Cel kształcenia i wykaz literatury

Główny cel kształcenia: Głównym celem kształcenia jest zapoznanie studenta z językami programowania robotów przemysłowych oraz narzędziami off-line programowania robotów.

Ogólne informacje o zajęciach: Moduł kształcenia zawiera informacje dotyczące zasad programowania robotów z wykorzystaniem technik off-line.

Materiały dydaktyczne: Instrukcje w postaci stron www.

Wykaz literatury, wymaganej do zaliczenia zajęć

Literatura wykorzystywana podczas zajęć wykładowych

1	Kost G., Świder J.	Programowanie robotów on-line	Wyd. Politechniki Śląskiej.	2011
2	Kozłowski K.	Planowanie zadań i programowanie robotów	Wyd. Politechniki Poznańskiej.	1999
3	Kaczmarek Wojciech, Panasiuk Jarosław	Środowiska programowania robotów	Wydawnictwo Naukowe PWN.	2017
4	Kaczmarek Wojciech, Panasiuk Jarosław	Programowanie robotów przemysłowych	Wydawnictwo Naukowe PWN.	2017

Literatura wykorzystywana podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/innych

1	ABB	Instrukcja obsługi Wprowadzenie — IRC5 i RobotStudio - 3HAC027097-015	ABB AB Robotics Products.	2014
2	ABB	Technical reference manual RAPID overview - 3HAC050947-001	ABB AB Robotics Products.	2014
3	ABB	Technical reference manual RAPID Instructions, Functions and Data types - 3HAC050917-001	ABB AB Robotics Products.	2015

Literatura do samodzielnego studiowania

1	Honczarenko J.	Roboty przemysłowe. Budowa i zastosowanie	WNT, Warszawa.	2004
2	Hughes C., Hughes C., T.	Programowanie robotów	Helion.	2017

Wymagania wstępne w kategorii wiedzy/umiejętności/kompetencji społecznych

Wymagania formalne: Student zarejestrowany na semestr 4.

Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy: Ma elementarną wiedzę w z temetyki powiązanej z przedmiotem, której zakres wynika z dotychczas realizowanego toku studiów.

Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności: Student potrafi pozyskiwać informacje z literatury, baz danych oraz innych źródeł. Ma przygotowanie niezbędne do pracy w zespole oraz zna zasady bezpieczeństwa związane z tą pracą.

Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych: Student rozumie potrzebę ciągłego dokształcania się, ma świadomość odpowiedzialności za wspólnie realizowane zadania, związaną z pracą zespołową, rozumie pozatechniczne aspekty działalności inż.

Efekty kształcenia dla zajęć

MEK	Student, który zaliczył zajęcia	Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia	Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia	Związki z KEK	Związki z PRK
01	Studenci podczas zajęć zdobywają umiejętności pozwalające na programowanie robotów ze szczególnym uwzględnieniem programowania off-line. Potrafi zaprojektować prostą stację i wykonać symulację jej pracy.	Wykład realizowany z wykorzystaniem prezentacji multimedialnych, konsultacje.	prezentacja projektu	K_W06+ K_U08+	P6S_KR P6S_WG
02	Po ukończeniu modułu student potrafi posługiwać się wybranymi narzędziami programowania off-line. Zna podstawowe instrukcje wybranego języka programowania robotów.	wykład interaktywny	prezentacja projektu	K_U01+	P6S_UW
03	Student nabywa umiejętności pracy zespołowej związanej z programowaniem off-line. Posiada wiedzę z zakresu oddziaływania układów zautomatyzowanych i zrobotyzowanych na społeczność oraz środowisko. Potrafi ocenić zagrożenia i korzyści społeczne związane z procesami robotyzacji i automatyzacji zakładów pracy.	wykład	prezentacja projektu	K_U04+ K_U16+	P6S_KR P6S_UU

Uwaga: W zależności od sytuacji epidemicznej, jeżeli nie będzie możliwości weryfikacji osiągniętych efektów uczenia się określonych w programie studiów w sposób stacjonarny w szczególności zaliczenia i egzaminy kończące określone zajęcia będą mogły się odbywać przy użyciu środków komunikacji elektronicznej (w sposób zdalny).

