logo
Karta przedmiotu
logo

Mechanika techniczna

Podstawowe informacje o zajęciach

Cykl kształcenia: 2021/2022

Nazwa jednostki prowadzącej studia: Wydział Budownictwa, Inżynierii środowiska i Architektury

Nazwa kierunku studiów: Transport

Obszar kształcenia: nauki techniczne

Profil studiów: ogólnoakademicki

Poziom studiów: pierwszego stopnia

Forma studiów: stacjonarne

Specjalności na kierunku: Transport drogowy, Transport kolejowy

Tytuł otrzymywany po ukończeniu studiów: inżynier

Nazwa jednostki prowadzącej zajęcia: Katedra Konstrukcji Maszyn

Kod zajęć: 13529

Status zajęć: obowiązkowy dla programu Transport drogowy, Transport kolejowy

Układ zajęć w planie studiów: sem: 2, 3 / W60 C30 / 6 ECTS / Z,Z

Język wykładowy: polski

Imię i nazwisko koordynatora: dr hab. inż. prof. PRz Stanisław Noga

semestr 2: dr inż. Waldemar Witkowski

Cel kształcenia i wykaz literatury

Główny cel kształcenia: Głównym celem kształcenia jest uzyskanie wiedzy i umiejętności w zakresie opisu tarcia, kinematyki i dynamiki (z elementami drgań i teorii maszyn i mechanizmów) nieodkształcalnych ciał materialnych oraz wiedzy i umiejętności w zakresie opisu statyki, kinematyki i dynamiki środków transportu kołowego i szynowego.

Ogólne informacje o zajęciach: Moduł kształcenia "Mechanika techniczna" obejmuje zagadnienia tarcia, kinematyki i dynamiki oraz zagadnienia drgań (z elementami teorii maszyn i mechanizmów) nieodkształcalnych ciał materialnych oraz zagadnienia statyki (z uwzględnieniem tarcia), kinematyki i dynamiki układów jezdnych kołowych i szynowych.

Wykaz literatury, wymaganej do zaliczenia zajęć
Literatura wykorzystywana podczas zajęć wykładowych
1 Engel Z., Giergiel J. Mechanika ogólna. Tom I i II PWN, Warszawa. 1990
2 Leyko J. Mechanika ogólna. Tom I i II PWN, Warszawa. 1997
3 Hendzel Z., Żylski W. Mechanika ogólna. Cz. I, II i III Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzewowskiej. 2010
4 Giergiel J. Drgania mechaniczne układów dyskretnych: teoria, przykłady, zadania Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej.. 2004
5 Rozumek D. Podstawy teorii maszyn i mechanizmów z przykładami zadań Oficyna Wydawnicza Politechniki Opolskiej. 2012
6 Rao S.S. Vibration of continuous systems Wiley, Heboken. 2007
7 Noga S. Analityczne i numeryczne zagadnienia drgań układów z symetrią kołową Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej. 2015
8 Romaniszyn Z. Podwozia wózkowe pojazdów szynowych Wydawnictwo Politechniki Krakowskiej. 2005
9 Prochowski L. Mechanika ruchu WKŁ, Warszawa. 2016
10 Koc W. Elementy teorii projektowania układów torowych Wydawnictwo Politechniki Gdańskiej. 2004
Literatura wykorzystywana podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/innych
1 Nizioł J. Metodyka rozwiązywania zadań z mechaniki WNT, Warszawa. 2009
2 Hendzel Z., Żylski W. Mechanika ogólna. Cz. I, II i III Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej.
3 Noga S., Strojny P., Witkowski W. Mechanika Techniczna, Mechanika ogólna, materiały pomocnicze Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej, Rzeszów. 2015
4 Giergiel J. Drgania mechaniczne układów dyskretnych: teoria, przykłady, zadania Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej.. 2004
5 Rozumek D. Podstawy teorii maszyn i mechanizmów z przykładami zadań Oficyna Wydawnicza Politechniki Opolskiej. 2012
6 Romaniszyn Z. Podwozia wózkowe pojazdów szynowych Wydawnictwo Politechniki Krakowskiej. 2005
7 Prochowski L. Mechanika ruchu WKŁ, Warszawa. 2016
8 Koc W. Elementy teorii projektowania układów torowych Wydawnictwo Politechniki Gdańskiej. 2004
Literatura do samodzielnego studiowania
1 Leyko J. Mechanika ogólna. Tom I i II PWN, Warszawa. 1997
2 Noga S., Strojny P., Witkowski W. Mechanika techniczna, Mechanika ogólna, materiały pomocnicze Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej, Rzeszów. 2015
3 Giergiel J. Drgania mechaniczne układów dyskretnych: teoria, przykłady, zadania Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej.. 2004

