Cel kształcenia i wykaz literatury

Główny cel kształcenia: Poznanie metodyki modelowania układów elektromechanicznych oraz umiejętność praktycznego modelowania i symulacji komputerowej złożonych systemów napędowych

Ogólne informacje o zajęciach:

Materiały dydaktyczne: http://mue.prz.edu.pl

Wykaz literatury, wymaganej do zaliczenia zajęć

Literatura wykorzystywana podczas zajęć wykładowych

1	J. Prokop	Modelowanie matematyczne maszyn elektrycznych przełączalnych	Oficyna Wydawnicza, Rzeszów.
2	Z. Bajorek, J. Prokop	Elektromechaniczne przetworniki energii	Wydawnictwo Uczelniane PRz, Rzeszów.
3	J. Prokop	Elektromechaniczne przetworniki energii - ćwiczenia	Wydawnictwo Uczelniane PRz, Rzeszów.
4	T. J. Sobczyk	Metodyczne aspekty modelowania matematycznego maszyn indukcyjnych	WNT, Warszawa.

Wymagania wstępne w kategorii wiedzy/umiejętności/kompetencji społecznych

Wymagania formalne: Student powinien znać podstawowe zagadnienia z zakresu matematyki, maszyn elektrycznych i napędu elektrycznego

Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy: Student powinien mieć wiedzę z zakresu podstaw programowania, metod numerycznych

Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności: Student posiada umiejętność pracy w środowisku Matlab/Simulink

Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych: Student powinien umieć pracować indywidualnie, jak i w zespole

Efekty kształcenia dla zajęć

MEK	Student, który zaliczył zajęcia	Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia	Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia	Związki z KEK	Związki z PRK
01	Formułuje równania prostych modeli matematycznych układów elektromechanicznych o ruchu liniowym i obrotowym	wykład, laboratorium	egzamin w formie testu, prezentacja projektu	K_W01+ K_W02+ K_U01+	P7S_UU P7S_WG P7S_WK
02	Potrafi analizować gotowy kod programu symulacyjnego napisanego w języku Matlab i pisać proste programy symulacyjne dla układów napędu elektrycznego	wykład, laboratorium	egzamin w formie testu, prezentacja projektu	K_W03+ K_U08+	P7S_UW P7S_WG
03	Potrafi analizować strukturę gotowego modelu symulacyjnego w systemie Matlab/Simulink oraz budować graficznie proste modele symulacyjne układów napędu elektrycznego w tym systemie	wykład, laboratorium	egzamin w formie testu, prezentacja projektu	K_U08+	P7S_UW
04	Potrafi przeprowadzić na drodze symulacyjnej analizę właściwości systemu napędowego	wykład, laboratorium	egzamin w formie testu, prezentacja projektu	K_U06++ K_U08+	P7S_UK P7S_UU P7S_UW
05	Potrafi przeprowadzić badania symulacyjne układów napędu elektrycznego z różnymi typami maszyn elektrycznych	wykład, laboratorium	egzamin w formie testu, prezentacja projektu	K_U06++ K_U08+	P7S_UK P7S_UU P7S_UW

Uwaga: W zależności od sytuacji epidemicznej, jeżeli nie będzie możliwości weryfikacji osiągniętych efektów uczenia się określonych w programie studiów w sposób stacjonarny w szczególności zaliczenia i egzaminy kończące określone zajęcia będą mogły się odbywać przy użyciu środków komunikacji elektronicznej (w sposób zdalny).

