Cel kształcenia i wykaz literatury

Główny cel kształcenia: Celem kształcenia jest poznanie przez studenta podstawowych zagadnień automatyki i sterowania procesami transportowymi

Ogólne informacje o zajęciach: Opanowanie wiedzy i praktycznych umiejętności w zakresie działania układów automatycznej regulacji oraz zagadnień sterowania i optymalizacji

Materiały dydaktyczne: Materiały przekazane przez wykładowcę (prezentacje, wykłady, zbiory zadań).

Wykaz literatury, wymaganej do zaliczenia zajęć

Literatura wykorzystywana podczas zajęć wykładowych

1	J. Mazurek, H. Vogt, W. Żdanowicz	Podstawy automatyki	Oficyna Wyd. Politechniki Warszawskiej.	2006
2	F. Siemieniako	Automatyka w przykładach i zadaniach	Wyd. Politechniki Białostockiej.	2005
3	A. Dębowski	Automatyka ; podstawy teorii	PWN Warszawa.	2016
4	Z. Domachowski	Automatyka i robotyka - podstawy	Wydawnictwo Politechniki Gdańskiej.	2003
5	M. Żelazny	Podstawy automatyki	WNT.	1974
6	T. Kaczorek, A. Dzieliński, W. Dąbrowski	Podstawy teorii sterowania	WNT.	2009
7	R. Kalicka	Podstawy automatyki i robotyki	Wyd. Politechniki Gdańskiej.	2016

Literatura wykorzystywana podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/innych

1	Z. Skup	Zadania z podstaw automatyki i sterowania	Ofic. Wyd. Politechniki Warszawskiej.	2018
2	M. Chłędowski, J. Pieniążek	Podstawy automatyki w ćwiczeniach i zadaniach	Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej.	2004
3	W. Próchnicki, M. Dzida	Zbiór zadań z podstaw automatyki	Wydawnictwo Politechiki Gdańskiej.	1993

Wymagania wstępne w kategorii wiedzy/umiejętności/kompetencji społecznych

Wymagania formalne: Aktualny wpis na trzeci semestr studiów na kierunku Inżynieria środków transportu

Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy: Student rozumie zagadnienia matematyki (oraz podstawowe pojęcia fizyki, mechaniki, elektrotechniki, termodynamiki) na poziomie studenta uczelni technicznej

Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności: Student umie posługiwać się aparatem matematycznym (analiza matematyczna, liniowe równania różniczkowe, liczby zespolone) oraz umie przeanalizować proces techniczny i opis układów dynamicznych

Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych: Student potrafi ocenić wpływ techniki i technologii komputerowych na społeczne aspekty pracy i szeroko rozumianej działalności człowieka

Efekty kształcenia dla zajęć

MEK	Student, który zaliczył zajęcia	Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia	Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia	Związki z KEK	Związki z PRK
01	Zna i rozumie budowę układu automatycznej regulacji i sterowania, potrafi dokonać oceny wymagań stawianych tym układom	Wykład, laboratorium	kolokwium	K_W01++ K_W04+ K_K04+	P6S_KK P6S_WG
02	Potrafi dokonać analizy i oceny działania układu dynamicznego, formułowania oraz spełnienia wymagań stawianych na etapie projektowania układów sterowania, także w aspekcie problemu optymalizacji.	Wykład, laboratorium	obserwacja wykonawstwa	K_W01++ K_W04+ K_U07+ K_U17++	P6S_UW P6S_WG
03	Zna podstawy opisu matematycznego podstawowych układów dynamicznych, potrafi dokonać analizy działania układów analogowych i cyfrowych.	Wykład, laboratorium	obserwacja wykonawstwa	K_W01++ K_U17+++ K_K01+ K_K04+	P6S_KK P6S_KR P6S_UW P6S_WG
04	Zna podstawowe zagadnienia dotyczące identyfikacji oraz optymalizacji układów i procesów sterowania	Wykład	kolokwium	K_W01+ K_U04++ K_U07+ K_U17+	P6S_UU P6S_UW P6S_WG

Uwaga: W zależności od sytuacji epidemicznej, jeżeli nie będzie możliwości weryfikacji osiągniętych efektów uczenia się określonych w programie studiów w sposób stacjonarny w szczególności zaliczenia i egzaminy kończące określone zajęcia będą mogły się odbywać przy użyciu środków komunikacji elektronicznej (w sposób zdalny).