Wymagania wstępne w kategorii wiedzy/umiejętności/kompetencji społecznych

Wymagania formalne: Student zarejestrowany na semestr drugi

Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy: Podstawowa wiedza z Algebry i Rachunku Różniczkowego i Całkowego

Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności: Umiejętność pozyskiwania informacji z literatury, umiejętność samokształcenia się, umiejętność rozwiązywania układów równań algebraicznych, umiejętność liczenia pochodnych i całek funkcji

Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych: Rozumie potrzeby ciągłego dokształcania się

Efekty kształcenia dla zajęć

MEK Student, który zaliczył zajęcia Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia Związki z KEK Związki z PRK
01 Posiada wiedzę teoretyczną z zakresu podstaw mechaniki technicznej. wykład zaliczenie cz. pisemna, aktywność podczas zajęć K_W59++
P6S_WG
02 Posiada umiejętności w zakresie rozwiązywania zagadnień z mechaniki technicznej, wykorzystując metody analityczne. ćwiczenia rachunkowe kolokwium, prace kontrolne, aktywność podczas ćwiczeń K_U32++
P6S_UW
03 Rozumie potrzebę i zna możliwości ciągłego dokształcania się z mechaniki technicznej wykład, ćwiczenia rachunkowe obserwacja wykonawstwa K_K04+++
P6S_KK

Uwaga: W zależności od sytuacji epidemicznej, jeżeli nie będzie możliwości weryfikacji osiągniętych efektów uczenia się określonych w programie studiów w sposób stacjonarny w szczególności zaliczenia i egzaminy kończące określone zajęcia będą mogły się odbywać przy użyciu środków komunikacji elektronicznej (w sposób zdalny).

