Cel kształcenia i wykaz literatury

Główny cel kształcenia: Zapoznanie się z budową pojazdów automatycznie kierowanych ze szczególnym uwzględnieniem układów sterowania. Zapoznanie z podstawami techniki mikroprocesorowej i programowania. Podstawy badań naukowych prowadzonych z wykorzystaniem pojazdu AGV.

Ogólne informacje o zajęciach: Przedmiot obowiązkowy dla studentów 6 sem. specjalności Transport Przemysłowy

Wykaz literatury, wymaganej do zaliczenia zajęć

Literatura wykorzystywana podczas zajęć wykładowych

1	Śmieszek M.	Ruch i zapotrzebowanie na energię automatycznie kierowanego pojazdu transportowego - kołowego robota	Ofic. Wydaw. Politech. Rzesz., Rzeszów.	2000
2	Wołgajew R.	Mikrokontrolery AVR dla początkujących: przykłady w języku Bascom	Wydaw. BTC, Legionowo.	2010
3	Gajek A., Juda Z.	Czujniki.	WKiŁ, Warszawa.	2008
4	Zenon Hendzel, Maciej Trojnacki	Sterowanie neuronowe ruchem mobilnych robotów kołowych	Ofic.Wydaw.Politech.Rzesz., Rzeszów.	2008

Literatura wykorzystywana podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/innych

1	Doliński J.	Mikrokontrolery AVR: niezbędnik programisty.	Wydaw. BTC, Legionowo.	2009
2	Monk S.:	Arduino dla początkujących. Podstawy i szkice	Helion.	2018
3	Monk S.:	Elektronika z wykorzystaniem Arduino i Raspberry Pi. Receptury	Helion.	2018

Literatura do samodzielnego studiowania

1

Obraz J.

Ultradźwięki w technice pomiarowej.

WNT, Warszawa.

1983

Wymagania wstępne w kategorii wiedzy/umiejętności/kompetencji społecznych

Wymagania formalne: Rejestracja na sem. 5 specjalności

Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy: Matematyka; Logistyka; Systemy transportowe (podstawowe wiadomości z zakresu przedmiotów)

Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności: Informatyka (umiejętność pracy na komputerze PC i podstawowa znajomość systemu operacyjnego Windows)

Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych:

Efekty kształcenia dla zajęć

MEK	Student, który zaliczył zajęcia	Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia	Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia	Związki z KEK	Związki z PRK
01	Ma pogłębioną wiedzę z zakresu budowy pojazdów automatycznie kierowanych ze szczególnym uwzględnieniem układów sterowania. Znajomość czujników układów sterowania i elektrycznych układów napędowych pojazdów kierowanych automatycznie. Znajomość podstaw programowania mikrokontrolerów używanych w kierowaniu pojazdów automatycznych.	wykład	kolokwium	K_W03+ K_W06+ K_W09+ K_U01+ K_K01+	P6S_KR P6S_UW P6S_WG P6S_WK
02	Umiejętność programowania trasy przejazdu pojazdu elektrycznego. Umiejętność doboru elementów i zespołów do budowy pojazdu automatycznie kierowanego. Badania z wykorzystaniem pojazdu AGV.	projekt zespołowy	prezentacja projektu	K_W15+ K_U07+ K_U12+ K_U15+ K_K04+	P6S_KK P6S_UO P6S_UW P6S_WG

Uwaga: W zależności od sytuacji epidemicznej, jeżeli nie będzie możliwości weryfikacji osiągniętych efektów uczenia się określonych w programie studiów w sposób stacjonarny w szczególności zaliczenia i egzaminy kończące określone zajęcia będą mogły się odbywać przy użyciu środków komunikacji elektronicznej (w sposób zdalny).

Treści kształcenia dla zajęć

Sem.	TK	Treści kształcenia	Realizowane na	MEK
5	TK01	Podstawowe pojęcia związane z automatycznie kierowanymi pojazdami transportowymi. Elementy mechatroniki w sterowaniu pojazdami.	W01-W04	MEK01
5	TK02	Podstawy techniki mikroprocesorowej. Podstawy programowania trasy przejazdu pojazdu.	W05-W09	MEK01
5	TK03	Sposoby nawigacji najczęściej wykorzystywane w systemach sterowania pojazdami.	W09-W13	MEK01
5	TK04	Pojazdy AGV i LGV.	W014-W015	MEK01
5	TK05	Analiza rozwiązań układów napędowych pojazdów automatycznie kierowanych. Czujniki stosowane w pojazdach automatycznie kierowanych.	P01-P10	MEK02
5	TK06	Analiza rozwiązań układów sterowania pojazdów automatycznie kierowanych.	P11-P14	MEK02
5	TK07	Mikrokontrolery – budowa, zastosowanie w pojazdach AGV, programowanie.	P15-P30	MEK02

Nakład pracy studenta

Forma zajęć	Praca przed zajęciami	Udział w zajęciach	Praca po zajęciach
Wykład (sem. 5)		Godziny kontaktowe: 15.00 godz./sem.	Uzupełnienie/studiowanie notatek: 6.00 godz./sem. Studiowanie zalecanej literatury: 4.00 godz./sem.
Projekt/Seminarium (sem. 5)	Przygotowanie do zajęć projektowych/seminaryjnych: 5.00 godz./sem.	Godziny kontaktowe: 30.00 godz./sem..	Wykonanie projektu/dokumentacji/raportu: 10.00 godz./sem.
Konsultacje (sem. 5)
Zaliczenie (sem. 5)	Przygotowanie do zaliczenia: 6.00 godz./sem.

