.	Uzupełnienie/studiowanie notatek: 6.00 godz./sem. Studiowanie zalecanej literatury: 20.00 godz./sem.
Laboratorium (sem. 6)	Przygotowanie do laboratorium: 4.00 godz./sem. Przygotowanie do kolokwium: 4.00 godz./sem.	Godziny kontaktowe: 30.00 godz./sem.	Dokończenia/wykonanie sprawozdania: 3.00 godz./sem.
Konsultacje (sem. 6)	Przygotowanie do konsultacji: 2.00 godz./sem.	Udział w konsultacjach: 2.00 godz./sem.
Zaliczenie (sem. 6)	Przygotowanie do zaliczenia: 8.00 godz./sem.	Zaliczenie pisemne: 2.00 godz./sem.

Sposób wystawiania ocen składowych zajęć i oceny końcowej

Forma zajęć	Sposób wystawiania oceny podsumowującej
Wykład	Do zaliczenia może przystąpić student będący na wszystkich zajęciach laboratoryjnych. Tematyka zaliczenia obejmuje zagadnienia omawiane na wykładzie.
Laboratorium
Ocena końcowa	Ocena końcowa na podstawie zaliczenia.

Przykładowe zadania

Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
(-)

Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)

Inne
(-)

Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : nie

Treści zajęć powiazane są z prowadzonymi badaniami naukowymi: tak

1	A. Burghardt; K. Falandys; K. Kurc; D. Szybicki	Automation of the Edge Deburring Process and Analysis of the Impact of Selected Parameters on Forces and Moments Induced during the Process	2023
2	A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki; J. Tutak	Uchwyt na formy odlewnicze	2023
3	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki	A Hybrid System Containing a 3D Scanner and a Laser Tracker Dedicated to Robot Programming	2023
4	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki	Iterative Laser Measurement of an Aircraft Engine Blade in Robotic Grinding Process	2023
5	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki	The Use of a Fuzzy Controller in the Machining of Aircraft Engine Components	2023
6	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; T. Muszyński; D. Szybicki; M. Uliasz	Implementation of SSN in the Evaluation of the Robotic Welding Process of Aircraft Engine Casing Components	2023
7	B. Bomba; A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki	Estimation of Selected Geometric Dimensions during Manufacturing of Aircraft Accessory Gearboxes on a CNC Machine Using ANFIS	2023
8	D. Szybicki	Zastosowanie idei cyfrowych bliźniaków w projektowaniu oraz programowaniu stacji zrobotyzowanych	2023
9	A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; A. Ornat; D. Szybicki; M. Uliasz	Automatic Evaluation of the Robotic Production Process for an Aircraft Jet Engine Casing	2022
10	A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; P. Obal; P. Penar; D. Szybicki	Development of a Dedicated Application for Robots to Communicate with a Laser Tracker	2022
11	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; A. Ornat; D. Szybicki; M. Uliasz	Application of a 3D Scanner in Robotic Measurement of Aviation Components	2022
12	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; A. Ornat; D. Szybicki; M. Uliasz	Selection of Robotic Machining Parameters with Pneumatic Feed Force Progression	2022
13	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; A. Ornat; D. Szybicki; M. Uliasz	TCP Parameters Monitoring of Robotic Stations	2022
14	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki	Robotic Grinding Process of Turboprop Engine Compressor Blades with Active Selection of Contact Force	2022
15	G. Bomba; A. Burghardt; K. Kurc; A. Ornat; D. Szybicki; M. Uliasz	Robotised Geometric Inspection of Thin-Walled Aerospace Casings	2022
16	P. Gierlak; K. Kurc; P. Obal; D. Szybicki	Programming of Industrial Robots Using a Laser Tracker	2022
17	M. Muszyńska; P. Pietruś; D. Szybicki	Projekt i oprogramowanie zrobotyzowanej stacji spawalniczej z wykorzystaniem technologii wirtualnej rzeczywistości	2021
18	A. Burghardt; J. Giergiel; P. Gierlak; K. Kurc; W. Łabuński; M. Muszyńska; D. Szybicki	Robotic machining in correlation with a 3D scanner	2020
19	A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki	Mechatronic designing and prototyping of a mobile wheeled robot driven by a microcontroller	2020
20	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; D. Szybicki	Automatic Detection of Industrial Robot Tool Damage Based on Force Measurement	2020
21	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; D. Szybicki	Device for Contact Measurement of Turbine Blade Geometry in Robotic Grinding Process	2020
22	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki	The Use of VR to Analyze the Profitability of the Construction of a Robotized Station	2020
23	A. Burghardt; R. Cygan; P. Gierlak; K. Kurc; P. Pietruś; D. Szybicki	Programming of Industrial Robots Using Virtual Reality and Digital Twins	2020
24	P. Pietruś; D. Szybicki	Zastosowanie wirtualnej rzeczywistości w projektowaniu stacji zrobotyzowanych	2020
25	A. Burghardt; J. Giergiel; K. Kurc; D. Szybicki	Modeling the inspection robot with magnetic pressure pad	2019
26	A. Burghardt; K. Kurc; P. Pietruś; D. Szybicki	Calibration and verification of an original module measuring turbojet engine blades geometric parameters	2019
27	A. Burghardt; K. Kurc; W. Łabuński; D. Szybicki	Wyznaczanie pozycji i orientacji łopatki w procesie zrobotyzowanego szlifowania	2019
28	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; D. Szybicki	Eliminating the Inertial Forces Effects on the Measurement of Robot Interaction Force	2019
29	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; D. Szybicki	Non-contact Robotic Measurement of Jet Engine Components with 3D Optical Scanner and UTT Method	2019
30	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; D. Szybicki	Robot-Assisted Quality Inspection of Turbojet Engine Blades	2019
31	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki; M. Uliasz	Application of Virtual Reality in Designing and Programming of Robotic Stations	2019
32	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki; M. Uliasz	Application of Virtual Reality in the Training of Operators and Servicing of Robotic Stations	2019
33	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; P. Obal; D. Szybicki	Monitoring the Parameters of Industrial Robots	2019
34	A. Burghardt; P. Gierlak; M. Goczał; K. Kurc; R. Sitek; D. Szybicki; D. Wydrzyński	Pasywna redukcja drgań wózków kolejki górskiej	2019
35	A. Burghardt; P. Pietruś; D. Szybicki	Komunikacja emulatora pracy robotów przemysłowych z oprogramowaniem do symulacji układów automatyki	2019
36	M. Muszyńska; P. Pietruś; D. Szybicki	Budowa struktury komunikacji: programowanie robotów off-line - MATLAB	2019