Cel kształcenia i wykaz literatury

Główny cel kształcenia: Celem kształcenia w tym module jest przekazanie wiedzy, która obejmuje: systemy satelitarne GPS, GLONASS, GALILEO - ich struktury i funkcjonalności; rodzaje i częstotliwości sygnałów pomiarowych i nośnych; zasady pozycjonowania bezwzględnego i względnego z użyciem sygnałów kodowych i fazowych; eliminacje zniekształceń tropo - i jonosferych: eliminacja błędów zegarów satelitów i odbiorników przez różnicowanie sygnałów; technika statycznych pomiarów GNSS w zastosowaniu do zakładania osnów geodezyjnych; niwelacja satelitarna; system ASG-EUPOS i jego serwisy użytkowe; serwis NAVGEO (RTK) wyznaczania pozycji w czasie rzeczywistym i jego zastosowania w pomiarach sytuacyjno- wysokościowych. Ćwiczenia z wyznaczania pozycji metodą statyczną i kinematyczną, opracowanie wyników (postprocessing) przy użyciu programów komputerowych.

Ogólne informacje o zajęciach: Wykłady mają na celu poznanie struktury i przeznaczenia systemów GNSS, ze szczególnym uwzględnieniem zastosowań geodezyjnych. Umiejętności te są ważne w kształceniu geodetów, ponieważ techniki GNSS mają już zastosowanie powszechne w pomiarach geodezyjnych. Ćwiczenia mają na celu już konkretne przysposobienie do wykonywania pomiarów GNSS oraz do numerycznego opracowania wyników

Materiały dydaktyczne: Zbiór slajdów do wykładów, instrukcje do ćwiczeń

Wykaz literatury, wymaganej do zaliczenia zajęć

Literatura wykorzystywana podczas zajęć wykładowych

1	Hofmann-Wellenhof B., Lichtenegger H., Wasle E.,,	GNSS - Global Navigation Satellite Systems	SpringerWienNewYork .	2008
2	Jacek Lamparski	NAVSTAR GPS OD TEORII DO PRAKTYKI	Wyd. UW-M w Olsztynie.	2001
3	Alfred Leick	GPS Satellite Surveying	John Wiley & SONS, INC..	2004
4	Kazimierz Czarnecki,	Geodezja Współczesna w zarysie	PWN.	2014

Literatura wykorzystywana podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/innych

1	Hofmann-Wellenhof B., Lichtenegger H., Wasle E.,	GNSS - Global Navigation Satellite Systems	SpringerWienNewYork .	2008
2	Kazimierz Czarnecki	Geodezja Wspólczesna w zarysie	PWN.	2014
3	Jacek Lamparski	NAVSTAR GPS OD TEORII DO PRAKTYKI	Wyd. UW-M w Olsztynie.	2001

Literatura do samodzielnego studiowania

1

Wielu autorów

www.asgeupos.pl - materiały dydaktyczne

.

Wymagania wstępne w kategorii wiedzy/umiejętności/kompetencji społecznych

Wymagania formalne: status studenta Politechniki Rzeszowskiej

Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy: Wiedza z geodezji i matematyki w zakresie I semestru

Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności: Umiejętność wykonywania podstawowych zadań geodezyjnych

Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych: Przystosowanie do pracy w grupie, akceptacja uniwersalnych wartości etycznych i demokratycznych.

Efekty kształcenia dla zajęć

MEK	Student, który zaliczył zajęcia	Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia	Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia	Związki z KEK	Związki z PRK
01	Zna zasady i potrafi obsługiwać odbiornik GNSS oraz wykonywać obserwacje w trybie kinematycznym i statycznym, ma wiedzę niezbędną o systemach globalnych GNSS i krajowym systemie referencyjnym ASG-EUPOS.	wykład i laboratoria	Kolokwia i sprawozdania	K_W03++ K_W07+ K_U08+	P6S_UW P6S_WG
02	Zna i potrafi sformułować i rozumieć proces obliczeniowy obserwacji GNSS, w tym samodzielnie obsługiwać program do post-processingu, potrafi wykonywać zadanie niwelacji satelitarnej.	wykłady i laboratoria	kolokwia i sprawozdania	K_W07++ K_U07++ K_K03+	P6S_KK P6S_KR P6S_UO P6S_UW P6S_WG

Uwaga: W zależności od sytuacji epidemicznej, jeżeli nie będzie możliwości weryfikacji osiągniętych efektów uczenia się określonych w programie studiów w sposób stacjonarny w szczególności zaliczenia i egzaminy kończące określone zajęcia będą mogły się odbywać przy użyciu środków komunikacji elektronicznej (w sposób zdalny).

