Cykl kształcenia: 2020/2021
Nazwa jednostki prowadzącej studia: Wydział Budownictwa, Inżynierii środowiska i Architektury
Nazwa kierunku studiów: Transport
Obszar kształcenia: nauki techniczne
Profil studiów: ogólnoakademicki
Poziom studiów: pierwszego stopnia
Forma studiów: stacjonarne
Specjalności na kierunku: Transport drogowy, Transport kolejowy
Tytuł otrzymywany po ukończeniu studiów: inżynier
Nazwa jednostki prowadzącej zajęcia: Katedra Awioniki i Sterowania
Kod zajęć: 13539
Status zajęć: obowiązkowy dla programu Transport drogowy, Transport kolejowy
Układ zajęć w planie studiów: sem: 3 / W15 C15 / 4 ECTS / Z
Język wykładowy: polski
Imię i nazwisko koordynatora: dr inż. prof. PRz Stanisław Grochmal
Główny cel kształcenia: Celem kształcenia jest poznanie przez studenta podstawowych zagadnień automatyki i sterowania procesami transportowymi
Ogólne informacje o zajęciach: Opanowanie wiedzy i praktycznych umiejętności w zakresie działania układów automatycznej regulacji oraz zagadnień sterowania i optymalizacji
Materiały dydaktyczne: Materiały przekazane przez wykładowcę (prezentacje, wykłady, zbiory zadań).
1 | J. Mazurek, H. Vogt, W. Żdanowicz | Podstawy automatyki | Oficyna Wyd. Politechniki Warszawskiej. | 2006 |
2 | T. Kaczorek, A. Dzieliński, W. Dąbrowski | Podstawy teorii sterowania | WNT. | 2009 |
3 | A. Dębowski | Automatyka ; podstawy teorii | PWN Warszawa. | 2016 |
4 | M. Żelazny | Podstawy automatyki | WNT. | 1974 |
5 | Z. Domachowski | Automatyka i robotyka - podstawy | Wydawnictwo Politechniki Gdańskiej. | 2003 |
6 | R. Kalicka | Podstawy automatyki i robotyki | Wyd. Politechniki Gdańskiej. | 2016 |
7 | F. Siemieniako | Automatyka w przykładach i zadaniach | Wyd. Politechniki Białostockiej. | 2005 |
1 | Z. Skup | Zadania z podstaw automatyki i sterowania | Ofic. Wyd. Politechniki Warszawskiej. | 2018 |
2 | M. Chłędowski, J. Pieniążek | Podstawy automatyki w ćwiczeniach i zadaniach | Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej. | 2004 |
3 | W. Próchnicki, M. Dzida | Zbiór zadań z podstaw automatyki | Wydawnictwo Politechiki Gdańskiej. | 1993 |
Wymagania formalne: Aktualny wpis na trzeci semestr studiów na kierunku Transport
Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy: Student rozumie zagadnienia matematyki (oraz podstawowe pojęcia fizyki, mechaniki, elektrotechniki, termodynamiki) na poziomie studenta uczelni technicznej
Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności: Student umie posługiwać się aparatem matematycznym (analiza matematyczna, liniowe równania różniczkowe, liczby zespolone) oraz umie przeanalizować proces techniczny i opis układów dynamicznych
Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych: Student potrafi ocenić wpływ techniki i technologii komputerowych na społeczne aspekty pracy i szeroko rozumianej działalności człowieka
MEK | Student, który zaliczył zajęcia | Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia | Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia | Związki z KEK | Związki z PRK |
---|---|---|---|---|---|