Sposób wystawiania ocen składowych zajęć i oceny końcowej

Forma zajęć	Sposób wystawiania oceny podsumowującej
Wykład	Oceny są wystawiane na podstawie kolokwium weryfikującego efekt MEK-01. Za każdą poprawną odpowiedź na pytanie można uzyskać 0,5 pkt. Uzyskana suma punktów odpowiada ocenie.
Projekt/Seminarium	Ocena z przygotowanego projektu weryfikującego efekt MEK-02. Projekt składa się z 5 części. Za każdą z części można uzyskać maksymalnie 1 pkt. Suma punktów daje ocenę za projekt.
Ocena końcowa	Ocena końcowa jest średnią z oceny z zaliczenia wykładu i projektu. Średnia arytmetyczna ocen weryfikujących efekty kształcenia MEK-01, 02, 03, 04 daje ocenę końcową < 2,6 = 2,0; 2,6 - 3,2 = 3,0; 3,3 - 3,7 = 3,5; 3,8 - 4,2 = 4,0; 4,3 - 4,7 = 4,5; > 4,7 = 5.

Przykładowe zadania

Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
(-)

Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)

Inne
(-)

Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : nie

Treści zajęć powiazane są z prowadzonymi badaniami naukowymi: tak

1	K. Balawender; M. Jaremcio; A. Jaworski; H. Kuszewski	The Assessment of PM2.5 and PM10 Immission in Atmospheric Air in a Climate Chamber during Tests of an Electric Car on a Chassis Dynamometer	2024
2	K. Balawender; S. Boichenko; A. Jaworski; H. Kuszewski; K. Lew; R. Longwic; P. Wojewoda; P. Woś	Assessment of the Effect of Road Load on Energy Consumption and Exhaust Emissions of a Hybrid Vehicle in an Urban Road Driving Cycle—Comparison of Road and Chassis Dynamometer Tests	2023
3	K. Balawender; A. Jaworski; P. Woś	Sterowanie wtryskiwaczami wodoru w silniku przepływowym	2022
4	K. Balawender; T. Campisi ; M. Jakubowski; A. Jaworski; H. Kuszewski; K. Lew; M. Mądziel; A. Ustrzycki; P. Wojewoda; P. Woś	Evaluation of the Effect of Chassis Dynamometer Load Setting on CO2 Emissions and Energy Demand of a Full Hybrid Vehicle	2022
5	K. Balawender; A. Jaworski; K. Lejda; M. Mądziel; D. Savostin-Kosiak; A. Ustrzycki	Assessment of Petrol and Natural Gas Vehicle Carbon Oxides Emissions in the Laboratory and On-Road Tests	2021
6	K. Balawender; M. Jakubowski; A. Jaworski; H. Kuszewski; J. Lubas	Effect of temperature on tribological properties of 1-butanol–diesel fuel blends-Preliminary experimental study using the HFRR method	2021
7	K. Balawender; A. Jaworski; D. Konieczny; H. Kuszewski; P. Woś	Wykrywanie spalania stukowego w silniku dwupaliwowym	2020
8	K. Balawender; M. Jakubowski; A. Jaworski; H. Kuszewski; K. Lejda; S. Siedlecka; A. Ustrzycki; E. Zielińska	Modeling of Unburned Hydrocarbon Emission in a Di Diesel Engine Using Neural Networks	2020
9	K. Balawender; M. Jakubowski; A. Jaworski; P. Szymczuk; A. Ustrzycki; P. Woś	Application of Variable Compression Ratio VCR Technology in Heavy-Duty Diesel Engine	2020
10	K. Balawender; M. Jakubowski; M. Jaremcio; A. Jaworski; H. Kuszewski; K. Lejda; K. Lew; M. Mądziel; A. Ustrzycki; P. Wojewoda	Analysis of Cold Start Emission from Light Duty Vehicles Fueled with Gasoline and LPG for Selected Ambient Temperatures	2020
11	K. Balawender; M. Jakubowski; M. Jaremcio; A. Jaworski; H. Kuszewski; K. Lejda; K. Lew; M. Mądziel; P. Woś	The Impact of Driving Resistances on the Emission of Exhaust Pollutants from Vehicles with the Spark Ignition Engine Fuelled by Petrol and LPG	2020
12	K. Balawender; M. Jaremcio; A. Jaworski; A. Krzemiński; H. Kuszewski; K. Lew; M. Mądziel; P. Woś	Realizacja cyklu jezdnego w badaniach emisji zanieczyszczeń na hamowni podwoziowej	2020
13	K. Balawender; S. Boichenko; A. Jaworski; H. Kuszewski; M. Mądziel; L. Pavliukh; D. Savostin-Kosiak	Assessment of CO2 emissions and energy consumption during stationary test of vehicle with SI engine powered by different fuels	2020
14	K. Balawender	Prototypowe układy sterowania stosowane podczas badań silników spalinowych i ich elementów	2019
15	K. Balawender; A. Jaworski	Wpływ dodatku gazu HHO na wybrane parametry eksploatacyjne silnika o zi o małej pojemności	2019
16	K. Balawender; D. Konieczny; A. Krzemiński; K. Lew; P. Wojewoda	Automated vehicles as the future of road transport	2019