Treści kształcenia dla zajęć

Sem.	TK	Treści kształcenia	Realizowane na	MEK
4	TK01	Podstawowe informacje o metodach programowania robotów, producentach dedykowanego oprogramowania, firmach produkujących roboty. Przykłady narzędzi programowania off-line.	W01,W02,W03,W04	MEK01 MEK03
4	TK02	Korzyści i problemy związane z programowaniem robotów off-line oraz on-line. Metodyka programowania off-line i on-line. Analiza form tekstowych programowania i stosowanych ontologi. Zastosowanie kątów Eulera oraz kwaternionów w programowaniu off-line.	W05,W06	MEK02 MEK03
4	TK03	Układy współrzędnych stosowane w programowaniu robotów. Orientacje TCP i konfiguracje robotów. Programy, moduły, procedury, funkcje i przerwania stosowane w języku programowania wysokiego poziomu. Składnia języka programowania na przykładzie Rapid-a.	W07, W08,W09,W10	MEK01 MEK02
4	TK04	Przegląd typów danych stosowanych w programowaniu robotów. Instrukcje służące sterowaniu przebiegiem programu i ich zastosowania. Przegląd wraz z przykładami instrukcji ruchu robotów. Komunikacja operatora z systemem zrobotyzowanym z wykorzystaniem dedykowanych instrukcji.	W11,W12	MEK01 MEK02
4	TK05	Przegląd instrukcji związanych z prędkością, przyśpieszeniem i obciążaniem robota przemysłowego. Przerwania oraz ich zastosowanie w programowaniu robotów off-line. Przegląd zaawansowanych stacji zrobotyzowanych.	W13,W15	MEK01 MEK02
4	TK06	Przykłady narzędzi programowania off-line. Zapoznanie z podstawami obsługi narzędzi programowania off-line.	L01-L03	MEK01 MEK02
4	TK07	Budowa stacji zrobotyzowanych z wykorzystaniem narzędzi programowanie off-line.	L04-L-06	MEK01 MEK02
4	TK08	Programowanie off-line orientacji robotów, budowa narzędzi, definiowanie układów współrzędnych. Programowanie ścieżek robotów z wykorzystaniem narzędzi off-line.	L07-L09	MEK01 MEK02
4	TK09	Programowanie prędkości, przyśpieszeń i obciążeń robota przemysłowego z wykorzystaniem narzędzi off-line.	L10-L12	MEK01 MEK02
4	TK10	Programowanie przerwań z wykorzystaniem narzędzi off-line. Budowa zaawansowanych stacji zrobotyzowanych.	L13-L-15	MEK01 MEK02

Nakład pracy studenta

Forma zajęć	Praca przed zajęciami	Udział w zajęciach	Praca po zajęciach
Wykład (sem. 4)	Przygotowanie do kolokwium: 2.00 godz./sem.	Godziny kontaktowe: 15.00 godz./sem.	Uzupełnienie/studiowanie notatek: 5.00 godz./sem. Studiowanie zalecanej literatury: 2.00 godz./sem.
Laboratorium (sem. 4)	Przygotowanie do laboratorium: 4.00 godz./sem. Przygotowanie do kolokwium: 2.00 godz./sem.	Godziny kontaktowe: 15.00 godz./sem.	Dokończenia/wykonanie sprawozdania: 2.00 godz./sem.
Konsultacje (sem. 4)	Przygotowanie do konsultacji: 2.00 godz./sem.	Udział w konsultacjach: 1.00 godz./sem.
Zaliczenie (sem. 4)	Przygotowanie do zaliczenia: 2.00 godz./sem.	Zaliczenie pisemne: 2.00 godz./sem.

Sposób wystawiania ocen składowych zajęć i oceny końcowej

Forma zajęć	Sposób wystawiania oceny podsumowującej
Wykład	Praca semestralna z której uzyskanie oceny pozytywnej jest konieczne do uzyskania zaliczenia przedmiotu.
Laboratorium	Projekty praktyczne realizowane na zajęciach oraz jeden projekt końcowy.
Ocena końcowa	Warunkiem uzyskania pozytywnej oceny z modułu jest otrzymanie pozytywnych ocen cząstkowych z wykładu oraz laboratorium.

Przykładowe zadania

Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
(-)

Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)

Inne
(-)

Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : nie

Treści zajęć powiazane są z prowadzonymi badaniami naukowymi: tak

1	A. Burghardt; K. Falandys; K. Kurc; D. Szybicki	Automation of the Edge Deburring Process and Analysis of the Impact of Selected Parameters on Forces and Moments Induced during the Process	2023
2	A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki; J. Tutak	Uchwyt na formy odlewnicze	2023
3	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki	A Hybrid System Containing a 3D Scanner and a Laser Tracker Dedicated to Robot Programming	2023
4	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki	Iterative Laser Measurement of an Aircraft Engine Blade in Robotic Grinding Process	2023
5	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki	The Use of a Fuzzy Controller in the Machining of Aircraft Engine Components	2023
6	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; T. Muszyński; D. Szybicki; M. Uliasz	Implementation of SSN in the Evaluation of the Robotic Welding Process of Aircraft Engine Casing Components	2023
7	B. Bomba; A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki	Estimation of Selected Geometric Dimensions during Manufacturing of Aircraft Accessory Gearboxes on a CNC Machine Using ANFIS	2023
8	D. Szybicki	Zastosowanie idei cyfrowych bliźniaków w projektowaniu oraz programowaniu stacji zrobotyzowanych	2023
9	A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; A. Ornat; D. Szybicki; M. Uliasz	Automatic Evaluation of the Robotic Production Process for an Aircraft Jet Engine Casing	2022
10	A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; P. Obal; P. Penar; D. Szybicki	Development of a Dedicated Application for Robots to Communicate with a Laser Tracker	2022
11	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; A. Ornat; D. Szybicki; M. Uliasz	Application of a 3D Scanner in Robotic Measurement of Aviation Components	2022
12	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; A. Ornat; D. Szybicki; M. Uliasz	Selection of Robotic Machining Parameters with Pneumatic Feed Force Progression	2022
13	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; A. Ornat; D. Szybicki; M. Uliasz	TCP Parameters Monitoring of Robotic Stations	2022
14	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki	Robotic Grinding Process of Turboprop Engine Compressor Blades with Active Selection of Contact Force	2022
15	G. Bomba; A. Burghardt; K. Kurc; A. Ornat; D. Szybicki; M. Uliasz	Robotised Geometric Inspection of Thin-Walled Aerospace Casings	2022
16	P. Gierlak; K. Kurc; P. Obal; D. Szybicki	Programming of Industrial Robots Using a Laser Tracker	2022
17	M. Muszyńska; P. Pietruś; D. Szybicki	Projekt i oprogramowanie zrobotyzowanej stacji spawalniczej z wykorzystaniem technologii wirtualnej rzeczywistości	2021
18	A. Burghardt; J. Giergiel; P. Gierlak; K. Kurc; W. Łabuński; M. Muszyńska; D. Szybicki	Robotic machining in correlation with a 3D scanner	2020
19	A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki	Mechatronic designing and prototyping of a mobile wheeled robot driven by a microcontroller	2020
20	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; D. Szybicki	Automatic Detection of Industrial Robot Tool Damage Based on Force Measurement	2020
21	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; D. Szybicki	Device for Contact Measurement of Turbine Blade Geometry in Robotic Grinding Process	2020
22	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki	The Use of VR to Analyze the Profitability of the Construction of a Robotized Station	2020
23	A. Burghardt; R. Cygan; P. Gierlak; K. Kurc; P. Pietruś; D. Szybicki	Programming of Industrial Robots Using Virtual Reality and Digital Twins	2020
24	P. Pietruś; D. Szybicki	Zastosowanie wirtualnej rzeczywistości w projektowaniu stacji zrobotyzowanych	2020
25	A. Burghardt; J. Giergiel; K. Kurc; D. Szybicki	Modeling the inspection robot with magnetic pressure pad	2019
26	A. Burghardt; K. Kurc; P. Pietruś; D. Szybicki	Calibration and verification of an original module measuring turbojet engine blades geometric parameters	2019
27	A. Burghardt; K. Kurc; W. Łabuński; D. Szybicki	Wyznaczanie pozycji i orientacji łopatki w procesie zrobotyzowanego szlifowania	2019
28	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; D. Szybicki	Eliminating the Inertial Forces Effects on the Measurement of Robot Interaction Force	2019
29	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; D. Szybicki	Non-contact Robotic Measurement of Jet Engine Components with 3D Optical Scanner and UTT Method	2019
30	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; D. Szybicki	Robot-Assisted Quality Inspection of Turbojet Engine Blades	2019
31	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki; M. Uliasz	Application of Virtual Reality in Designing and Programming of Robotic Stations	2019
32	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki; M. Uliasz	Application of Virtual Reality in the Training of Operators and Servicing of Robotic Stations	2019
33	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; P. Obal; D. Szybicki	Monitoring the Parameters of Industrial Robots	2019
34	A. Burghardt; P. Gierlak; M. Goczał; K. Kurc; R. Sitek; D. Szybicki; D. Wydrzyński	Pasywna redukcja drgań wózków kolejki górskiej	2019
35	A. Burghardt; P. Pietruś; D. Szybicki	Komunikacja emulatora pracy robotów przemysłowych z oprogramowaniem do symulacji układów automatyki	2019
36	M. Muszyńska; P. Pietruś; D. Szybicki	Budowa struktury komunikacji: programowanie robotów off-line - MATLAB	2019