Treści kształcenia dla zajęć

Sem.	TK	Treści kształcenia	Realizowane na	MEK
3	TK01	Podstawowe pojęcia i zadania automatyki. Rodzaje i struktury układów sterowania. Modele matematyczne obiektów automatyki.	W01	MEK01 MEK02
3	TK02	Metody analizy układów dynamicznych. Transmitancja operatorowa i widmowa, charakterystyki czasowe i częstotliwościowe.	W02	MEK01 MEK02 MEK03
3	TK03	Struktura złożonych układów dynamicznych, systemy otwarte i zamknięte, przekształcanie schematów blokowych.	W03	MEK01 MEK02 MEK03
3	TK04	Struktura układów regulacji, sprzężenie zwrotne, obiekty, regulatory, czujniki pomiarowe, przetworniki analogowe i cyfrowe, elementy wykonawcze, nastawniki.	W04	MEK01 MEK02
3	TK05	Wymagania stawiane układom automatyki. Sterowalność, obserwowalność, stabilność, warunki konieczne i dostateczne stabilności, kryteria stabilności	W06	MEK01 MEK02 MEK03
3	TK06	Dokładność statyczna, układy statyczne i astatyczne.	W07	MEK01 MEK03
3	TK07	Jakość dynamiczna, kryteria czasowe, częstotliwościowe i całkowe.	W08	MEK01
3	TK08	Rodzaje regulatorów, zasady konstrukcji i nastawy parametrów. Elementy projektowania układów automatyki.	W09	MEK01 MEK03
3	TK09	Projektowanie liniowych układów regulacji, dobór nastaw regulatorów (PI, PD, PID).	W05	MEK01 MEK03 MEK04
3	TK10	Dyskretne układy sterowania, sterowanie procesami dyskretnymi. Regulacja predykcyjna, sterowanie hierarchiczne w zastosowaniach przemysłowych.	W11	MEK01 MEK04
3	TK11	Układy regulacji nieliniowej: typy nieliniowości, regulacja dwu i trójpołożeniowa, układy automatyki z opóźnieniem.	W12	MEK01 MEK03
3	TK12	Systemy cyfrowe w automatyce.	W13	MEK01 MEK03 MEK04
3	TK13	Zagadnienia optymalizacji statycznej i dynamicznej w transporcie	W14	MEK02 MEK03 MEK04
3	TK14	Charakterystyki czasowe i częstotliwościowe	L1	MEK01 MEK03
3	TK15	Charakterystyki statyczne, aproksymacja liniowa i nieliniowa	L2	MEK02 MEK03
3	TK16	Badanie stabilności układów dynamicznych (Matlab)	L3	MEK02 MEK03
3	TK17	Regulatory PID, dobór nastaw, kryteria jakości dynamicznej.	L4	MEK01 MEK02
3	TK18	Symulacja układów sterowania w transporcie (Matlab)	L5	MEK01 MEK02 MEK03
3	TK19	Układy logiczne, minimalizacja i realizacja funkcji logicznych, symulacja układów cyfrowych	L6	MEK01 MEK03

Nakład pracy studenta

Forma zajęć	Praca przed zajęciami	Udział w zajęciach	Praca po zajęciach
Wykład (sem. 3)	Przygotowanie do kolokwium: 10.00 godz./sem.	Godziny kontaktowe: 30.00 godz./sem.	Uzupełnienie/studiowanie notatek: 3.00 godz./sem. Studiowanie zalecanej literatury: 10.00 godz./sem.
Laboratorium (sem. 3)	Przygotowanie do laboratorium: 8.00 godz./sem. Przygotowanie do kolokwium: 6.00 godz./sem.	Godziny kontaktowe: 15.00 godz./sem.	Dokończenia/wykonanie sprawozdania: 2.00 godz./sem.
Konsultacje (sem. 3)
Zaliczenie (sem. 3)	Przygotowanie do zaliczenia: 5.00 godz./sem.	Zaliczenie pisemne: 1.00 godz./sem.

Sposób wystawiania ocen składowych zajęć i oceny końcowej

Forma zajęć	Sposób wystawiania oceny podsumowującej
Wykład	Jedno kolokwium zaliczeniowe (+ jedno poprawkowe)
Laboratorium
Ocena końcowa	Średnia ważona ocen uzyskanych na kolokwium i laboratorium (75% kolokwium, 25% laboratoria)

Przykładowe zadania

Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
Automatyka wykład.pdf

Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)

Inne
(-)

Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : nie

Treści zajęć powiazane są z prowadzonymi badaniami naukowymi: nie