Treści kształcenia dla zajęć

Sem.	TK	Treści kształcenia	Realizowane na	MEK
2	TK01	Problematyka modelowania układów elektromechanicznych i złożonych układów napędowych. Podstawy teorii elektromechanicznego przetwarzania energii, analogie elektromechaniczne, równania Hamiltona i Lagrange'a	W01	MEK01
2	TK02	Formułowanie równań modeli matematycznych układów elektromechanicznych o ruchu liniowym i obrotowym. Identyfikacja parametrów, obliczanie rozkładu pola magnetycznego, obliczanie współczynników indukcyjności	W02	MEK01
2	TK03	Zarys teorii transformacji współrzędnych, warunek niezmienniczości mocy	-	MEK01
2	TK04	Metody rozwiązywania równań układów elektromechanicznych dla analizy stanów nieustalonych, stanów ustalonych, analizy pól i momentów	-	MEK02 MEK03
2	TK05	Narzędzia komputerowego wspomagania prac inżynierskich, budowa modelu symulacyjnego układu napędowego, przykłady symulacji w pakiecie Matlab/Simulink	-	MEK02 MEK03
2	TK06	Podstawy modelowania układów zasilających przetworniki elektromechaniczne. Modelowanie matematyczne i badania symulacyjne maszyn elektrycznych: indukcyjnej, synchronicznej, maszyn komutatorowych	-	MEK04
2	TK07	Modele matematyczne i symulacyjne maszyn elektrycznych z komutatorem elektronicznym typu: maszyny reluktancyjne przełączalne (SRM), maszyny z magnesami trwałymi (PMSM i BLDC)	-	MEK05
2	TK08	Modelowanie złożonych systemów napędu elektrycznego	-	MEK05

Nakład pracy studenta

Forma zajęć	Praca przed zajęciami	Udział w zajęciach	Praca po zajęciach
Wykład (sem. 2)	Przygotowanie do kolokwium: 5.00 godz./sem.	Godziny kontaktowe: 30.00 godz./sem.	Uzupełnienie/studiowanie notatek: 5.00 godz./sem. Studiowanie zalecanej literatury: 5.00 godz./sem.
Laboratorium (sem. 2)	Przygotowanie do laboratorium: 10.00 godz./sem. Przygotowanie do kolokwium: 10.00 godz./sem.	Godziny kontaktowe: 30.00 godz./sem.
Projekt/Seminarium (sem. 2)	Przygotowanie do zajęć projektowych/seminaryjnych: 5.00 godz./sem.	Godziny kontaktowe: 15.00 godz./sem..	Wykonanie projektu/dokumentacji/raportu: 5.00 godz./sem. Przygotowanie do prezentacji: 5.00 godz./sem.
Konsultacje (sem. 2)	Przygotowanie do konsultacji: 1.00 godz./sem.	Udział w konsultacjach: 12.00 godz./sem.
Egzamin (sem. 2)	Przygotowanie do egzaminu: 10.00 godz./sem.	Egzamin pisemny: 1.00 godz./sem. Egzamin ustny: 1.00 godz./sem.

Sposób wystawiania ocen składowych zajęć i oceny końcowej

Forma zajęć	Sposób wystawiania oceny podsumowującej
Wykład	Egzamin w formie testu - OW
Laboratorium	Średnia ocen za rozwiązywane zadania na laboratorium - OL
Projekt/Seminarium	Ocena z opracowanego indywidualnego projektu - OP
Ocena końcowa	Ocena końcowa z przedmiotu obliczana według wzoru 0.6 OW + 0.1 OL + 0.3 OP

Przykładowe zadania

Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
(-)

Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)

Inne
(-)

Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : nie

Treści zajęć powiazane są z prowadzonymi badaniami naukowymi: tak

1	M. Korkosz; J. Prokop; E. Sztajmec	Electromagnetic Performance Analysis of a Multichannel Permanent Magnet Synchronous Generator	2023
2	M. Korkosz; B. Pakla; J. Prokop	Frequency Analysis of Partial Short-Circuit Fault in BLDC Motors with Combined Star-Delta Winding	2022
3	P. Bogusz; M. Daraż; M. Korkosz; J. Prokop	Analysis Performance of SRM Based on the Novel Dependent Torque Control Method	2021
4	P. Bogusz; M. Korkosz; B. Pakla; J. Prokop	Frequency analysis in fault detection of dual-channel BLDC motors with combined star–delta winding	2021
5	P. Bogusz; M. Korkosz; B. Pakla; G. Podskarbi; J. Prokop	Analysis of Open-Circuit Fault in Fault-Tolerant BLDC Motors with Different Winding Configurations	2020
6	P. Bogusz; M. Korkosz; B. Pakla; G. Podskarbi; J. Prokop	Comparative Analysis of Fault-Tolerant Dual-Channel BLDC and SR Motors	2019
7	P. Bogusz; M. Korkosz; J. Prokop	Complex Performance Analysis and Comparative Study of Very High-Speed Switched Reluctance Motors	2019
8	P. Bogusz; M. Korkosz; J. Prokop	The Fault-Tolerant Quad-Channel Brushless Direct Current Motor	2019