Treści kształcenia dla zajęć

Sem.	TK	Treści kształcenia	Realizowane na	MEK
2	TK01	Globalne systemamy nawigacji satelitarnej GNSS, w szczególności system GPS. Krajowy system ASG-EUPOS i jego serwisy użytkowe. Sygnały fazowe i kodowe, ich częstotliwości, zakłócenia troposferyczne i jonosferyczne. Kombinacje sygnałów fazowych, różnicowanie i eliminacja błędów. Metodologia pozycjonowania bezwzględnego za pomocą sygnałów kodowych. Metodologie pozycjonowania względnego przy wykorzystaniu obserwacji kodowych i fazowych. Pozycjonowanie w trybie RTK z wykorzystaniem serwisu NAV-GEO. Zastosowania geodezyjne pozycjonowania w czasie zreczywistym. Opracowanie pomiarów względnych (postprocessing). Sieci wektorowe GNSS, wyrównanie i opracowanie numeryczne.	w01-w30	MEK01 MEK02
2	TK02	Zapoznanie się z budową i obsługą odbiornika GNSS. Poznanie praktyczne serwisów systemu ASG-EUPOS. Zapoznanie się ze strukturą plików obserwacyjnych i nawigacyjnych satelitów w formacie tekstowym RINEX, wybranie i opisanie przykładowych danych obserwacyjnych i nawigacyjnych. Przykładowe rozwiązanie równania Keplera. Wykonanie obserwacji w trybie kinematycznym w użyciem serwisu RTK/ NAV-GEO oraz w trybie statycznym przy wykorzystaniu dwóch odbiorników. Opracowanie wektorów GNSS przy użyciu dostępnego programu post-processingu. Zapoznanie z zasadami wyrównania trójwymiarowej sieci GNSS i z metodą niwelacji satelitarnej, z wykorzystaniem modelu quasi-geoidy.	L01-L30	MEK01 MEK02

Nakład pracy studenta

Forma zajęć	Praca przed zajęciami	Udział w zajęciach	Praca po zajęciach
Wykład (sem. 2)	Przygotowanie do kolokwium: 15.00 godz./sem.	Godziny kontaktowe: 30.00 godz./sem.	Uzupełnienie/studiowanie notatek: 5.00 godz./sem. Studiowanie zalecanej literatury: 10.00 godz./sem.
Laboratorium (sem. 2)	Przygotowanie do laboratorium: 5.00 godz./sem. Przygotowanie do kolokwium: 8.00 godz./sem.	Godziny kontaktowe: 30.00 godz./sem.	Dokończenia/wykonanie sprawozdania: 2.00 godz./sem.
Konsultacje (sem. 2)	Przygotowanie do konsultacji: 2.00 godz./sem.	Udział w konsultacjach: 1.00 godz./sem.
Zaliczenie (sem. 2)	Przygotowanie do zaliczenia: 10.00 godz./sem.	Zaliczenie pisemne: 1.00 godz./sem. Zaliczenie ustne: 1.00 godz./sem.

Sposób wystawiania ocen składowych zajęć i oceny końcowej

Forma zajęć	Sposób wystawiania oceny podsumowującej
Wykład	kolokwium zaliczeniowe z uwzględnieniem obecności
Laboratorium	Kolokwium zaliczeniowe z uwzględnieniem ocen z prac laboratoryjnych
Ocena końcowa	Srednia ze stopni składnikowych

Przykładowe zadania

Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
(-)

Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)

Inne
(-)

Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : tak

Dostępne materiały : własnoręcznie pisane notatki

Treści zajęć powiazane są z prowadzonymi badaniami naukowymi: nie