01 | Zna i rozumie budowę prostego układu automatycznej regulacji i sterowania, potrafi dokonać oceny wymagań stawianych tym układom | Wykład | Kolokwium |
K_W09++ K_W13+ K_W23++ K_W24+++ K_U08+ K_U10++ K_U31+ K_K02+ K_K03+ K_K04+ |
P6S_KK P6S_KR P6S_UW P6S_WG P6S_WK |
02 | Potrafi dokonać analizy i oceny działania układu dynamicznego, spełnienia oraz formułowania wymagań stawianych na etapie projektowania układów sterowania, także w aspekcie problemu optymalizacji. | wykład, ćwiczenia problemowe | obserwacja wykonawstwa |
K_W09++ K_W13++ K_W23++ K_W31+ K_W34+ K_W35++ K_W42+++ K_W43++ K_U16+ |
P6S_KO P6S_KR P6S_UO P6S_UU P6S_WG |
03 | Zna podstawy opisu matematycznego podstawowych układów dynamicznych, potrafi dokonać analizy działania układów analogowych i cyfrowych. | wykład, ćwiczenia rachunkowe | obserwacja wykonawstwa |
K_W09+ K_W13+ K_W42+++ K_W43++ K_U10+ K_U13+ K_U31++ K_U32+++ K_K04+ K_K05+ |
P6S_KK P6S_KO P6S_KR P6S_UO P6S_UW P6S_WG |
Uwaga: W zależności od sytuacji epidemicznej, jeżeli nie będzie możliwości weryfikacji osiągniętych efektów uczenia się określonych w programie studiów w sposób stacjonarny w szczególności zaliczenia i egzaminy kończące określone zajęcia będą mogły się odbywać przy użyciu środków komunikacji elektronicznej (w sposób zdalny).
Sem. | TK | Treści kształcenia | Realizowane na | MEK |
---|---|---|---|---|
3 | TK01 | W01 | MEK01 | |
3 | TK02 | W02 | MEK02 MEK03 | |
3 | TK03 | W03 | MEK01 | |
3 | TK04 | W04 | MEK01 | |
3 | TK05 | W06 | MEK01 MEK02 | |
3 | TK06 | W07 | MEK01 | |
3 | TK07 | W08 | MEK01 | |
3 | TK08 | W09 | MEK01 | |
3 | TK09 | W05 | MEK01 | |
3 | TK10 | W11 | MEK01 | |
3 | TK11 | W12 | MEK01 | |
3 | TK12 | W13 | MEK01 | |
3 | TK13 | W14 | MEK02 | |
3 | TK14 | CW1 | MEK01 MEK03 | |
3 | TK15 | CW2 | MEK02 | |
3 | TK16 | CW3 | MEK03 | |
3 | TK17 | CW4 | MEK01 | |
3 | TK18 | CW5 | MEK01 | |
3 | TK19 | CW6 | MEK01 |
Forma zajęć | Praca przed zajęciami | Udział w zajęciach | Praca po zajęciach |
---|---|---|---|
Wykład (sem. 3) | Przygotowanie do kolokwium:
6.00 godz./sem. |
Godziny kontaktowe:
15.00 godz./sem. |
Uzupełnienie/studiowanie notatek:
4.00 godz./sem. Studiowanie zalecanej literatury: 10.00 godz./sem. |
Ćwiczenia/Lektorat (sem. 3) | Przygotowanie do ćwiczeń:
20.00 godz./sem. Przygotowanie do kolokwium: 20.00 godz./sem. |
Godziny kontaktowe:
15.00 godz./sem. |
Dokończenia/studiowanie zadań:
5.00 godz./sem. |
Konsultacje (sem. 3) | Przygotowanie do konsultacji:
4.00 godz./sem. |
Udział w konsultacjach:
4.00 godz./sem. |
|
Zaliczenie (sem. 3) | Przygotowanie do zaliczenia:
15.00 godz./sem. |
Zaliczenie pisemne:
2.00 godz./sem. |
Forma zajęć | Sposób wystawiania oceny podsumowującej |
---|---|
Wykład | Jedno kolokwium zaliczeniowe (+ jedno poprawkowe) |
Ćwiczenia/Lektorat | Kolokwium (jw), ocena udziału w zajęciach oraz przygotowania do zajęć |
Ocena końcowa | Średnia ważona (75% kolokwium, 25% ćwiczenia) ocen uzyskanych na kolokwium i ćwiczeniach |
Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
Automatyka wykład.pdf
Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
Przykładowe zadania na zajęciach ćwiczeniowych.pdf
Inne
(-)
Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : nie