Treści kształcenia dla zajęć

Sem. TK Treści kształcenia Realizowane na MEK
2 TK01 Wiadomości wstępne, zagadnienia realizowane w ramach modułu mechanika techniczna. W01 MEK01 MEK03
2 TK02 Zagadnienia tarcia w układach transportowych. W02, W03 MEK01 MEK03
2 TK03 Kinematyka punktu. Ruch względem nieruchomego układu odniesienia i złożony punktu. Wektory prędkości i przyspieszenia punktu. W04, W05, W06, W07, W08 MEK01 MEK03
2 TK04 Kinematyka ciała sztywnego, ruch postępowy, obrotowy i płaski bryły. Parametry kątowe i liniowe ruchu. Wektor prędkości i przyspieszenia dowolnego punktu układu. W09, W10, W11, W12, W13 MEK01 MEK03
2 TK05 Dynamika punktu, pojęcia podstawowe, ruch względem nieruchomego układu odniesienia i złożony punktu. W14, W15, W16, W17, W18 MEK01 MEK03
2 TK06 Dynamika układu punktów materialnych. W19, W20 MEK01 MEK03
2 TK07 Geometria mas, masowe momenty bezwładności, masowe momenty dewiacji, kręt układu punktów materialnych. W21, W22, W23 MEK01 MEK03
2 TK08 Dynamika ciała sztywnego, ruch postępowy bryły, ruch obrotowy bryły, ruch płaski bryły, dynamika układu brył. W24, W25, W26, W27, W28 MEK01 MEK03
2 TK09 Wprowadzenie do teorii maszyn i mechanizmów, podstawowe pojęcia, klasyfikacja mechanizmów. W29, W30 MEK01 MEK03
2 TK10 Prawa tarcia w układach mechanicznych. C01, C02 MEK02 MEK03
2 TK11 Kinematyka ruchu punktu, ruch bezwzględny i złożony, wektory prędkości i przyspieszenia. C03, C04, C05 MEK02 MEK03
2 TK12 Kinematyka ruchu postępowego, obrotowego i płaskiego bryły sztywnej, Parametry kątowe i liniowe ruchu, wektory prędkości i przyspieszenia dowolnego punktu bryły. C06, C07, C08, C09 MEK02 MEK03
2 TK13 Dynamika punktu materialnego, ruch względem nieruchomego układu odniesienia i złożony punktu. C10, C11, C12, C13 MEK02 MEK03
2 TK14 Kolokwium. C14, C15 MEK02 MEK03
3 TK01 Mechanizmy dźwigniowe, mechanizmy zębate, podstawowe zależności kinematyczne. W01, W02, W03, W04, W05 MEK01 MEK03
3 TK02 Bilans energetyczny maszyny, pojęcie sprawności, zagadnienie wyważania mechanizmów. W06, W07, W08, W09, W10 MEK01 MEK03
3 TK03 Zagadnienia drgań w układach transportowych. W11, W12, W13, W14, W15, W16, W17, W18, W19, W20 MEK01 MEK03
3 TK04 Budowa elementów nadwozi pojazdów transportowych. W21, W22, W23, W24, W25, W26 MEK01 MEK03
3 TK05 Dynamika nadwozi układów transportowych. W27, W28, W29, W30 MEK01 MEK03
3 TK06 Dynamika układu punktów materialnych, różniczkowe równania ruchu środka masy. C01, C02 MEK02 MEK03
3 TK07 Dynamika ruchu postępowego, obrotowego i płaskiego bryły. C03, C04, C05 MEK02 MEK03
3 TK08 Kolokwium. C06 MEK02 MEK03
3 TK09 Kinematyka mechanizmów zębatych, przykład, ustalenie tematów indywidualnych zagadnień do rozwiązania. C07, C08 MEK02 MEK03
3 TK10 Drgania w układach transportowych, ustalenie tematów indywidualnych zagadnień do rozwiązania. C09, C10, C11 MEK02 MEK03
3 TK11 Statyka i dynamika nadwozi pojazdów transportowych, ustalenie tematów indywidualnych zagadnień do rozwiązania. C12, C13, C14 MEK02 MEK03
3 TK12 Zaliczenie zadanych prac do samodzielnego rozwiązania. C15 MEK02 MEK03

Nakład pracy studenta

Forma zajęć Praca przed zajęciami Udział w zajęciach Praca po zajęciach
Wykład (sem. 2) Godziny kontaktowe: 30.00 godz./sem.
Uzupełnienie/studiowanie notatek: 10.00 godz./sem.
Studiowanie zalecanej literatury: 10.00 godz./sem.
Ćwiczenia/Lektorat (sem. 2) Przygotowanie do ćwiczeń: 8.00 godz./sem.
Przygotowanie do kolokwium: 8.00 godz./sem.
Godziny kontaktowe: 15.00 godz./sem.
Dokończenia/studiowanie zadań: 10.00 godz./sem.
Konsultacje (sem. 2) Przygotowanie do konsultacji: 3.00 godz./sem.
Zaliczenie (sem. 2) Przygotowanie do zaliczenia: 4.00 godz./sem.
Zaliczenie pisemne: 2.00 godz./sem.
Wykład (sem. 3) Godziny kontaktowe: 30.00 godz./sem.
Uzupełnienie/studiowanie notatek: 5.00 godz./sem.
Studiowanie zalecanej literatury: 5.00 godz./sem.
Ćwiczenia/Lektorat (sem. 3) Godziny kontaktowe: 15.00 godz./sem.
Konsultacje (sem. 3)
Zaliczenie (sem. 3) Zaliczenie pisemne: 2.00 godz./sem.

Sposób wystawiania ocen składowych zajęć i oceny końcowej

Forma zajęć Sposób wystawiania oceny podsumowującej
Wykład Zaliczenie na podstawie pozytywnej oceny z zaliczenia pisemnego obejmującego teoretyczne zagadnienia z przedmiotu omawiane na wykładzie. W uzasadnionych przypadkach dopuszcza się indywidualny tryb przeprowadzenia zaliczenia z wykładu.
Ćwiczenia/Lektorat Ocena końcowa z ćwiczeń jest ustalana na podstawie pozytywnej oceny z kolokwium oraz aktywności na zajęciach. Studenci aktywnie uczestniczący w zajęciach mogą w trybie indywidualnym uzyskać zaliczenie z ćwiczeń.
Ocena końcowa Ocena końcowa z przedmiotu ustalana jest na podstawie średniej ważonej z wagą 0.6 dla oceny z zaliczenia wykładu oraz wagą 0.4 dla oceny z ćwiczeń. Przy ustalaniu ocen końcowych uwzględnia się wyniki z terminów podstawowych i poprawkowych.
Wykład Zaliczenie na podstawie pozytywnej oceny z zaliczenia pisemnego obejmującego teoretyczne zagadnienia z przedmiotu omawiane na wykładzie. W uzasadnionych przypadkach dopuszcza się indywidualny tryb przeprowadzenia zaliczenia z wykładu.
Ćwiczenia/Lektorat Ocena z ćwiczeń jest obliczana na podstawie średniej ocen z prac kontrolnych oraz oceny z kolokwium, przy czym ocena końcowa z ćwiczeń ustalana jest na podstawie średniej ważonej z wagą 0.3 dla oceny z kolokwium oraz wagą 0.7 dla oceny z prac kontrolnych. Ocena z kolokwium oraz oceny z prac kontrolnych muszą być pozytywne. Studenci aktywnie uczestniczący w zajęciach mogą w trybie indywidualnym uzyskać zaliczenie z ćwiczeń.
Ocena końcowa Ocena końcowa z przedmiotu ustalana jest na podstawie średniej ważonej z wagą 0.6 dla oceny z zaliczenia wykładu oraz wagą 0.4 dla oceny z ćwiczeń. Przy ustalaniu ocen końcowych uwzględnia się wyniki z terminów podstawowych i poprawkowych.

Przykładowe zadania

Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
(-)

Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)

Inne
(-)

Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : nie

Treści zajęć powiazane są z prowadzonymi badaniami naukowymi: tak

1 M. Korkosz; S. Noga; T. Rogalski Analysis of the mechanical limitations of the selected high-speed electric motor 2023
2 S. Noga; D. Nowak; T. Rogalski; P. Rzucidło The use of vision system to determine lateral deviation from landing trajectory 2023
3 P. Bałon; B. Kiełbasa; S. Noga; E. Rejman; R. Smusz; J. Szostak Analytical and Numerical Analysis of Injection Pump (Stepped) Shaft Vibrations Using Timoshenko Theory 2022
4 K. Maciejowska; S. Noga; T. Rogalski Vibration analysis of an aviation engine turbine shaft shield 2021
5 S. Noga; J. Prusik; T. Rogalski; P. Rzucidło Unmanned aircraft automatic flight control algorithm in an Immelmann manoeuvre 2021
6 W. Kamycki; S. Noga Application of the Thin Slice Model for Determination of Face Load Distribution along the Line of Contact and the Relative Load Distribution Measured along Gear Root 2020
7 K. Maciejowska; S. Noga Analiza drgań własnych osłony wału turbiny napędowej silnika lotniczego 2019
8 M. Batsch; W. Kamycki; S. Noga Obliczeniowa weryfikacja segmentowego modelu zależności między współczynnikami khβ oraz kfβ dla kół walcowych o zębach prostych 2019